无级变速器的变速控制装置制造方法及图纸

具备：第一控制单元，其在第一行驶模式时进行变速比的保持及第一变速速度下的升档，使车速增大，同时实施升档时使发动机转矩减少的第一模拟有级升档控制；第二控制单元，其在第二行驶模式时进行变速比的保持及第二变速速度下的升档，使车速增大，同时实施在升档时使发动机转矩减少的第二模拟有级升档控制；第三控制单元，其根据行驶模式的切换和第一控制单元及第二控制单元的控制状态，控制两个模拟有级升档控制的切换。第三控制单元在通过第一模拟有级升档控制的升档中，在行驶模式向第二行驶模式切换的情况下，直到升档完成为止，维持第一模拟有级升档控制。由此，确保模拟有级升档控制和发动机的转矩控制的匹配，能抑制变速冲击。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的变速控制装置
本专利技术涉及使车辆的驱动源即发动机的转速无级地变速并输出的无级变速器的变速控制装置。
技术介绍
目前，例如，专利文献1中已知有如下的控制装置，即不仅具备使变速比无级地变化的通常的变速模式，而且具备正如有级变速器那样使变速比有级地变化，反复进行发动机转速逐渐增大及急剧减小，同时以增大车速的方式控制变速比的变速模式(以下称为模拟有级升档模式)。另外，车辆具有设置了与通常的驱动模式相比，可以实现运动感的行驶的称为运动模式的行驶模式的情况。运动模式与驱动模式相比，是以增高发动机转速及变速比的方式控制的模式，加速性能及发动机制动的效果比驱动模式好。在驾驶员选择这种运动模式的情况下，无级变速器通过以模拟有级升档模式控制，驾驶员在加速时能够体验升档的感觉，因此，可进一步体现运动感。但是，近年来，在多个行驶模式下设置模拟有级升档模式，形成体现加速时的升档感的组合。例如，在驱动模式设定模拟有级升档模式，同时在运动模式也设定模拟有级升档模式。这时，与驱动模式的模拟有级升档模式下的升档时的变速速度相比，通过使运动模式的模拟有级升档模式下的升档时的变速速度更快，由此，可以体现更运动的驾驶感。另一方面，在模拟有级升档模式的控制中，因升档而产生惯性转矩，所以以消除这些的方式实施发动机的转矩控制。即，通过使发动机转矩降低升档时产生的惯性转矩量，可以防止输出转矩的变动，抑制升档时的变速冲击。但是，在驱动模式和运动模式下，在改变模拟有级升档模式的升档时的变速速度的情况下，转矩控制中也需要为抑制变速冲击而进行不同的控制。例如，如上所述，在与驱动模式相比，使运动模式的模拟有级升档模式下的升档时的变速速度更快的情况下，需要在短的变速时间吸收升档时的惯性转矩量。因此，在运动模式下，升档开始时的转矩减少量比驱动模式大，容易增大变速冲击。换句话说，在运动模式下，与变速冲击相比，更重视变速的响应，另一方面，在驱动模式下，与变速的响应相比，更重视变速冲击的降低。然而，在模拟有级升档模式下的升档中，在驾驶员切换行驶模式的情况下，因升档时的变速速度在中途产生变化，所以无法获得模拟有级升档控制和发动机的转矩控制的匹配，具有产生变速冲击这种课题。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2010－7749号公报
技术实现思路
本专利技术的目的之一是鉴于上述的课题而创立的，提供一种确保模拟有级升档控制和发动机的转矩控制的匹配性，能抑制变速冲击的无级变速器的变速控制装置。另外，不限于该目的，通过用于实施后述的专利技术的方式所示的各构成带来的作用效果即通过现有技术得不到的作用效果也可以作为本专利技术的其它目的定位。本专利技术的无级变速器的变速控制装置是使搭载于具有多个行驶模式的车辆上的发动机的转速无级地变速并输出的无级变速器的变速控制装置。所述变速控制装置具备通过驾驶员操作而用于切换所述行驶模式的模式切替单元。另外，具备第一控制单元，其在所述行驶模式为第一行驶模式且第一规定条件成立的情况下，反复进行变速比的保持及第一变速速度下的升档，同时使车速增大，并且实施使所述发动机的转矩仅减少所述第一变速速度下的升档时产生的惯性转矩量的第一模拟有级升档控制。另外，具备第二控制单元，其在所述行驶模式为第二行驶模式且第二规定条件成立的情况下，反复进行变速比的保持及比所述第一变速速度快的第二变速速度下的升档，同时使车速增大，并且实施使所述转矩仅减少所述第二变速速度下的升档时产生的惯性转矩量的第二模拟有级升档控制。另外，具备第三控制单元，其根据所述模式切替单元进行的所述行驶模式的切换、所述第一控制单元及所述第二控制单元的控制状态，控制所述第一模拟有级升档控制和所述第二模拟有级升档控制的切换。所述第三控制单元在所述第一控制单元进行的所述第一模拟有级升档控制的所述升档中，在通过所述模式切替单元将所述行驶模式从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式切换的情况下，直到所述升档完成为止，维持所述第一控制单元进行的所述第一模拟有级升档控制。优选所述第三控制单元在所述第二控制单元进行的所述第二模拟有级升档控制的所述升档中，在通过所述模式切替单元将所述行驶模式从所述第二行驶模式向所述第一行驶模式切换的情况下，在所述升档完成之前向所述第一控制单元进行的所述第一模拟有级升档控制切换。优选所述第一行驶模式是通常的驱动模式，所述第二行驶模式是与所述通常的驱动模式相比，以要使用所述发动机的高速旋转侧的方式控制所述变速比的模式。优选所述第一控制单元在所述第一模拟有级升档控制中，所述转速逐渐增大，当到达第一升档开始转速时，开始所述升档，所述第二控制单元在所述第二模拟有级升档控制中，所述转速逐渐增大，当到达第二升档开始转速时，开始所述升档。