无级变速器的链条制造技术

一种无级变速器的链条，相邻的链节（44－2、44－3）通过销（42a－2）和销（42b－3）接触来传递张力T。若链条（16）从直线形态弯曲，则接触点从点C1向点C2移动。由此，对于链节（44－2），两端的作用张力T、－T的位置发生偏离，作用力偶。由于该力偶，以使链节（44－2）的后端抬升的方式进行移动。将该移动量相对于相邻链节的相对角度的增加率设为，在相对角度小时，抑制为较小，在相对角度变大时变大。

【技术实现步骤摘要】
无级变速器的链条
本专利技术涉及链式无级变速器的链条，特别涉及链条的结构。
技术介绍
已知有如下无级变速器:具备两个具有相对且相互间的距离可变的圆锥面的带轮，在这两个带轮上卷绕有柔性环形部件。一个带轮的旋转通过柔性环形部件传递到另一个带轮上。此时，能够通过改变圆锥面的距离来改变柔性环形部件相对于带轮的卷挂半径，改变变速比。在专利第3477545号中公开了作为无级变速器的柔性环形部件使用的链条。该链条是将多个链节沿着链条周向排列、连结而形成的。各个链节具备具有开口的板状的链环、及在链环两端分别贯通开口的销及中间构件。各个链环沿着链条周向配置。另外，多个链环沿着链条宽度方向排列，由这些链环、销及中间构件构成一个链节。销及中间构件贯通沿着宽度方向排列的链环。销的两端与带轮的圆锥面抵接。通过使相邻的链节中一个链节的销或中间构件穿过另一个链节的开口，来将相邻的链节连结。经由销和中间构件的接触面而在链节间传递动力。销和中间构件在接触面上滚动接触，允许链条的弯曲。另外，在专利第3477545号中，叙述了抑制在两个带轮上卷绕的链条的直线形的部分的振动(弦振动性运动)。作为该振动的原因之一，例举出了:位于链条的直线形的部分和带轮内的圆弧形的部分的边界的销在随着带轮的旋转进行圆弧运动时上下移动(参照0012段)。由于该销的移动，激励了直线形的部分的上下运动。另外，在专利第3477545号中，作为振动的原因之一，例举出了:进入带轮的销的移动方向在销与带轮最初接触的时刻急剧改变(参照0013、0014段)。为了抑制上述直线形的部分的振动，提出了提高销与带轮最初接触的位置(0016段)。通过作用于链条的张力产生力偶，通过该力偶抬升相邻的链节中的后续的链节。由此，链条进入带轮时，销与带轮最初接触的位置位于最高点或其附近，即带轮的径向外侧的位置或其附近。在专利第3477545号中，记载了通过提高销与带轮最初接触的位置，来抑制链条的弦振动。但是，在该观点的研究中，存在不能充分抑制振动的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种抑制链式无级变速器的链条的弦振动的新方法。本专利技术的无级变速器的链条卷绕在具有相互相对且相互间的距离可变的圆锥面的两个带轮上并环绕。该链条是多个链节连结而成的柔性环形部件。各个链节包括:由多个具有开口的板状的链环构成的链环单元；以及穿过这些链环的两个销。构成链环单元的链环逐个沿着链条的周向配置，沿着链条的宽度方向排列。销以穿过沿着宽度方向排列的链环的方式配置有两个。更具体而言，两个销在链环两端分别贯通链环的开口。在链条周向上相邻的链节中的一个链节的销穿过另一个链节的链环的开口，由此，相邻的链节彼此连结。相邻的链节的销彼此在其侧面接触，传递作用于链条上的张力。链条弯曲时，接触而传递张力的销彼此以滚动方式接触。即，随着链条弯曲，销彼此的接触点连续移动。销的接触面的形状呈随着链条弯曲而接触点向环绕的链条的外侧移动的形状。通过该接触点的移动，对后续的链节作用抬升其后端的力偶。即，该力偶使后续的链条的后端向链条的外侧移动。链条弯曲时接触点的移动量由销的接触面的形状决定。接触面有相对的两面，这些面之间的相对的关系决定移动量。可以设一个接触面为平面，设另一个接触面为曲面。