无级变速器和包括无级变速器的工程机械制造技术

技术编号:10474960 阅读:106 留言:0更新日期:2014-09-25 13:24
一种无级变速器(1),包括:具有变化器输入轴(4)和变化器输出轴(6)的变化器单元(2);和第一、第二、第三和第四行星齿轮组(8、10、12、13),其中,所述第一和第二行星齿轮组(8、10)中的每个行星齿轮组均具有第一构件(14a、16a)和第二构件(14b、16b),第一构件(14a、16a)以可操作方式连接到公用的变速器输入轴(20),该变速器输入轴(20)是第一和第二齿轮组(8、10)公用的,第二构件(14b、16b)以可操作方式连接到输出轴(22),该输出轴(22)是第一和第二齿轮组(8、10)公用的,所述第一和第二行星齿轮组(8、10)中的每个行星齿轮组还包括第三构件(14c、16c),并且第三行星齿轮组(12)具有第一、第二和第三构件(18a、18b、18c)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器和包括无级变速器的工程机械
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的无级变速器和包括这种无级变速 器的工程机械。 本专利技术可应用于工业建筑机械的领域内的工程机械,特别是自卸卡车、轮式装载 机和铰接式翻斗车。虽然本专利技术将在下文中关于铰接式翻斗车和轮式装载机进行描述,但 本专利技术不限于这些特定的机械,而是还可使用在其它重型工程机械中,例如平地机、挖掘机 或其它建筑设备。 技术背景 无级变速器是速比能够在设计范围内连续变化的变速器。无级变速器是有用的, 因为它使得原动机能够在以最佳速度或最佳燃料燃烧效率运行的同时仍在变速器的输出 轴上提供期望的转速。在无级变速器中,能够实现为零的、在输出轴速度与输入轴速度之间 的速比。这样的无级变速器通常被称为无限式无级变速器。为零的输出对输入速比的存在 实现了啮合空档功能,其中,当输出轴静止时输入轴旋转。啮合空档位置的存在在许多工业 方面是有用的,例如在工程机械的变速箱内,因为可避免起动离合器或转矩变换器的需求。 此外,无限式无级变速器促进被包括以用于利用工程机械的推进力来执行提升操作和/或 使工程机械转向的液压系统的运行的分离,因为可由输入轴处的动力输出向液压系统提供 动力,可使输入轴维持运行,而连接到推进传动系的输出轴可维持静止。无级变速器的典型 布置包括连续可变单元、变化器单元,所述变化器单元具有连接到行星齿轮系统的变化器 输入轴和变化器输出轴。 US5980410公开了无级变速器的示例。 US5980410、特别是在该文献的图2中公开的实施例形成了与根据权利要求1的前 序部分的无级变速器最接近的现有技术。如US5980410的图2中公开的无级变速器包括具 有变化器输入轴和变化器输出轴的变化器单元以及第一、第二和第三行星齿轮组。第一和 第二行星齿轮组布置在一起,且每个均包括以可操作方式连接到公用的变速器输入轴的第 一构件和以可操作方式连接到公用的输出轴的第二构件。所述第一和第二行星齿轮组的每 个均还包括第三构件。还包括具有第一、第二和第三构件的第三行星齿轮组。变化器输入轴 以可操作方式连接到公用的输出轴,并且变化器输出轴以可操作方式连接到第一行星齿轮 组的第三构件且能够选择性地连接到变速器输出轴。所述第三行星齿轮组的第一构件以可 操作方式连接到第一行星齿轮组的第三构件,并且第三行星齿轮组的第二构件以可操作方 式连接到公用的输出轴。第三行星齿轮组的第三构件能够选择性地连接到变速器输出轴。 最后,第二行星齿轮组的第三构件能够选择性地连接到变速器输出轴。 在US5980410中公开的无级变速器实现了在一组运行模式之间的选择,所述一组 运行模式具有不同的输入对输出速比区间。 US5980410的问题是:无级变速器的构造将要求存在带有大的传动比的齿轮级以 使得输入对输出速比区间能够基本不重叠。为提供合适的传动比级,可能需要另外的齿轮 组,这使得变速器更笨重、复杂和昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无级变速器,该无级变速器能够实现在具有不同的输入 对输出速比区间的至少五个运行模式中运行,并且所述变速器的设计通过限制变速器设计 中的另外的齿轮组的需求而促进输入对输出速比区间的分离。 此目的通过根据权利要求1的无级变速器实现。 根据本专利技术的无级变速器包括:具有变化器输入轴和变化器输出轴的变化器单 元;以及第一、第二、第三和第四行星齿轮组。第一和第二行星齿轮组中的每个均具有第一 构件,其以可操作方式连接到在下文中称为公用变速器输入轴的第一和第二行星齿轮组共 有的变速器输入轴。公用变速器输入轴因此与第一和第二行星齿轮组的第一构件啮合、形 成其部分或者连接到其上。此外,第一和第二行星齿轮组中的每个均具有第二构件,其以可 操作方式连接到第一和第二行星齿轮组共有的输出轴。在此且在下文中,第一和第二行星 齿轮组共有的输出轴称为公用输出轴。该公用输出轴能够选择性地可连接到第四行星齿轮 组的第一构件。 所述第一和第二行星齿轮组中的每个均还包括第三构件。 变化器输入轴以可操作方式连接到所述第二行星齿轮组的第三构件,并且变化器 输出轴以可操作方式连接到所述第一行星齿轮组的第三构件。因此变化器并行地连接到第 一和第二行星齿轮组。 包括第一和第二行星齿轮组使得被传递的动力能够在变化器单元和行星齿轮组 之间分离。通过具有动力分配的该变速箱,在许多运行模式中,仅动力的小部分需要通过变 化器单元来传递。剩余的动力通过行星齿轮单元来传递。这意味着改进的总效率,这是因 为相对于变化器单元,行星齿轮的能量损失显著更小。此外,变化器单元的尺寸能减小。 无级变速器还包括第三行星齿轮组,所述第三行星齿轮组包括第一、第二和第三 构件。 所述第三行星齿轮组的第一构件以可操作方式连接到变化器输出轴。 第三行星齿轮组的第二构件能够选择性地连接到第二行星齿轮组的第三构件和 能够选择性地连接到变速器壳体。 所述第三行星齿轮组的第三构件能够选择性地连接到变速器输出轴和能够选择 性地连接到第四行星齿轮组的第一构件。 第四行星齿轮组包括能够选择性地连接到变速器壳体的第二构件和能够选择性 地连接到变速器输出轴的第三构件。 根据本专利技术的无级变速器的布局实现了在六个不同的模式中的运行。 为选择模式,提供了模式选择设备。该模式选择设备实现不同的运行模式的选择, 所述运行模式具有不同的在所述公用变速器输入轴和变速器输出轴之间的连续可变速比 的带。 为选择不同的运行模式,模式选择设备包括: 布置在所述公用输出轴和所述第四行星齿轮组的第一构件之间的第一离合器; 布置在所述第四行星齿轮组的第一构件和所述第三行星齿轮组的第三构件之间 的第二离合器; 布置在所述第三行星齿轮组的第三构件和所述变速器输出轴之间的第三离合 器; 布置在所述第三行星齿轮组的所述第二构件和所述第二行星齿轮组的所述第三 构件之间的第四离合器; 布置为选择性地将所述第四行星齿轮组的所述第二构件锁定到变速器壳体和将 所述第四行星齿轮组的所述第二构件从所述变速器壳体释放的第一锁定机构; 布置为选择性地将所述第三行星齿轮组的所述第二构件锁定到变速器壳体和将 所述第三行星齿轮组的所述第二构件从所述变速器壳体释放的第二锁定机构;和 布置成控制所述离合器的接合和脱离并布置成分别控制所述锁定机构到所述变 速器壳体的锁定和所述锁定机构从所述变速器壳体的释放的一组促动器。 模式选择设备还包括布置成操作所述一组促动器的控制器。 控制器使得无级变速器能够选择性地在以下模式中运行: -第一运行模式,其中,所述第一和第二锁定机构被锁定,所述第二离合器运行模 式接合并且所述第一、第三和第四离合器被脱离; -第二运行模式,其中,所述第一锁定机构被锁定,所述第二锁定机构被释放,所 述第二和第四离合器被接合,并且所述第一和第三离合器被脱离; -第三运行模式,其中,所述第一锁定机构被锁定,所述第二锁定机构被释放,并 且所述第一离合器被接合; -第四运行模式,其中,所述第二锁定机构被释放,并且所述第三和第四离合器被 