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本实用新型提供一种脱胶机自动下料机械手，包括：安装座和在安装座上对称设置的两个拾取装置，拾取装置包括气缸连接座、气缸、连接块、光轴、衬套座、无油衬套和取料座卡爪，气缸连接座固定在所述安装座上，气缸固定在所述气缸连接座上，气缸的气缸杆前端与连...
该专利属于天津中环半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津中环半导体股份有限公司授权不得商用。

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