另外，也可以设两个接触面均为曲面，这种情况下，通过将一个设为平面的情况下另一个曲面的曲率分摊到两个曲面，能够得到与所述平面和曲面组合的情况相同的效果。将该接触面的与链条宽度方向正交的截面中的相对形状记为相对作用曲线。作为相邻的链节的相对角度的相邻链节间角度和接触点的移动量之间的关系具有如下关系:与相对作用曲线为渐开线形状的情况相比，相邻的链节的角度小时，移动量的增加率小，若相邻的链节的角度变大，则移动量的增加率变大。由此，相邻链节间角度小时，即，链条未大幅度弯曲时，作用于后续的链节的力偶小，抬升效果也小。相反，相邻的链节间角度变大，链条大幅度弯曲的情况下，力偶急剧增加，抬升效果也变大。进入带轮紧前，即，相邻链节间角度小时，若对链节作用较大的力偶，则该链节的后端被抬升，该链节的再后续的链节(*1)也被抬升。相反，若对进入带轮紧前的链节作用的力偶小，则抬升也小，抑制了再后续链节的抬升。由此，抑制了带轮间的链条部分的弦振动。(*1) “再后续的链节”是指在将相邻链节设为第一个、第二个时的第三个链节。相对作用曲线可以是如下的曲线:将相邻链节间角度设为Θ时，相对作用曲线上的任意点的曲率半径用r Jr θ τ·表示，其中，τ >1，r。、!.为任意实数。链条的弯曲小时，抑制了后续链节的抬升效果，若弯曲变大，则增大了抬升效果，从而抑制了链条的弦部分的振动。【附图说明】图1是表示链式无级变速器的主要部分的图；图2是从链条的宽度方向观察链条的图；图3是用于说明链条结构的立体图；图4是从链条的厚度方向观察链条的图；图5是关于抬升链节的力的说明图；图6是关于没有抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；图7是关于没有抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；图8是关于具有抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；图9是关于具有抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；图10是关于具有抬升效果且相邻链节间角度小时抑制了抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；图11是关于具有抬升效果且相邻链节间角度小时抑制了抬升效果的情况下链条弦部分的位移的说明图；图12是表示销的接触面的图；图13是表示显示销的接触面的作用曲线的例子的图；图14是表示作用曲线的具体例子的图；图15是表示相对于相邻链节间角度的接触点的移动量的图；图16是表示卷绕直径和链条弦部分的位移之间的关系的图。【具体实施方式】下面，参照【附图说明】本专利技术的实施方式。图1表示链式无级变速器10的主要部分。链式无级变速器10具有两个带轮12、14和卷绕在这些带轮上的链条16。将两个带轮中的一个记为输入带轮12，将另一个记为输出带轮14。输入带轮12具有固定于输入轴18上的固定滑轮20、以及与输入轴18 —起旋转且能够在输入轴18上沿着输入轴滑动移动的移动滑轮22。固定滑轮20和移动滑落22彼此相对的面具有大致圆锥侧面的形状。将这些面记为大致圆锥面24、26。通过这些大致圆锥面24、26形成V字形槽，链条16以侧面被大致圆锥面24、26夹持的方式位于该槽内。输出带轮14也与输入带轮12相同，具有固定于输出轴28上的固定滑轮30、以及与输出轴28 —起旋转且能够在输出轴28上沿着输出轴滑动移动的移动滑轮32。固定滑轮30和移动滑轮32彼此相对的面具有大致圆锥侧面的形状。将这些面记为大致圆锥面34、36。通过该大致圆锥面34、36形成V字形槽，链条16以侧面被大致圆锥面34、36夹持的方式位于该槽内。