该情况下，优选所述第一升档开始转速及所述第二升档开始转速根据加速请求设定。根据本专利技术的无级变速器的变速控制装置，在以变速速度慢的第一行驶模式的第一模拟有级升档控制进行的升档中，驾驶员切换行驶模式的情况下，维持第一模拟有级升档控制。由此，在升档中途不会以快的变速速度变化，所以能确保模拟有级升档控制和发动机的转矩控制的匹配性，能够可靠地抑制变速冲击。附图说明图1是表示应用一实施方式的无级变速器的变速控制装置的发动机车辆的驱动系及控制系的整体系统图；图2是例示模拟有级升档控制的内容的图，(a)是第一模拟有级升档控制(D自动升档)，(b)是第二模拟有级升档控制(Ds自动升档)；图3是由本变速控制装置实施的模拟有级升档控制的流程图例；图4是用于说明本变速控制装置的控制作用的时间图，表示D-AT相似控制的升档中切换行驶模式的情况，(a)是加速器开度，(b)是行驶模式，(c)是变速控制，(d)是发动机转速，(e)是发动机转矩，(f)是车速；图5是用于说明本变速控制装置的控制作用的时间图，表示在Ds－AT相似控制的升档中切换行驶模式的情况，(a)是加速器开度，(b)是行驶模式，(c)是变速控制，(d)是发动机转速，(e)是发动机转矩，(f)是车速；图6是说明变形例的变速控制装置的控制作用的时间图，表示在Ds－AT相似控制的升档中切换行驶模式的情况，(a)是加速器开度，(b)是行驶模式，(c)是变速控制，(d)是发动机转速，(e)是发动机转矩，(f)是车速。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。此外，以下所示的实施方式严格地只不过是例示，而没有排除以下的实施方式中未明示的各种变形或技术的应用的意图。以下的实施方式的各构成在不脱离这些宗旨的范围内可以实施各种变形，根据需要可以取舍选择，或可以适当组合。[1.整体系统构成]图1是表示本实施方式的车辆的驱动系和控制系的构成图。如图1所示，车辆的驱动系具备发动机(内燃机)1、液力变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构(自动变速机构)4、最终减速机构5、驱动轮6、6。此外，通过在变速器箱内收纳液力变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构4和最终减速机构5，构成带式无级变速器100(以下称为CVT100)。发动机1装备通过节气门开闭动作及燃料切断动作等进行输出转矩控制的输出转矩控制促动器10。由此，发动机1除驾驶员进行的加速器操作下的输出转矩的控制以外，还可进行来自外部的发动机控制信号下的输出转矩的控制。液力变矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的变速控制装置，使搭载于具有多个行驶模式的车辆上的发动机的转速无级地变速并输出，其特征在于，具备：模式切替单元，其通过驾驶员操作，用于切换所述行驶模式；第一控制单元，其在所述行驶模式为第一行驶模式且第一规定条件成立的情况下，反复进行变速比的保持及第一变速速度下的升档，同时使车速增大，并且实施使所述发动机的转矩仅减少所述第一变速速度下的升档时产生的惯性转矩量的第一模拟有级升档控制；第二控制单元，其在所述行驶模式为第二行驶模式且第二规定条件成立的情况下，反复进行变速比的保持及比所述第一变速速度快的第二变速速度下的升档，同时使车速增大，并且实施使所述转矩仅减少所述第二变速速度下的升档时产生的惯性转矩量的第二模拟有级升档控制；第三控制单元，其根据所述模式切替单元进行的所述行驶模式的切换、所述第一控制单元及所述第二控制单元的控制状态，控制所述第一模拟有级升档控制和所述第二模拟有级升档控制的切换；所述第三控制单元在所述第一控制单元进行的所述第一模拟有级升档控制的所述升档中，在通过所述模式切替单元将所述行驶模式从所述第一行驶模式向所述第二行驶模式切换的情况下，直到所述升档完成为止，维持所述第一控制单元进行的所述第一模拟有级升档控制。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.08 JP 2013-1656011.一种无级变速器的变速控制装置，使搭载于具有多个行驶模式的车辆上的发动机的转速无级地变速并输出，其特征在于，具备：模式切替单元，其通过驾驶员操作，用于切换所述行驶模式；第一控制单元，其在所述行驶模式为第一行驶模式且第一规定条件成立的情况下，反复进行变速比的保持及第一变速速度下的升档，同时使车速增大，并且实施使所述发动机的转矩仅减少所述第一变速速度下的升档时产生的惯性转矩量的第一模拟有级升档控制；第二控制单元，其在所述行驶模式为第二行驶模式且第二规定条件成立的情况下，反复进行变速比的保持及比所述第一变速速度快的第二变速速度下的升档，同时使车速增大，并且实施使所述转矩仅减少所述第二变速速度下的升档时产生的惯性转矩量的第二模拟有级升档控制；第三控制单元，其根据所述模式切替单元进行的所述行驶模式的切换、所述第一控制单元及所述第二控制单元的控制状态，控制所述第一模拟有级升档控制和所述第二模拟有级升档控制的切换；所述第三控制单元在所述第一控制单元进行的所述第一模拟有级升档控制的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：本间知明，小林隆浩，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP