双工位叠片机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双工位叠片机，其包括叠片模块、下料模块、及控制该叠片模块和下料模块的控制系统；该叠片模块包括第一叠片台机构与第二叠片台机构、第一隔膜放卷及纠偏机构与第二隔膜放卷及纠偏机构、第一预定位机构与第二预定位机构、第一卷绕机构与第二卷绕机构、第一尾卷切隔膜机构与第二尾卷切隔膜机构，分别对称布置在上料机构的两侧，该叠片模块还包括机械手机构与第一机架；该下料模块包括第二机架、下料机构、贴胶机构和对称布置在贴胶机构两侧的第一机械手平移机构与第二机械手平移机构。该双工位叠片机设置两个工位，将两个叠片机合二为一，效率提高了一倍，节省占地空间、降低成本、节约人力，及节省资源。

【技术实现步骤摘要】
双工位叠片机
本技术涉及锂电池生产设备
，尤其涉及一种双工位叠片机。
技术介绍
在电池生产设备
，叠片机自动实现正负极片的叠片，是电池自动化生产的关键设备之一，高效、准确，全过程自动化网络监控。 目前，市场上现有的叠片机都是采用单工位叠片，如需要提高产量就需增加叠片机数量，如此空间占用大，浪费空余可用资源，生产成本高，不易管理，且浪费人力资源。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种双工位叠片机，从而解决了效率现有的叠片机效率不高、操作不便、占地空间大、以及成本较高等问题。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:提供一种双工位叠片机，所述双工位叠片机包括叠片模块、下料模块、及控制所述叠片模块和下料模块的控制系统； 所述叠片模块包括: 第一机架； 第一底板，所述第一底板水平安装在第一机架上； 上料机构，所述上料机构水平安装在所述第一底板上，且所述上料机构包括上下位置设置的一个正极片上料机构和一个负极片上料机构； 第一预定位机构，所述第一预定位机构水平安装在所述第一底板上，所述第一预定位机构包括两组定位机构，且所述两组定位机构分别安装在所述正极片上料机构和负极片上料机构的同一水平位置的一侧； 机械手机构，所述机械手机构水平安装在所述第一底板上，所述机械手机构包括两组机械手，且所述两组机械手分别设置在所述第一预定位机构的上、下两端； 第一隔膜放卷及纠偏机构，所述第一隔膜放卷及纠偏机构水平安装在所述机械手机构的上端且与所述第一预定位机构在同一侧； 第一叠片台机构，所述第一叠片台机构水平安装在所述第一底板上，且与所述第一预定位机构在同一侧； 第一卷绕机构，所述第一卷绕机构水平安装在所述第一底板上，且安装在第一叠片台机构的上端； 第一尾卷切隔膜机构，所述第一尾卷切隔膜机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第一叠片台机构的一侧； 第二预定位机构，所述第二预定位机构水平安装在所述第一底板上，所述第二预定位机构包括两组定位机构，且所述两组定位机构分别安装在所述正极片上料机构和负极片上料机构的同一水平位置的另一侧； 第二隔膜放卷及纠偏机构，所述第二隔膜放卷及纠偏机构水平安装在所述机械手机构上端，且与所述第二预定位机构在同一侧； 第二叠片台机构，所述第二叠片台机构水平安装在所述第一底板上，且与所述第二预定位机构在同一侧； 第二卷绕机构，所述第二卷绕机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第二叠片台机构的上端； 第二尾卷切隔膜机构，所述第二尾卷切隔膜机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第二叠片台机构的一侧； 所述下料模块包括: 第二机架，所述第二机架安装在所述第一机架的上端且在一个水平面上； 第二底板，所述第二底板水平安装在所述第二机架上； 下料机构，所述下料机构水平安装在所述第二底板上，且安装在所述第二底板的上端; 贴胶机构，所述贴胶机构水平安装在所述第二底板上，且安装在所述下料机构的下方； 第一机械手平移机构，所述第一机械手平移机构水平安装在第二底板上，且安装在所述贴胶机构的一侧； 第二机械手平移机构，所述第二机械手平移机构水平安装在第二底板上，且安装在所述贴胶机构的另一侧。 所述第一预定位机构与第二预定位机构对称分布在所述上料机构的两侧。 