控制无级变速器的方法和装置制造方法及图纸

描述了一种包括液压可控变速机的无级变速器(CVT)。一种用于控制CVT的方法包括检测导致变速机的速度比的命令改变的瞬态事件，并在瞬态事件期间禁用施加至变速机的液压压力的反馈控制。确定达到变速机的速度比的命令改变的目标压力，并基于目标压力确定压力轨迹。在瞬态事件期间，响应于压力轨迹，执行施加至变速机的液压压力的前馈控制。

【技术实现步骤摘要】
控制无级变速器的方法和装置
本专利技术涉及一种用于车辆动力传动系的无级变速器，以及与其相关联的方法和控制程序。
技术介绍
可以使用具有联接至无级变速器(CVT)的内燃机的动力传动系以在车辆中提供牵引力。CVT能够以输入/输出速度比运行，该输入/输出速度比在最小(低档)比和最大(超速档)比之间的范围内无限变速，从而允许发动机运行的选择响应于输出扭矩请求实现燃料消耗和发动机性能的优选平衡，该输出扭矩请求可来源于车辆驾驶员。提供无限变速输入/输出速度比的这一能力将CVT与步进档位变速器区分开来，所述步进档位变速器使用多个固定齿轮和相关齿轮比，所述多个固定齿轮和相关齿轮比响应于输出扭矩请求可选择性地相接合。已知的链式CVT包括两个滑轮，每个滑轮具有两个槽轮。链条在两个滑轮之间运行，每个滑轮的两个槽轮夹住它们之间的链条。每个滑轮的槽轮与链条间的摩擦接合将链条联接至每个滑轮，以将扭矩从一个滑轮传递到另一个滑轮。其中一个滑轮可作为驱动或者输入滑轮运行，且另一个滑轮可作为从动或者输出滑轮运行。齿轮比是从动滑轮的扭矩与驱动滑轮的扭矩之比。齿轮比可由推动其中一个滑轮的两个槽轮相互更加接近，且推动另一个滑轮的两个槽轮进一步远离彼此得到改变，导致链条在各自的滑轮上行进的更高或更低。滑轮的槽轮的推动可以通过应用控制的液压压力来实现。液压压力控制例程可以是导致压力过冲事件的欠阻尼的，或导致压力下冲事件的过阻尼的，这两者都可导致系统不稳定性和性能降低。
技术实现思路
描述了一种包括液压可控变速机的无级变速器(CVT)。一种用于控制CVT的方法，包括检测导致变速机的速度比的命令改变的瞬态事件并在瞬态事件期间禁用施加至变速机的液压压力的反馈控制。确定达到变速机的速度比的命令改变的目标压力，并基于目标压力确定压力轨迹。在瞬态事件期间，响应于压力轨迹，执行对施加至变速机的液压压力的前馈控制。当结合附图时，通过用于实现所附权力要求书所限定的本专利技术的一些最佳模式和其他实施例进行的以下详细描述，本专利技术的以上特征和优点以及其他特征和优点将是显而易见的。附图说明现将通过实例参考附图描述一个或多个实施例，其中：图1示意性地示出了根据本专利技术的动力传动系统的元件，其包括经由变矩器和齿轮箱旋转地联接至无级变速器(CVT)的内燃机；图2是根据本专利技术的链式CVT的变速机的元件的示意性剖面图示例；图3示意性地示出了根据本专利技术的CVT液压压力控制例程300的框图，可使用所述例程300有利地控制液压压力以在参照图1和图2示出的无级变速器的变速机的实施例中最小化或防止压力过冲或压力下冲；以及图4图解示出了根据本专利技术的在包括液压压力命令增大的瞬态事件期间与时间相关的液压压力、闭环积分器状态和反馈控制器状态。具体实施方式现在参照附图，其中的描绘仅仅用于示出某些示例性实施例，而不是为了限制这些示例性实施例，图1示意性地示出了动力传动系统100的元件，该动力传动系统100包括经由变矩器120和齿轮箱130旋转地联接至无级变速器(CVT)140的内燃机(发动机)110。动力传动系统110经由传动系统150联接至车轮160，以在车辆上使用时提供牵引力。动力传动系统100的运行响应于驾驶员的命令和其他因素由控制系统10监测并控制。发动机110可以是响应于来自控制系统10的命令，而能够将烃类燃料转换为机械能从而产生扭矩的任何合适的内燃机。变矩器120是一个在输入与输出构件之间提供流体联接以传递扭矩的装置，且优选地包括联接至发动机110的泵122、经由输出构件联接至齿轮箱130的涡轮124以及锁定泵122和涡轮124的转动且由控制系统10控制的变矩器离合器126。变矩器120的输出构件旋转地联接至齿轮箱130，齿轮箱130包括啮合齿轮或其他在变矩器120和CVT140之间提供减速齿轮的合适的传动机构。可选地齿轮箱130可以是另一用于在发动机110、变矩器120和CVT140之间提供传动的合适的齿轮构造，以非限制性实例的方式包括链条驱动齿轮构造或行星齿轮构造。在可选实施例中，变矩器120和齿轮箱130的任一个或两个可以被省略。齿轮箱130包括经由输入构件51旋转地联接至CVT140的输出构件。参照图2描述CVT140的一个实施例。CVT140的输出构件61旋转地联接至传动系统150，传动系统150经由车轴、半轴或另一合适的扭矩传递元件旋转地联接至车轮160。传动系统150可包括差速齿轮组、链条驱动齿轮组或另一种合适的齿轮装置用于传递扭矩至一个或多个车轮160。动力传动系统100优选地包括一个或多个用于监控各种装置的转速的感测装置，包括，例如发动机速度传感器112、变矩器涡轮速度传感125、CVT变速机输入速度传感器32、CVT变速机输出速度传感器34，以及轮速传感器162，通过其车速(Vss)被监测。每个前述速度传感器可以是任何合适的转动位置/速度感测装置，如霍尔效应传感器。每个前述速度传感器与控制系统10通信。控制系统10优选地包括控制器12和用户接口14。控制器12可与多个控制装置中进行通信，其中每个装置与监测和控制单个系统相关联。这可包括用于控制发动机110的发动机控制模块(ECM)以及用于控制CVT140并监测和控制单个子系统(例如，变矩器离合器126)的变速器控制器(TCM)。控制器12优选地包括含有可执行的指令集和存储器缓存13的非易失性存储器装置11。用户界面14与操作员输入装置通信从而确定输出扭矩请求，其包括，例如，加速器踏板15、制动器踏板16和变速器档位选择器17。在某些实施例中，变速器档位选择器17包括点升档/点降档特征，从而车辆操作员可以手动地选择变速器齿轮比并忽略CVT140的速度比自动控制。点升档命令向CVT140产生一条降低齿轮比的命令，这一命令通过增加变速机速度比来实现。通过减小变速机速度比，点降档命令向CVT140产生一条增加其齿轮比的命令。术语控制器、控制模块、模块、控制、控制单元、处理器和类似术语是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元(例如，微处理器)以及呈包括存储器缓存13的存储器和存储装置(只读、可编程只读、随机访问、硬盘驱动器等)的形式的相关非暂时性存储器部件的任何一个或各种组合。存储器缓存13优选地被配置为具有可编程读/写能力的非易失性存储器装置，这便于可结合车辆关闭/启动事件发生的关闭/启动功率周期内用于恢复的数据阵列的存储。非暂时性存储器部件能够存储呈一个或多个软件或固件程序或例程的形式的机器可读指令，是组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路，以及可由一个或多个处理器访问以提供所描述功能的其他部件。输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器以及监测来自传感器的输入的相关装置，以预设采样频率或响应于触发事件来监测这些输入。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语意味着包括校准和查找表的任何控制器可执行指令集。每个控制器执行控制例程以提供期望的功能，所述功能包括监测来自传感装置和其他联网控制器的输入以及执行控制和诊断指令以控制致动器的运行。在正在运行期间，可以每隔规则的间隔(例如，每100毫秒)执行例程。替代地，可以响应于触发事件的发生来执行例程。可以使用直接有线链路、联网通信总线链路、无线链路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制包括液压可控变速机的无级变速器(CVT)的运行的方法，所述方法包括：检测导致所述变速机速度比的命令改变的瞬态事件；在所述瞬态事件期间禁用施加至所述变速机的液压压力的反馈控制；确定达到所述变速机的所述速度比的所述命令改变的目标压力；基于所述目标压力确定压力轨迹；以及在所述瞬态事件期间，响应于所述压力轨迹，执行施加至所述变速机的所述液压压力的前馈控制。

