无级变速器的控制装置制造方法及图纸

在本发明专利技术的带式无级变速机构(CVT)中，在初级带轮(5)和次级带轮(6)之间卷装带(7)而将动力向驱动轮(8)传递，并具备：联接元件(2a)，其可断开或联接动力源(1)和驱动轮(8)之间的动力传递；控制单元(10)，其向控制阀(20)内的电磁阀输出控制指令值，并根据车辆的行驶状态控制无级变速机构(CVT)的变速比和联接元件(2a)的联接状态；学习控制单元(S10、S11、S12)，其学习控制联接元件(2a)相对于控制指令值的联接状态；油振检测单元，其检测油振；学习控制禁止单元(S4、S8)，其在通过油振检测单元检测到油振时，禁止学习控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种搭载于车辆上的无级变速器的控制装置。
技术介绍
目前，专利文献1中公开有如下的技术，通过检测向联接元件的油压控制指令值和联接开始时刻的关系，并学习控制与联接开始时刻相对应的油压控制指令值，由此，实现适当的联接控制。但是，在检测联接开始时刻时，如果产生主压等油压变动的油振，则可能在学习控制中产生振动的联接，会对驾驶者带来不适感。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开平5－126238号公报
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述课题而创立的，其目的在于，提供一种无级变速器的控制装置，能够抑制对驾驶者带来的不适感，同时进行学习控制。为了实现上述目的，本专利技术中，在初级带轮和次级带轮之间卷装带而将动力向驱动轮传递的无级变速机构中，具备：联接元件，其可断开或联接动力源与所述驱动轮之间的动力传递；控制单元，其输出油压控制指令值，并根据车辆的行驶状态控制所述无级变速机构的变速比和所述联接元件的联接状态；学习控制单元，其学习控制所述联接元件相对于所述控制指令值的联接状态；油振检测单元，其检测油振；学习控制禁止单元，其在通过所述油振检测单元检测到油振时，禁止所述学习控制。因此，在检测到油振时，禁止联接元件的学习控制，因此，能够避免伴随学习控制中的振动的联接带来的不适感。另外，可以不使用油振中的可靠性低的学习值而执行适当的控制。附图说明图1是表示实施例1的无级变速器的控制装置的系统图；图2是表示实施例1的控制阀组件内的概略的油压回路图；图3是表示实施例1的先导阀的构成的概略图；图4是表示实施例1的无级变速器中的主压(linepressure)、先导压和锁止压的关系的特性图；图5是表示实施例1的学习控制处理的流程图；图6是在主压比第一规定压低的状态下联接锁止离合器进行行驶时产生了油振的情况下的时间图；图7是表示在主压比第一规定压低的状态下产生了油振时，动力传动系PT的固有频率和轮胎旋转一阶频率(一次频率)进行共振的区域的特性图。具体实施方式(实施例1)图1是表示实施例1的无级变速器的控制装置的系统图。实施例1的车辆具有作为内燃机的发动机1和无级变速器，经由差速齿轮向驱动轮即轮胎8传递驱动力。将从带式无级变速机构CVT向轮胎8连接的动力传递路径总称为动力传动系PT。无级变速器具有液力变矩器2、油泵3、前进后退切换机构4、带式无级变速机构CVT而构成。液力变矩器2具有：与发动机1连结并与驱动油泵3的驱动爪一体地旋转的泵叶轮2b、与前进后退切换机构4的输入侧(带式无级变速机构CVT的输入轴)连接的涡轮2c、能够与这些泵叶轮2b和涡轮2c一体地连结的锁止离合器2a。前进后退切换机构4由行星齿轮机构和多个离合器4a构成，根据离合器4a的联接状态来切换前进和后退。带式无级变速机构CVT具有：与前进后退切换机构4的输出侧(无级变速器的输入轴)联接的初级带轮5、与驱动轮一体地旋转的次级带轮6、卷绕在初级带轮5和次级带轮6之间并进行动力传递的带7、对各油压促动器供给控制压的控制阀组件20。控制组件10读取：来自通过驾驶者的操作选择挡位的变速杆11的挡位信号(以下，将挡位信号分别记为P挡、R挡、N挡、D挡)、来自加速器踏板开度传感器12的加速器踏板开度信号(以下称为“APO”)、来自制动器开关17的制动踏板接通、断开信号、来自检测初级带轮5的油压的初级带轮压传感器15的初级带轮压信号、来自检测次级带轮6的油压的次级带轮压传感器16的次级带轮压信号、来自检测初级带轮5的转速的初级带轮转速传感器13的初级转速信号Npri、来自检测次级带轮6的转速的次级带轮转速传感器14的次级转速信号Nsec、来自检测发动机转速的发动机转速传感器15的发动机转速Ne。此外，在D挡的情况下，初级转速信号Npri通过离合器4a的联接与涡轮转速一致，故而以下也记为涡轮转速Nt。控制组件10控制与挡位信号相对应的离合器4a的联接状态。具体而言，如果为P挡或N挡则离合器4a为释放状态，如果为R挡则以前进后退切换机构4输出反转的方式向控制阀组件20输出控制信号，联接后退离合器(或制动器)。