操作员辅助系统、作业机器和用于消除或放大振荡的方法技术方案

本发明专利技术涉及操作员辅助系统、作业机器和用于消除或放大振荡的方法，尤其是一种用于作业机器的操作员辅助系统，该作业机器具有动臂和斗杆以及自由悬挂工具，该操作员辅助系统包括：至少一个传感器，其可布置在自由悬挂工具处或布置在斗杆处，并且能够测量角度、速度和/或加速度；用于动臂和斗杆的快速反应驱动器，以及摆动驱动器；以及控制单元，该控制单元能够基于从该至少一个传感器接收的关于角度、速度和/或加速度的信息来计算所需的反向移动或放大移动，并且能够控制快速反应驱动器以相应地执行反向或放大移动，或者如果作业机器正在继续前进，则根据所计算的所需的反向移动而启动作业机器的减速或加速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于作业机器的操作员辅助系统，该作业机器具有动臂和斗杆以及自由悬挂工具。此外，本专利技术涉及一种带有这种操作员辅助系统的具有动臂和斗杆以及自由悬挂工具的作业机器。此外，本专利技术涉及一种用于消除或放大作业机器的自由悬挂工具的振荡的方法，该作业机器具有动臂和斗杆。本专利技术适用于具有动臂和斗杆以及自由悬挂工具的作业机器。特别地，本专利技术适用于工业建筑机器或建筑设备领域中的作业机器。例如，本专利技术可用于具有摆式安装或自由悬挂工具的物料搬运应用，所述工具例如是蛤壳式铲斗、破坏球、橙皮抓斗或木材抓斗。因此，本专利技术适用于例如挖掘机、物料搬运机、木材搬运机或原木搬运机，其例如是基于轮式装载机车架或轮式挖掘机车架。虽然本专利技术将特别针对具有自由悬挂抓斗的物料搬运机进行描述，但本专利技术不限于该特定机器，而是还可以用于其它作业机器，例如挖掘机或木材抓斗或一般地具有自由悬挂工具的任何作业机器。优选的是，作业机器是电动作业机器，特别是电动物料搬运机等。

技术介绍

1、诸如蛤壳式铲斗、橙皮抓斗或木材抓斗之类的自由悬挂工具的性质是：当通过例如物料搬运机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于作业机器(1000)的操作员辅助系统(800)，所述作业机器(1000)具有动臂(300)和斗杆(200)并且具有自由悬挂工具(100)，所述操作员辅助系统(800)包括：

2.根据权利要求1所述的操作员辅助系统(800)，其中，所述快速反应驱动器(610、620、630)是液压驱动器、电动旋转驱动器和/或电动线性驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的操作员辅助系统(800)，包括至少四个传感器，其中第一传感器(510)布置在所述自由悬挂工具(100)处，第二传感器(520)布置在所述斗杆(200)处，第三传感器(530)布置在所述动臂(300)处，并...

【技术特征摘要】

1.一种用于作业机器(1000)的操作员辅助系统(800)，所述作业机器(1000)具有动臂(300)和斗杆(200)并且具有自由悬挂工具(100)，所述操作员辅助系统(800)包括：

2.根据权利要求1所述的操作员辅助系统(800)，其中，所述快速反应驱动器(610、620、630)是液压驱动器、电动旋转驱动器和/或电动线性驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的操作员辅助系统(800)，包括至少四个传感器，其中第一传感器(510)布置在所述自由悬挂工具(100)处，第二传感器(520)布置在所述斗杆(200)处，第三传感器(530)布置在所述动臂(300)处，并且第四传感器(540)布置在机器主体(400)处，并且其中，这些传感器能够测量角度、速度和/或加速度。

4.根据权利要求1或2所述的操作员辅助系统(800)，其中，所述至少一个传感器是惯性测量单元(imu)、行程传感器或霍尔效应角度传感器。

5.根据权利要求1或2所述的操作员辅助系统(800)，其中，所述速度是角速度，和/或所述加速度是角加速度。

6.根据权利要求1或2所述的操作员辅助系统(800)，其中，所述反向移动或放大移动包括以下移动方向中的至少一个：使所述斗杆移入或移出，使所述动臂向上或向下移动，以及向左或向右摆动。

7.根据权利要求1或2所述的操作员辅助系统(800)，其中，所述控制单元还能够基于从所述传感器接收到的信息来检测所述自由悬挂工具的振荡，并且启动对所述反向移动或放大移动的计算和/或向驾驶员发出关于所述振荡的通知。

8.根据权利要求1或2所述的操作员辅助系统(800)，其中，所述控制单元能够连续地计算所述反向移动或放大移动。

9.根据权利要求1或2所述的操作员辅助系统(800)，还包括用户接口，所述用户接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦伦丁·波塞，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：