【技术特征摘要】
2015.11.18 US 14/9444621.一种用于控制包括液压可控变速机的无级变速器(CVT)的运行的方法，所述方法包括：检测导致所述变速机速度比的命令改变的瞬态事件；在所述瞬态事件期间禁用施加至所述变速机的液压压力的反馈控制；确定达到所述变速机的所述速度比的所述命令改变的目标压力；基于所述目标压力确定压力轨迹；以及在所述瞬态事件期间，响应于所述压力轨迹，执行施加至所述变速机的所述液压压力的前馈控制。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：检测与所述变速机的运行相关的稳态事件；禁止执行施加至所述变速机的液压压力的所述前馈控制；以及在所述稳态事件期间，响应于命令液压压力，仅执行施加至所述变速机的液压压力的所述反馈控制。3.如权利要求1所述的方法，其中在所述瞬态压力事件期间禁用施加至所述变速机的所述液压压力的反馈控制包括将所述反馈控制的积分器项和比例项设定为零。4.如权利要求1所述的方法，其中检测所述瞬态事件包括检测瞬态压力控制事件，所述瞬态压力控制事件与所述变速机的所述速度比的所述命令改变有关。5.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述目标压力与当前压力命令之间的差来确定所述压力轨迹。6.如权利要求1所述的方法，包括在所述瞬态事件期间，响应于所述压力轨迹，执行施加在所述变速机的所述液压压力的所述前馈控制以驱动所述变速机的夹持滑轮的可移动槽轮的致动器。7.一种用于控制包括液压可控变速机的无级变速器(CVT)的运行的方法，所述方法包括：在瞬态事件期间，响应于压力轨迹，仅执行施加至所述变速机的液压压力的前馈控制；以及响...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·W·塔唐杰罗，Z·J·张，P·G·奥塔内斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US