所述第一隔膜放卷及纠偏机构与第二隔膜放卷及纠偏机构对称分布在所述上料机构的两侧。 所述第一叠片台机构与第二叠片台机构对称分布在所述上料机构的两侧。 所述第一卷绕机构与第二卷绕机构对称分布在所述上料机构的两侧。 所述第一尾卷切隔膜机构与第二尾卷切隔膜机构对称分布在所述上料机构的两侧。 所述第一机械手平移机构与第二机械手平移机构对称分布在所述下料机构的两侧。 本技术有益效果为:双工位叠片机包括叠片模块和下料模块，两模块分布在机器的两端。该双工位叠片机设置有两个工位，将两个叠片机合二为一，结构紧凑，效率提高了一倍，节省占地空间，降低采购成本，节约人力，及节省资源。 【附图说明】 图1是本技术的双工位叠片机的俯视图； 图2是本技术的双工位叠片机的立体结构示意图； 图3是本技术的双工位叠片机的叠片模块的立体结构示意图； 图4是本技术的双工位置片机的置片|旲块俯视图； 图5是本技术的双工位叠片机的下料模块的立体结构示意图； 图6是本技术的双工位叠片机的工作原理示意图。 【具体实施方式】 如图1至图5所示:本技术双工位叠片机包括叠片模块和下料模块，该叠片模块和该下料模块分别在机器的上下两端。 该叠片模块包括第一机架300、第一底板312、上料机构308、第一预定位机构307、机械手机构309、第一隔膜放卷及纠偏机构305、第一叠片台机构303、第一卷绕机构301、第二预定位机构310、第二隔膜放卷及纠偏机构306、第二叠片台机构304、第二卷绕机构302 ；其中该第一底板水平312安装在第一机架300上；该上料机构308水平安装在该第一底板312上，且该上料机构308包括一个正极片上料机构308a和一个负极片上料机构308b，且该正极片上料机构308a与负极片上料机构308b上、下分布；该第一预定位机构307水平安装在第一底板上，该第一预定位机构包括两组定位机构307a、307b，且该两组定位机构分别安装在该正极片上料机构308a和负极片上料机构308b的同一水平位置的一侧；该机械手机构309水平安装在第一底板上，该机械手机构309包括两组机械手309a、309b，且该两组机械手分布在该第一预定位机构307的上、下两端；该第一隔膜放卷及纠偏机构305水平安装在机械手机构309上端，且与该第一预定位机构307在同一侧；该第一叠片台机构303水平安装在第一底板上，且与该第一预定位机构307在同一侧；该第一卷绕机构301水平安装在第一底板上，且安装在第一叠片台303的上端；该第二预定位机构310水平安装在第一底板上，该第二预定位机构310包括两组定位机构310a、310b，且该两组定位机构分别安装在该正极片上料机构308a和负极片上料机构308b的同一水平位置的另一侧；该第二隔膜放卷及纠偏机构306水平安装在机械手机构309上端，且与该第二预定位机构310在同一侧；该第二叠片台机构304水平安装在第一底板上，且与该第二预定位机构310在同一侧；该第二卷绕机构302水平安装在第一底板上，且安装在第二叠片台304的上端。 如图4所示，该下料模块包括:第二机架400、第二底板405、下料机构404、贴胶机构403、第一机械手平移机构402、第二机械手平移机构401 ;该第二机架400安装在该第一机架300的上端且在一个水平面上；该第二底板405水平安装在第二机架400上；该下料机构404水平安装在第二底板405上，且安装在该第二底板405的上端；该贴胶机构403水平安装在第二底板405上，且安装在该下料机构404的下方；该第一机械手平移机构402水平安装在第二底板405上，且安装在该贴胶机构403的一侧；该第二机械手平移机构401水平安装在第二底板405上，且安装在该贴胶机构403的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述双工位叠片机包括叠片模块、下料模块、及控制所述叠片模块和下料模块的控制系统；所述叠片模块包括：第一机架；第一底板，所述第一底板水平安装在所述第一机架上；上料机构，所述上料机构水平安装在所述第一底板上，且所述上料机构包括上下位置设置的一个正极片上料机构和一个负极片上料机构；第一预定位机构，所述第一预定位机构水平安装在所述第一底板上，所述第一预定位机构包括两组定位机构，且所述两组定位机构分别安装在所述正极片上料机构和负极片上料机构的同一水平位置的一侧；机械手机构，所述机械手机构水平安装在所述第一底板上，所述机械手机构包括两组机械手，且所述两组机械手分别设置在所述第一预定位机构的上、下两端；第一隔膜放卷及纠偏机构，所述第一隔膜放卷及纠偏机构水平安装在所述机械手机构的上端且与所述第一预定位机构在同一侧；第一叠片台机构，所述第一叠片台机构水平安装在所述第一底板上，且与所述第一预定位机构在同一侧；第一卷绕机构，所述第一卷绕机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第一叠片台机构的上端；第一尾卷切隔膜机构，所述第一尾卷切隔膜机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第一叠片台机构的一侧；第二预定位机构，所述第二预定位机构水平安装在所述第一底板上，所述第二预定位机构包括两组定位机构，且所述两组定位机构分别安装在所述正极片上料机构和负极片上料机构的同一水平位置的另一侧；第二隔膜放卷及纠偏机构，所述第二隔膜放卷及纠偏机构水平安装在所述机械手机构的上端且与所述第二预定位机构在同一侧；第二叠片台机构，所述第二叠片台机构水平安装在所述第一底板上，且与所述第二预定位机构在同一侧；第二卷绕机构，所述第二卷绕机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第二叠片台机构的上端；第二尾卷切隔膜机构，所述第二尾卷切隔膜机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第二叠片台机构的一侧；所述下料模块包括：第二机架,所述第二机架安装在所述第一机架的上端且在一个水平面上；第二底板，所述第二底板水平安装在所述第二机架上；下料机构，所述下料机构水平安装在所述第二底板上，且安装在所述第二底板的上端；贴胶机构，所述贴胶机构水平安装在所述第二底板上，且安装在所述下料机构的下方；第一机械手平移机构，所述第一机械手平移机构水平安装在第二底板上，且安装在所述贴胶机构的一侧；第二机械手平移机构，所述第二机械手平移机构水平安装在第二底板上，且安装在所述贴胶机构的另一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种双工位叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述双工位叠片机包括叠片模块、下料模块、及控制所述叠片模块和下料模块的控制系统； 所述叠片模块包括: 第一机架； 第一底板，所述第一底板水平安装在所述第一机架上； 上料机构，所述上料机构水平安装在所述第一底板上，且所述上料机构包括上下位置设置的一个正极片上料机构和一个负极片上料机构； 第一预定位机构，所述第一预定位机构水平安装在所述第一底板上，所述第一预定位机构包括两组定位机构，且所述两组定位机构分别安装在所述正极片上料机构和负极片上料机构的同一水平位置的一侧； 机械手机构，所述机械手机构水平安装在所述第一底板上，所述机械手机构包括两组机械手，且所述两组机械手分别设置在所述第一预定位机构的上、下两端； 第一隔膜放卷及纠偏机构，所述第一隔膜放卷及纠偏机构水平安装在所述机械手机构的上端且与所述第一预定位机构在同一侧； 第一叠片台机构，所述第一叠片台机构水平安装在所述第一底板上，且与所述第一预定位机构在同一侧； 第一卷绕机构，所述第一卷绕机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第一叠片台机构的上端； 第一尾卷切隔膜机构，所述第一尾卷切隔膜机构水平安装在所述第一底板上，且安装在所述第一叠片台机构的一侧； 第二预定位机构，所述第二预定位机构水平安装在所述第一底板上，所述第二预定位机构包括两组定位机构，且所述两组定位机构分别安装在所述正极片上料机构和负极片上料机构的同一水平位置的另一侧； 第二隔膜放卷及纠偏机构，所述第二隔膜放卷及纠偏机构水平安装在所述机械手机构的上端且与所述第二预定位机构在同一侧； 第二叠片台机构，所述第二叠片台机构水平安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴治媛，钟国光，齐敏，
申请(专利权)人：深圳市格林晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44