接合; -第五运行模式,其本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种无级变速器(1),包括:变化器单元(2),所述变化器单元(2)具有变化器输入轴(4)和变化器输出轴(6);和第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组(8、10、12、13),其中,所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组(8、10)中的每个行星齿轮组均具有第一构件(14a、16a)和第二构件(14b、16b),所述第一构件(14a、16a)以可操作方式连接到公用的变速器输入轴(20),该公用的变速器输入轴(20)是所述第一齿轮组和所述第二齿轮组(8、10)公用的,所述第二构件(14b、16b)以可操作方式连接到输出轴(22),该输出轴(22)是所述第一齿轮组和所述第二齿轮组(8、10)公用的,所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组(8、10)中的每个行星齿轮组还包括第三构件(14c、16c),并且所述第三行星齿轮组(12)具有第一构件、第二构件和第三构件(18a、18b、18c),其特征在于,所述变化器输入轴(4)以可操作方式连接到所述第二行星齿轮组(10)的所述第三构件(16c),并且所述变化器输出轴(6)以可操作方式连接到所述第一行星齿轮组(8)的所述第三构件(14c),所述第三行星齿轮组(12)的所述第一构件(18a)以可操作方式连接到所述变化器输出轴(6),所述第三行星齿轮组(12)的所述第二构件(18b)能够选择性地连接到所述第二行星齿轮组(10)的所述第三构件(16c)并能够选择性地连接到变速器壳体(26),所述第三行星齿轮组(12)的所述第三构件(18c)能够选择性地连接到变速器输出轴(30),并且所述第四行星齿轮组(13)的第一构件(19a)能够选择性地连接到所述公用的输出轴(22)并能够选择性地连接到所述第三行星齿轮组(12)的所述第三构件(18c),所述第四行星齿轮组(13)的第二构件(19b)能够选择性地连接到所述变速器壳体(26),并且所述第四行星齿轮组(13)的第三构件(19c)以可操作方式连接到所述变速器输出轴(30)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1. 一种无级变速器(1),包括:变化器单元(2),所述变化器单元(2)具有变化器输入 轴(4)和变化器输出轴(6);和第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四 行星齿轮组(8、10、12、13),其中,所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组(8、10)中的 每个行星齿轮组均具有第一构件(14a、16a)和第二构件(14b、16b),所述第一构件(14a、 16a)以可操作方式连接到公用的变速器输入轴(20),该公用的变速器输入轴(20)是所述 第一齿轮组和所述第二齿轮组(8、10)公用的,所述第二构件(14b、16b)以可操作方式连接 到输出轴(22),该输出轴(22)是所述第一齿轮组和所述第二齿轮组(8、10)公用的,所述第 一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组(8、10)中的每个行星齿轮组还包括第三构件(14c、 16c),并且所述第三行星齿轮组(12)具有第一构件、第二构件和第三构件(18a、18b、18c), 其特征在于,所述变化器输入轴(4)以可操作方式连接到所述第二行星齿轮组(10)的 所述第三构件(16c),并且所述变化器输出轴¢)以可操作方式连接到所述第一行星齿轮 组(8)的所述第三构件(14c),所述第三行星齿轮组(12)的所述第一构件(18a)以可操作 方式连接到所述变化器输出轴(6),所述第三行星齿轮组(12)的所述第二构件(18b)能够 选择性地连接到所述第二行星齿轮组(10)的所述第三构件(16c)并能够选择性地连接到 变速器壳体(26),所述第三行星齿轮组(12)的所述第三构件(18c)能够选择性地连接到变 速器输出轴(30),并且所述第四行星齿轮组(13)的第一构件(19a)能够选择性地连接到 所述公用的输出轴(22)并能够选择性地连接到所述第三行星齿轮组(12)的所述第三构件 (18c),所述第四行星齿轮组(13)的第二构件(19b)能够选择性地连接到所述变速器壳体 (26),并且所述第四行星齿轮组(13)的第三构件(19c)以可操作方式连接到所述变速器输 出轴(30)。2. 根据权利要求1所述的无级变速器(1),其特征在于,所述第四行星齿轮组(13)的 所述第一构件、第二构件和第三构件(19a、19b、19c)依次由太阳轮(19a)、齿圈(19b)和行 星架(19c)构成。3. 根据权利要求1或2所述的无级变速器(1),其特征在于,所述第三行星齿轮组(12) 的所述第一构件、第二构件和第三构件(18a、18b、18c)依次由太阳轮(18a)、齿圈(18b)和 行星架(18c)构成。4. 根据前述权利要求中的任一项所述的无级变速器(1),其特征在于,所述第一行星 齿轮组⑶的所述第一构件、第二构件和第三构件(14a、14b、14c)依次由齿圈(14a)、行星 架(14b)和太阳轮(14c)构成,并且所述第二行星齿轮组(10)的所述第一构件、第二构件 和第三构件(16a、16b、16c)依次由行星架(16a)、齿圈(16b)和太阳轮(16c)构成。5. 根据权利要求1至3中的任一项所述的无级变速器(1),其特征在于,所述第一行星 齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所述第一构件(14a、16a)由所述第一齿轮组和第二齿 轮组(8、10)公用的行星架(61)构成,所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所 述第二构件(14b、16b)由所述第一齿轮组和第二齿轮组(8、10)公用的齿圈(64)构成,并 且所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所述第三构件(14c、16c)分别由第一 太阳轮(14c)和第二太阳轮(16c)构成。6. 根据权利要求1至3中的任一项所述的无级变速器(1),其特征在于,所述第一行星 齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所述第一构件(14a、16a)由所述第一齿轮组和第二齿 轮组(8、10)公用的齿圈(64)构成,所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所述 第二构件(14b、16b)由所述第一齿轮组和第二齿轮组(8、10)公用的行星架(61)构成,并 且所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所述第三构件(14c、16c)分别由第一 太阳轮(14c)和第二太阳轮(16c)构成。7. 根据前述权利要求中的任一项所述的无级变速器(1),其特征在于设置有模式选择 设备(34),所述模式选择设备(34)使得能够选择不同的运行模式(F1、F1H、F2、F3、F4、F5; R1、R1H、R2、R3、R4、R5),这些运行模式具有不同的、在所述公用的变速器输入轴(20)和所 述变速器输出轴(30)之间的连续可变速比区间。8. 根据权利要求7所述的无级变速器(1),其特征在于,所述模式选择设备(34)包括: -第一离合器(C1),所述第一离合器(C1)布置在所述公用的输出轴(22)和所述第四 行星齿轮组(13)的所述第一构件(19a)之间; -第二离合器(C2),所述第二离合器(C2)布置在所述第四行星齿轮组(13)的所述第 一构件(19a)和所述第三行星齿轮组(12)的所述第三构件(18c)之间; -第三离合器(C3),所述第三离合器(C3)布置在所述第三行星齿轮组(12)的所述第 三构件(18c)和所述变速器输出轴(30)之间; -第四离合器(C5),所述第四离合器(C5)布置在所述第三行星齿轮组(12)的所述第 二构件(18b)和所述第二行星齿轮组(10)的所述第三构件(16c)之间; -第一锁定机构(C4),所述第一锁定机构(C4)布置成将所述第四行星齿轮组(13)的 所述第二构件(19b)选择性地锁定到变速器壳体(26)以及将所述第四行星齿轮组(13)的 所述第二构件(19b)从所述变速器壳体(26)释放; -第二锁定机构(C6),所述第二锁定机构(C6)布置成将所述第三行星齿轮组(12)的 所述第二构件(18b)选择性地锁定到变速器壳体(26)以及将所述第三行星齿轮组(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:马茨·阿克布卢姆佩尔·马特松
申请(专利权)人:沃尔沃建筑设备公司
类型:发明
国别省市:瑞典;SE

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