在输入带轮12和输出带轮14中，它们的固定滑轮和移动滑轮的配置相反。即，在输入带轮12中，移动滑轮22位于图1的右侧，而在输出带轮14中移动滑轮32配置于左侦U。通过使移动滑轮22、32滑动，改变彼此相对的大致圆锥面24、34、26、36的距离，改变由这些大致圆锥面形成的V字形槽的宽度。通过改变该槽宽，来改变链条的卷挂半径。即，若移动滑轮22、32远离固定滑轮20、30，则槽宽变大，链条16向槽较深的位置移动，卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的链条，卷绕在无级变速器的具有彼此相对且彼此间的距离可变的圆锥面的两个带轮上，其中，链条包括环形连结的多个链节，链节具有：链环单元，具备多个具有开口的板状的链环，各链环沿着链条的周向配置且多个链环沿着链条的宽度方向排列；两个销，在链环两端分别贯通有开口，至少一个销的两端与所述圆锥面抵接，在链条周向上相邻的链节彼此通过将一个链节的销穿过另一个链节的链环的开口而连结，链条弯曲时，相邻链节的进行接触的销彼此滚动接触，相对作用曲线规定为相邻链节的销彼此的接触面的与链条宽度方向正交的平面内的相对形状，相对作用曲线是随着相邻链节彼此的相对角度即相邻链节间角度变大而销彼此的接触点向环绕的链条的外侧移动的形状，进而，相对作用曲线是如下所述的形状：与相对作用曲线为渐开线形状的情况相比，所述接触点的移动量相对于相邻链节间角度的增加率在相邻链节间角度小的情况下小，且在相邻链节间角度大的情况下大。

【技术特征摘要】
2012.08.10 JP 2012-177959;2012.09.25 JP 2012-21091.一种无级变速器的链条，卷绕在无级变速器的具有彼此相对且彼此间的距离可变的圆锥面的两个带轮上，其中， 链条包括环形连结的多个链节， 链节具有: 链环单元，具备多个具有开口的板状的链环，各链环沿着链条的周向配置且多个链环沿着链条的宽度方向排列； 两个销，在链环两端分别贯通有开口，至少一个销的两端与所述圆锥面抵接， 在链条周向上相邻的链节彼此通过将一个链节的销穿过另一个链节的链环的开口而连结，链条弯曲时，相邻链节的进行接触的销彼此滚动接触，相对作用曲线规定为相邻链节的销彼此的接触面的与链条宽度方向正交的平面内的相对形状， 相对作用曲线是随着相邻链节彼此的相对角度即相邻链节间角度变大而销彼此的接触点向环绕的链条的外侧移动的形状， 进而，相对作用曲线是如下所述的形状:与相对作用曲线为渐开线形状的情况相比，所述接触点的移动量相对于相邻链节间角度的增加率在相邻链节间角度小的情况下小，且在相邻链节间角度大的情况下大。2.如权利要求1所述的无级变速器的链条，其中， 所述接触点向链条外侧的移动是通过利用在链条上产生的张力所产生的将相邻链节中的后续链节抬升的力偶而产生的。3.一种无级变速器的链条，卷绕在无级变速器的具有彼此相对且彼此间的距离可变的圆锥面的两个带轮上，其中， 链条包括环形连结的多个链节， 链节具有: 链环单元，具备多个具有开口的板状的链环，各链环沿着链条的周向配置且多个链环沿着链条的宽度方向排列；及 两个销，在链环两端分别贯通有开口，至少一个销的两端与所述圆锥面抵接， 在链条周向上相邻的链节彼此通过将一个链节的销穿过另一个链节的链环的开口而连结，链条弯曲时，相邻链节的进行接触的销彼此滚动接触，相对作用曲线规定为相邻链节的销彼此的接触面的与链条宽度方向正交的平面内的相对形状， 相对作用曲线是如下所述的形状:随着相邻链节...

【专利技术属性】
技术研发人员：中泽辉彦，安原伸二，若山泰三，
申请(专利权)人：株式会社丰田中央研究所，株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：