【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文的实施方案总体上涉及车辆的安全远程操作。具体地，本文的实施方案涉及用于实现车辆的安全操作的车辆的车载控制单元以及其方法。此外，本文的实施方案还涉及用于实现车辆的安全操作的非车载控制站。此外，本文的实施方案还涉及计算机程序产品和载体。
技术介绍
1、远程操作设备，例如，诸如向操作者提供相机/视频反馈的远程控制机器，通常由远离远程操作设备的位置的操作者来操作。因此，对于远程控制机器的操作者来说，在启动机器时目视检查远程控制机器可能是不可行或不切实际的。如果有若干远程控制机器在同一个远程控制系统内操作，即，远程控制系统被布置成控制多个不同的远程控制机器，则确保操作者认为他当前正在控制的远程控制机器是实际被控制的远程控制机器可能是至关重要的。
2、尽管一旦远程控制机器处于远程操作，这个问题就可能变得毫无意义或琐碎，但是在操作者在实际控制一台远程控制机器的同时试图控制另一台远程控制机器的情况下，在启动期间仍然可能发生事故。在这种情况下，操作者可以例如积极地移动他的控件以获得来自远程控制车辆的反应，因为操作者通过他的远程显示屏感知到没有任何事情发生。如果另一远程控制机器正在接收所述控制命令并因此被相应地控制，则这可能对远程控制机器和人员造成伤害。
3、因此，需要改进车辆远程操作的安全性，特别是在所述远程控制的启动序列期间。
技术实现思路
1、本文实施方案的目的是提高车辆远程操作的安全性。
2、根据本文的实施方案的第一方面，该目的通过由车辆的车载控制单元执
3、通过使车载控制单元对照车载激活码检查接收到的激活码，可以确保用于操作车辆的视频反馈确实是从远程控制接口正在向其发送其控制信号的车辆传输的。因此，提高了车辆远程操作的安全性。
4、根据一些实施方案，所述方法可以包括从非车载控制站接收指示车辆将被激活以进行操作的信息。这使得车载控件能够从非车载控制站接收操作者正在请求激活车辆的指示。在这种情况下，所述方法还可以包括响应于接收到的信息而将第一激活码传输到非车载控制站。此处，根据一些实施方案，第一激活码的传输可以包括将第一激活码的视觉表示嵌入从一个或多个车载相机获得的相机图像中，以及将包括第一激活码的视觉表示的相机图像传输到非车载控制站。这允许第一激活码以不可分离的方式明确地链接到来自车辆的相机图像；因此，为观看相机图像所源自的车辆的激活码的相机图像的操作者提供了视觉保证。
5、在一些实施方案中，所述方法还可以包括向非车载控制站传输指示车辆已经被激活以进行操作的信息。这向操作者保证车辆实际上已经被激活。此外，在一些实施方案中，在车辆是自主车辆的情况下，所述方法可以包括激活自主车辆以开始执行一个或多个自主操作。替代地，在车辆是远程控制车辆的情况下，所述方法可以包括激活远程控制车辆以从非车载控制站进行远程操作。
6、根据本文的实施方案的第二方面，所述目的通过车辆的用于实现车辆的安全操作的车载控制单元来实现。车载控制单元被配置成经由无线通信接口从能够远程操作车辆的非车载控制站接收第二激活码。车载控制单元还被配置成在接收到的第二激活码对应于包括在车载控制单元中的第一激活码的情况下激活车辆以进行操作。
7、根据一些实施方案，车载控制单元可以被配置成从非车载控制站接收指示车辆将被激活以进行操作的信息，并且响应于接收到的信息而将第一激活码传输到非车载控制站。此处，根据一些实施方案，车载控制单元可以被配置成将第一激活码的视觉表示嵌入从一个或多个车载相机获得的相机图像中，并且将包括第一激活码的视觉表示的相机图像传输到非车载控制站。
8、在一些实施方案中，车载控制单元可以被配置成将指示车辆已被激活以进行操作的信息传输到非车载控制站。此外，在一些实施方案中，在车辆是自主车辆的情况下，车载控制单元可以被配置成激活自主车辆以开始执行一个或多个自主操作。替代地，在车辆是远程控制车辆的情况下，车载控制单元可以被配置成激活远程控制车辆以从非车载远程控制站进行远程操作。
9、根据本文的实施方案的第三方面，所述目的通过由非车载控制站执行以实现车辆的安全操作的方法来实现。所述方法包括经由无线通信接口从车载控制单元接收第一激活码。所述方法还包括向非车载控制站的操作者指示接收到的第一激活码。此外，所述方法包括从非车载控制站的操作者接收指示第二激活码的手动输入。此外，所述方法包括经由无线通信接口将接收到的第二激活码传输到车辆的车载控制单元。
10、根据一些实施方案，所述方法可以包括从非车载控制站的操作者接收指示车辆将被激活以进行操作的手动输入。在这种情况下，根据一些实施方案，所述方法可以包括向车载控制单元传输指示车辆将被激活以进行操作的信息。另外，在一些实施方案中，所述方法还可以包括经由无线通信接口从车载控制单元接收指示车辆已经被激活以进行操作的信息。在这种情况下，根据一些实施方案，信息的接收可以包括接收源自车辆的一个或多个车载相机的相机图像，所述相机图像包括第一激活码的嵌入视觉表示。此外，接收到的第一激活码的指示可以包括向非车载控制站的操作者显示包括第一激活码的嵌入视觉表示的相机图像。
11、根据本文的实施方案的第四方面，所述目的通过用于实现车辆的安全操作的非车载控制站来实现。非车载控制站被配置成经由无线通信接口从车载控制单元接收第一激活码。非车载控制站还被配置成向非车载控制站的操作者指示接收到的第一激活码。此外，非车载控制站被配置成从非车载控制站的操作者接收指示第二激活码的手动输入。此外，非车载控制站被配置成经由无线通信接口将接收到的第二激活码传输到车辆的车载控制单元。
12、根据一些实施方案，非车载控制站还可以被配置成从非车载控制站的操作者接收指示车辆将被激活以进行操作的手动输入。此处，在一些实施方案中，非车载控制站还可以被配置成向车载控制单元传输指示车辆将被激活以进行操作的信息。在一些实施方案中，非车载控制站可以被配置成经由无线通信接口从车载控制单元接收指示车辆已经被激活以进行操作的信息。根据一些实施方案，非车载控制站可以被配置成通过接收源自车辆的一个或多个车载相机的相机图像来接收第一激活码，所述相机图像包括第一激活码的嵌入视觉表示。在这种情况下，根据一些实施方案，非车载控制站可以被配置成通过向非车载控制站的操作者显示包括第一激活码的嵌入视觉表示的相机图像来指示第一激活码。
13、根据本文的实施方案的第五方面，所述目的通过一种包括指令的计算机程序来实现，所述指令在处理电路中执行时使处理电路执行上述方法。根据本文的实施方案的第六方面，所述目的通过一种包含上述计算机程序的载体来实现，其中所述载体是电子信号、光学信号、无线电信号或计算机可读存储介质中的一者。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种由车辆(110)的车载控制单元(114)执行以实现所述车辆(110)的安全操作的方法，其中所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述传输(202)还包括将所述第一激活码(311)的视觉表示嵌入从一个或多个车载相机(112、113)获得的相机图像中，并且将包括所述第一激活码(311)的所述视觉表示的所述相机图像传输到所述非车载控制站(100)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其还包括在所述车辆(110)是自主车辆的情况下，激活所述自主车辆以开始执行一个或多个自主操作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其还包括在所述车辆(110)是远程控制车辆的情况下，激活所述远程控制车辆以从所述非车载控制站进行远程操作。
7.一种车辆(110)的用于实现所述车辆(110)的安全操作的车载控制单元(114)，其中所述车载控制单元(114)被配置成：
8.根据权利要求7所述的控制单元
9.根据权利要求8中任一项所述的控制单元(110)，其还被配置成将所述第一激活码(311)的视觉表示嵌入在从一个或多个车载相机(112、113)获得的相机图像中，并且将包括所述第一激活码(311)的所述视觉表示的所述相机图像传输到所述非车载控制站(100)。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制单元(110)，其还被配置成向所述非车载控制站(100)传输指示所述车辆(110)已经被激活以进行操作的信息。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的控制单元(110)，其还被配置成在所述车辆(110)是自主车辆的情况下激活所述自主车辆以开始执行一个或多个自主操作。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的控制单元(110)，其还被配置成在所述车辆(110)是远程控制车辆的情况下，激活所述远程控制车辆以从所述非车载远程控制站进行远程操作。
13.一种由非车载控制站(100)执行以实现车辆(110)的安全操作的方法，其中所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其还包括：
15.根据权利要求13或14所述的方法，其还包括：
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中所述接收(303)包括接收源自所述车辆(110)的一个或多个车载相机(112、113)的相机图像，所述相机图像包括所述第一激活码(311)的嵌入视觉表示，并且所述指示(304)包括向所述非车载控制站(100)的所述操作者显示包括所述第一激活码(311)的嵌入视觉表示的所述相机图像。
17.一种用于实现车辆(110)的安全操作的非车载控制站(100)，其中所述非车载控制站(100)被配置成：
18.根据权利要求17所述的非车载控制站(100)，其还被配置成从所述非车载控制站(100)的所述操作者接收指示所述车辆(110)将被激活以进行操作的手动输入，并且向所述车载控制单元(114)传输指示所述车辆(110)将被激活以进行操作的信息。
19.根据权利要求17或18所述的非车载控制站(100)，其还被配置成经由所述无线通信接口(611)从所述车载控制单元(114)接收指示所述车辆(110)已经被激活以进行操作的信息。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的非车载控制站(100)，其还被配置成通过接收源自所述车辆(110)的一个或多个车载相机(112、113)的相机图像来接收所述第一激活码(311)，所述相机图像包括所述第一激活码(311)的嵌入视觉表示，并且通过向所述非车载控制站(100)的所述操作者显示包括所述第一激活码(311)的嵌入视觉表示的所述相机图像来指示所述第一激活码(311)。
21.一种计算机程序，其包括用于在所述程序在计算机上或在车载控制单元(114)或非车载控制站(100)的处理电路(410；510)上运行时分别执行根据权利要求1至6或13至16中任一项所述的步骤的程序代码装置。
22.一种计算机程序载体，其承载根据权利要求21所述的计算机程序，其中所述计算机程序载体是电子信号、光学信号、无线电信号或计算机可读存储介质中的一者。
23.一种自主或远程控制车辆(100)，其包括根据权利要求7...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种由车辆(110)的车载控制单元(114)执行以实现所述车辆(110)的安全操作的方法，其中所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述传输(202)还包括将所述第一激活码(311)的视觉表示嵌入从一个或多个车载相机(112、113)获得的相机图像中，并且将包括所述第一激活码(311)的所述视觉表示的所述相机图像传输到所述非车载控制站(100)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其还包括在所述车辆(110)是自主车辆的情况下，激活所述自主车辆以开始执行一个或多个自主操作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其还包括在所述车辆(110)是远程控制车辆的情况下，激活所述远程控制车辆以从所述非车载控制站进行远程操作。
7.一种车辆(110)的用于实现所述车辆(110)的安全操作的车载控制单元(114)，其中所述车载控制单元(114)被配置成：
8.根据权利要求7所述的控制单元(110)，其还被配置成从所述非车载控制站(100)接收指示所述车辆(110)将被激活进行操作的信息，并且响应于所述接收到的信息而将所述第一激活码(311)传输到所述非车载控制站(100)。
9.根据权利要求8中任一项所述的控制单元(110)，其还被配置成将所述第一激活码(311)的视觉表示嵌入在从一个或多个车载相机(112、113)获得的相机图像中，并且将包括所述第一激活码(311)的所述视觉表示的所述相机图像传输到所述非车载控制站(100)。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制单元(110)，其还被配置成向所述非车载控制站(100)传输指示所述车辆(110)已经被激活以进行操作的信息。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的控制单元(110)，其还被配置成在所述车辆(110)是自主车辆的情况下激活所述自主车辆以开始执行一个或多个自主操作。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的控制单元(110)，其还被配置成在所述车辆(110)是远程控制车辆的情况下，激活所述远程控制车辆以从所述非车载远程控制站进行远程操作。
13.一种由非车载控制站(...
【专利技术属性】
技术研发人员：维克托·古斯塔夫松，米卡埃尔·福理斯，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。