另外，如果为D挡则以前进后退切换机构4一体地旋转而输出正转的方式向控制阀组件20输出控制信号，联接前进离合器4a。另外，基于次级转速Nsec计算出车速VSP。在控制组件10内设定有与行驶状态相对应地能够实现最佳燃耗状态的变速图。基于该变速图并基于APO信号和车速VSP设定目标变速比(相当于规定变速比)。然后，基于目标变速比通过前馈控制进行控制，并且基于初级转速信号Npri和次级转速信号Nsec检测实际变速比，以所设定的目标变速比与实际变速比一致的方式进行反馈控制。具体而言，根据当前车速VSP和目标变速比计算出目标初级转速Npri*，并以涡轮转速Nt(锁止离合器2a的联接时为发动机转速)成为目标初级转速Npri*的方式控制变速比。另外，通过反馈控制将各带轮的油压指令及锁止离合器2a的联接压指令输出到控制阀组件20，控制各带轮油压或锁止离合器2a的锁止压差。此外，在实施例1中，不特别地在控制阀组件20内设置主压传感器，而在检测主压时根据向后述的主压电磁阀30的指令信号检测主压，但也可以设置主压传感器来检测主压。在控制组件10内具有基于来自初级带轮压传感器15及次级带轮压传感器16的信号检测油振的油振检测部。首先，将由初级带轮压传感器15及次级带轮压传感器16检测到的电压信号转换成油压信号，通过带通滤波器处理除去DC成分(与控制指令相对应的变动成分)，仅提取振动成分。然后，计算出振动成分的振幅，在初级带轮压或次级带轮压的任一个的振幅为规定振幅以上的状态继续了规定时间以上的情况下，将油振标记设为ON。另一方面，在油振标记为ON的状态下，振幅低于规定振幅的状态继续了规定时间以上的情况下，将油振标记设为OFF。图2是表示实施例1的控制阀组件内的概略的油压回路图。从通过发动机1驱动的油泵3排出的泵压向油路401排出，通过压力调节阀21调压成主压。油路401向各带轮供给作为各带轮油压的初始压。在油路401中连接初级调节阀26，通过初级调节阀26调压成初级带轮压。同样地，在油路401连接次级调节阀27，通过次级调节阀27调压成次级带轮压。在从油路401分支的油路402设有先导阀25，从主压生成预先设定的第一规定压(相当于本专利技术第一方面的规定压)并将其向先导压油路403输出。由此，生成从后述的电磁阀输出的信号压的初始压。此外，在主压为第一规定压以下的情况下，主压和先导压作为相同的压力输出。在压力调节阀21连接油路404，通过离合器调节阀22调压成离合器4a的联接压。在油路405连接变矩器调节阀23，通过变矩器调节阀23调压成液力变矩器2的变矩器压。在从油路405分支的油路406连接锁止阀24，通过锁止阀24调压成锁止离合器2a的锁止压。锁止离合器2a通过变矩器压和锁止压的压差即锁止压差进行锁止控制。这样，通过在压力调节阀21的下游设置离合器调节阀22，进而在下游设置变矩器调节阀23，即使从发动机1输入了过大的扭矩，也能够通过锁止离合器2a的滑移或离合器4a的滑移防止带式无级变速机构CVT的带打滑。在先导压油路403具有控制主压的主压电磁阀30、控制离合器联接压的离合器压电磁阀31、控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的控制装置，该无级变速器的无级变速机构在初级带轮与次级带轮之间卷装带而将动力向驱动轮传递，其中，该控制装置具备：联接元件，其可断开或联接动力源与所述驱动轮之间的动力传递；控制单元，其输出油压控制指令值，并根据车辆的行驶状态控制所述无级变速机构的变速比和所述联接元件的联接状态；学习控制单元，其学习控制所述联接元件相对于所述控制指令值的联接状态；油振检测单元，其检测油振；学习控制禁止单元，其在通过所述油振检测单元检测到油振时，禁止所述学习控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.09 JP 2014-1417421.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器的无级变速机构在初级带轮与次级带轮之间卷装带而将动力向驱动轮传递，其中，该控制装置具备：联接元件，其可断开或联接动力源与所述驱动轮之间的动力传递；控制单元，其输出油压控制指令值，并根据车辆的行驶状态控制所述无级变速机构的变速比和所述联接元件的联接状态；学习控制单元，其学习控制所述联接元件相对于所述控制指令值的联接状态；油振检测单元，其检测油振；学习控制禁止单元，其在通过所述油振检测单元检测到油振时，禁止所述学习控制。2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，所述学习控制禁止单元在所述学习控制单元的学习控制中，当由所述油振检测单元检测到油振时，中止所述学习控制。3.如权利要求1或2所述的无级变速...

【专利技术属性】
技术研发人员：本间知明，铃木佑太，篠原到，关谷宽，荻野启，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP