无级变速器的控制装置制造方法及图纸

带式无级变速器(CVT)(26)经由前进离合器(30a)与安装于车辆(14)的发动机(驱动源)(10)连接，对发动机的输出进行变速并传递给车辆的驱动轮(12)，带式无级变速器(CVT)(26)的控制装置构成为，判定是否处于驾驶员有可能操作紧急制动等的预定运转状态(S10、S12)，在为否定时，设定第1值作为离合器摩擦系数μ，计算/控制对离合器的目标供给油压(S14、S16)，在为肯定时，设定大于第1值的第2值，计算/控制目标供给油压(S18至S22)，因此，在预定运转状态下在紧急制动操作时等即使从驱动轮侧输入了过大的输入扭矩，也能以摩擦系数越高则目标供给油压越低的方式计算出目标供给油压，其结果，设定高于第1值的第2值，由此相比于不处于预定运转状态的情况，能够将目标供给油压计算为较低的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无级变速器(自动变速器)的控制装置。
技术介绍
近来,公知有这样的扭矩保险(torque fuse)控制对与带式无级变速器(自动变速器)串联配置的离合器的卡合压力进行控制，以先于无级变速器滑动，从而防止向带传递过大的扭矩。作为其一例，可举出专利文献I所述的技术。在专利文献I所述技术中，使用锁定离合器作为离合器，随时间变化而增减其卡合压力。现有技术文献 专利文献专利文献I :日本特开2004-251360号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在经由前进离合器将带式无级变速器与内燃机(驱动源)连接的情况下，通常，将前进离合器的摩擦系数设定为较低的值以使得前进离合器不会在前进行驶过程中滑动，并且根据内燃机的输出扭矩决定了离合器供给油压，因而换言之，未使前进离合器作为保险发挥作用，因此带的对于打滑的韧性(toughness)不是很充分。另外，该情况下优选的是学习摩擦系数，但摩擦系数根据离合器的面压而不同，因此，优选的是，按照面压进行学习。因此，本专利技术的目的在于消除上述不良情况，提供一种无级变速器的控制装置，在经由前进离合器与内燃机连接的带式无级变速器的控制装置中，使前进离合器作为扭矩保险发挥作用，从而能够提高带的对于打滑的韧性。用于解决课题的手段为了达成上述目的，本专利技术权利要求I构成为，带式无级变速器经由前进离合器与安装于车辆的驱动源连接，对上述驱动源的输出进行变速并传递给上述车辆的驱动轮，该控制装置具有运转状态判定单元，其判定是否处于驾驶员有可能操作紧急制动、或者上述车辆有可能在低摩擦路面上行驶的预定运转状态；第I离合器油压控制单元，在判定为上述车辆不处于上述预定运转状态时，该第I离合器油压控制单元设定第I值作为上述离合器的摩擦系数，根据上述设定的第I值计算对上述离合器的目标供给油压，并进行供给控制；以及第2离合器油压控制单元，在判定为上述车辆处于上述预定运转状态时，该第2离合器油压控制单元设定大于上述第I值的第2值作为上述离合器的摩擦系数，根据上述设定的第2值计算对上述离合器的目标供给油压，并进行供给控制。本专利技术权利要求2涉及的无级变速器的控制装置构成为，上述第2离合器油压控制单元以使得上述离合器的滑动率成为预定值的方式对上述离合器的目标供给油压进行反馈控制。本专利技术权利要求3涉及的无级变速器的控制装置构成为，具有带侧压控制单元，该带侧压控制单元对作为侧压提供给上述带的油压进行控制，上述带侧压控制单元在上述第2值被设定为上述离合器的摩擦系数时，从上述侧压至少减去与上述内燃机的惯性扭矩相应的值来提供。本专利技术权利要求4涉及的无级变速器的控制装置构成为，上述第2离合器油压控制单元按照根据上 述离合器的面压细分的每个区域学习上述第2值。本专利技术权利要求5涉及的无级变速器的控制装置构成为，上述第2离合器油压控制单元根据上述无级变速器的工作油的温度，校正上述学习值。本专利技术权利要求6涉及的无级变速器的控制装置构成为，上述第2离合器油压控制单元与上述细分的区域中的学习频度较高的一侧的区域中的学习值进行插值而学习上述第2值。本专利技术权利要求7构成为，自动变速器经由油压离合器与安装于车辆的驱动源连接，对上述驱动源的输出进行变速并传递给上述车辆的驱动轮，该自动变速器的控制装置按照根据上述离合器的面压细分的每个区域，学习上述离合器的摩擦系数。本专利技术权利要求8涉及的自动变速器的控制装置构成为，按照上述自动变速器的工作油的温度，校正上述学习值。本专利技术权利要求9涉及的自动变速器的控制装置构成为，与上述细分的区域中的学习频度较高的一侧的区域中的学习值进行插值而学习摩擦系数。专利技术的效果本专利技术权利要求I涉及的无级变速器的控制装置构成为，判定是否处于驾驶员有可能操作紧急制动、或者车辆有可能在低摩擦路面上行驶的预定运转状态，当判定为不处于预定运转状态时，设定第I值作为前进离合器的摩擦系数，据此控制对前进离合器的供给油压，另一方面，当判定为处于预定运转状态时，设定大于第I值的第2值，据此控制供给油压，因此当在预定运转状态下在紧急制动操作时或离开低摩擦路面时即使从驱动轮侧输入了过大的输入扭矩时，也能以摩擦系数越高则目标供给油压越低的方式计算出目标供给油压，因而设定高于第I值的第2值，相比于不处于预定运转状态的情况，能够将目标供给油压计算为较低的值。S卩，作用于无级变速器的扭矩被限制为前进离合器的扭矩传递容量以下，因此能相应提升带的对于打滑的韧性。换言之，使前进离合器作为扭矩保险发挥作用，从而能够在不提升带侧压的情况下提升带的对于打滑的韧性。本专利技术权利要求2涉及的无级变速器的控制装置构成为，设定第2值，以使得前进离合器的滑动率为预定值的方式对离合器的目标供给油压进行反馈控制，因此除了上述效果之外，通过将供给油压控制为较低的值，使得前进离合器易于滑动，而对于该滑动，以成为预定值的方式对供给油压进行反馈控制，由此能使得前进离合器作为扭矩保险很好地发挥作用。本专利技术权利要求3涉及的无级变速器的控制装置构成为，具有控制作为侧压提供给带的油压的带侧压控制单元，而且带侧压控制单元在第2值被设定时，从侧压至少减去与内燃机的惯性扭矩相应的值来提供，因此除了上述效果之外，能够降低与内燃机的惯性扭矩相应的带传递扭矩，从而能进一步提升带的对于打滑的韧性。本专利技术权利要求4涉及的无级变速器的控制装置构成为，按照根据离合器面压细分的每个区域学习第2值，因此能精度良好地学习离合器的摩擦系数，能进一步良好地达成上述效果。本专利技术权利要求5涉及的无级变速器的控制装置构成为，按照无级变速器的工作油的温度校正学习值，因此能精度更好地学习离合器的摩擦系数。本专利技术权利要求6涉及的无级变速器的控制装置构成为，与细分的区域中的学习频度较高的一侧的区域中的学习值进行插值而学习第2值，因此同样地与学习频度较高侧区域的学习值关联地进行学习，能精度更好地学习离合器的摩擦系数。本专利技术权利要求7涉及的自动变速器的控制装置构成为，自动变速器经由油压离 合器与安装于车辆的驱动源连接，对驱动源的输出进行变速并传递给车辆的驱动轮，控制装置按照根据离合器的面压细分的每个区域学习离合器的摩擦系数，因此能精度更好地学习离合器的摩擦系数。本专利技术权利要求8涉及的自动变速器的控制装置构成为，根据自动变速器的工作油的温度校正学习值，因此能精度更好地学习离合器的摩擦系数。本专利技术权利要求9涉及的自动变速器的控制装置构成为，与细分的区域中的学习频度较高的一侧的区域的学习值进行插值而学习摩擦系数，因此同样地与学习频度较高侧区域的学习值关联地进行学习，能精度更好地学习离合器的摩擦系数。附图说明图I是整体示出本专利技术实施例涉及的无级变速器(自动变速器)的控制装置的概要图。图2是图I所示的无级变速器(自动变速器)等的油压回路图。图3是示出图I所示的装置的动作中的离合器容量控制的流程图。图4是示出图3流程图的离合器μ计算值(前进离合器的摩擦系数μ)的学习处理的子程序流程图。图5是示出对在图4的流程图中计算出的离合器μ计算值进行归一化(校正)的校正系数的特性的说明图。图6是说明图4流程图的面压区域及该处的学习的说明图。图7是说明图3流程图的S20、S22的处理的时序图。图8是示出图I所示的装置的动作中的带的侧压控制的流程图。图9是示出在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：户塚博彦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：