无级变速器的控制装置制造方法及图纸

具备：在车辆的发动机(1)与驱动轮(7)之间切断、连接动力的摩擦卡合元件(32)、控制无级变速器(4)的变速比及摩擦卡合元件(32)的控制单元(11，12)。控制单元在车速为0的车辆停止时变速比不是最大变速比的情况下，将摩擦卡合元件(32)控制在滑移状态，同时将变速比操作为最大变速比。另外，这时，在道路为上坡度的情况下，设定与上坡度对应的卡合压及发动机转矩，防止车辆的下滑。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的控制装置
本专利技术涉及一种搭载于车辆的无级变速器的控制装置。
技术介绍
在具备无级变速器的车辆中，在停止前的减速时，通过至停止时为止将变速比操作至最大变速比，由此，确保之后再起步时的起步性能。但是，在行驶中急剧的制动产生的减速时，至车辆停止的时间短，所以至停止时不能将变速比操作至最大变速比，另外，如果减速时车轮锁止，则甚至不能变更操作变速比。当然，停止后也不能操作变速比。 专利文献I记载有如下的技术，即、在无级变速器与驱动轮之间具备具有作为阻止动力传递单元的离合器或制动器的副变速器的车辆中，如果检测出车辆的急制动，则释放副变速器的离合器或制动器，在与驱动轮之间设为阻止动力传递状态，由此，可变更操作变速比，至之后的再起步时，将变速比操作至最大变速比，由此，可以确保起步性能。 然而，在专利文献I的技术的情况下，作为阻止动力传递状态开始将变速比操作变更至最大变速比侧的控制时，只要节气门阀开度为0(全闭状态)，则至变速比达到最大变速比执行该控制。因此，在该阻止动力传递状态下执行变速比控制的期间未向驱动轮传递动力。因此，在车辆停止在上坡路时，如果执行该控制，则会发生车辆的下滑。 另外，在专利文献I的技术中，通过从供向离合器及制动器的工作油供给油路排出工作油进行排压，实施阻止动力传递，因此，即使变速比控制完成，从阻止动力传递状态向可动力传递的状态切换，至离合器及制动器卡合也会产生时滞。因此，因再起步的时刻而有可能产生动力传递延迟。为了减少该延迟，有效的手段是较高地设定主压，但该情况下，会导致离合器及制动器的卡合冲击，因此不优选。 本专利技术是鉴于上述课题而创立的，其目的在于，提供一种无级变速器的控制装置，其在车辆的急制动时等，即使是在上坡路停止的情况下，也不产生车辆的下滑，可以将无级变速器的变速比变更操作为最大变速比(换言之，最低速状态)，并且可以不会较高地设定主压而抑制再起步时的动力传递延迟。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:(日本)特开昭61 — 290269号公报
技术实现思路
(I)为了实现上述目的，本专利技术提供一种无级变速器的控制装置，该无级变速器搭载于车辆的发动机与驱动轮之间，并具有无级变速机构和装备于向所述驱动轮的输出部且切断、连接动力的摩擦卡合元件的无级变速器，该无级变速器的控制装置控制所述无级变速机构的变速比及所述摩擦卡合元件，其中，该无级变速器的控制装置具备:车速检测单元，其检测所述车辆的车速；变速比检测单元，其检测所述变速比；控制单元，其基于来自所述车速检测单元的检测车速信息，判定在所述车速为O的车辆停止时，所述变速比检测单元检测出的检测变速比是否为最大变速比，在所述检测变速比不是最大变速比的情况下，将所述摩擦卡合元件控制为滑移状态，同时实施将所述变速比操作为最大变速比的低速返回控制。 [0011 ] (2)优选的是，还具备坡度推定单元，该坡度推定单元推定所述车辆停止的道路的坡度，所述控制单元判定所述坡度推定单元推定的推定道路坡度是否为上坡度，在所述推定道路坡度是上坡度并实施所述低速返回控制时，根据所述推定道路坡度，控制将所述摩擦卡合元件设为滑移状态的卡合压。 (3)该情况下，优选的是，所述控制单元在所述推定道路坡度为上坡度并实施所述低速返回控制时，根据所述推定道路坡度控制所述摩擦卡合元件的卡合压，并且根据所述推定道路坡度设定所述发动机所需要的转矩，将该设定的转矩向所述发动机的控制单元输出。 (4)另外，优选的是，所述控制单元在所述坡度推定单元推定的推定道路坡度不是上坡度而实施所述低速返回控制时，基于所述摩擦卡合元件为滑移状态的最少卡合压，控制所述摩擦卡合元件的卡合压。 (5)优选的是，所述控制单元根据所述车辆停止时的所述检测变速比设定控制时间，仅在该控制时间实施所述低速返回控制。 (6)优选的是，当作为滑移状态的所述摩擦卡合元件的输入输出转速差为预设定的基准转速差以上时，所述控制单元开始所述低速返回控制。 (I)根据本专利技术的无级变速器的控制装置，实施在车速为O的车辆停止时，将摩擦卡合元件控制为滑移状态，使变速比为可变更的状态，同时将变速比操作为最大变速比的低速返回控制。由此，在车辆的急制动停止时也可以将变速比操作为最大变速比，并且，由于向驱动轮的动力没有完全消失，所以例如即使停止的道路为上坡路，也可以抑制车辆的下滑。另外，由于摩擦卡合元件为滑移状态，所以可以抑制再起步时的动力传递延迟的产生，没有必要较高地设定主压。 (2)另外，在车辆停止的道路为上坡度(即，上坡路)的情况下，根据推定道路坡度设定使摩擦卡合元件为滑移状态的卡合压，通过将所述摩擦卡合元件的卡合压控制为该设定压，可靠地抑制所停止的道路为上坡路的情况的车辆的下滑，并且可以将变速比操作为最大变速比。 (3)该情况下，还通过根据推定道路坡度设定发动机所需要的转矩，将发动机转矩控制为该设定的转矩，可以进一步可靠地抑制停止的道路为上坡路的情况的车辆的下滑，并且将变速比操作为最大变速比。 (4)在车辆停止的道路不是上坡度的情况下而实施低速返回控制时，通过基于摩擦卡合元件为滑移状态的最少卡合压控制摩擦卡合元件的卡合压，可以节约赋予卡合压的倉tfi。 (5)另外，这时，如果仅在与检测变速比对应的控制时间实施低速返回控制，则可以以简单的逻辑完成低速返回控制。 (6)如果摩擦卡合元件的输入输出转速差为预设定的基准转速差以上，就开始低速返回控制，由此，可以顺畅地实施低速返回控制。 【附图说明】 图1是表示搭载本专利技术一实施方式的无级变速器及其控制装置的车辆的驱动系的构成图； 图2是表示本专利技术一实施方式的无级变速器的控制装置的控制系的构成图； 图3是说明本专利技术一实施方式的无级变速器的控制装置的控制的流程图(主程序)； 图4是说明本专利技术一实施方式的无级变速器的控制装置的控制的流程图(辅助程序)，(a)表示其倾斜控制，(b)表示其离合器滑移控制，(C)表示其离合器联接控制。 【具体实施方式】 以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。 图1是搭载了本实施方式的无级变速器及其控制装置的车辆的驱动系的构成图。如图1所示，作为该车辆作为动力源具备发动机I。发动机I的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器(以下简称为变速器)4、第二齿轮组5、终端减速装置6向驱动轮7传递。第二齿轮组5上设置有驻车时机械上不能旋转地锁止变速器4的输出轴的停车机构8。 另外，在该车辆中设置有利用发动机I的动力的一部分驱动的油泵10、调节来自油泵10的油压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11、控制油压控制回路11的变速器控制器(变速器ECU) 12。由油压控制回路11和变速器控制器12构成变速的控制单 J Li ο 如果对各构成进行说明，变速器4在从发动机I至驱动轮7的动力传递路径中串联设置有带式无级变速机构(也简称为CVT) 20、副变速机构30。副变速机构30包含在变速器4的向驱动轮7的输出部，即配置于CVT20的后段(输出侧)，切断、连接动力的摩擦卡合元件。本实施方式中，作为该摩擦联接元件具备低速制动器32，详细后述。另外，副变速机构30如该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的控制装置，该无级变速器搭载于车辆的发动机与驱动轮之间，并具有无级变速机构和装备于向所述驱动轮的输出部且切断、连接动力的摩擦卡合元件的无级变速器，该无级变速器的控制装置控制所述无级变速机构的变速比及所述摩擦卡合元件，其中，该无级变速器的控制装置具备：车速检测单元，其检测所述车辆的车速；变速比检测单元，其检测所述变速比；控制单元，其基于来自所述车速检测单元的检测车速信息，判定在所述车速为0的车辆停止时，所述变速比检测单元检测出的检测变速比是否为最大变速比，在所述检测变速比不是最大变速比的情况下，将所述摩擦卡合元件控制为滑移状态，同时实施将所述变速比操作为最大变速比的低速返回控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.04.02 JP 2012-0840741.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器搭载于车辆的发动机与驱动轮之间，并具有无级变速机构和装备于向所述驱动轮的输出部且切断、连接动力的摩擦卡合元件的无级变速器，该无级变速器的控制装置控制所述无级变速机构的变速比及所述摩擦卡合元件，其中，该无级变速器的控制装置具备: 车速检测单元，其检测所述车辆的车速； 变速比检测单元，其检测所述变速比； 控制单元，其基于来自所述车速检测单元的检测车速信息，判定在所述车速为O的车辆停止时，所述变速比检测单元检测出的检测变速比是否为最大变速比，在所述检测变速比不是最大变速比的情况下，将所述摩擦卡合元件控制为滑移状态，同时实施将所述变速比操作为最大变速比的低速返回控制。2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中， 还具备坡度推定单元，该坡度推定单元推定所述车辆停止的道路的坡度， 所述控制单元判定所述坡度推定单元推定的推定道路坡度是否为上坡度，在所述推定道路坡度...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹荣珠，林钟根，崔俊硕，朴昌南，庄命锡，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP