一种叠片设备及叠片方法技术

本发明专利技术公开了一种叠片设备及叠片方法，该叠片设备包括包括放卷机构、第一叠片台、正极片上料机构和负极片上料机构，所述正极片上料机构和负极片上料机构位于第一叠片台的两侧，还包括隔膜翻折机构、第二叠片台和取料机构，所述放卷机构、隔膜翻折机构和取料机构依次设置，所述第一叠片台位于放卷机构和隔膜翻折机构之间，所述第二叠片台位于所述隔膜翻折机构和取料机构之间；所述取料机构包括夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述第一叠片台上的叠片半成品以及用于将夹持的叠片半成品放置在所述第二叠片台上；所述第二叠片台用于放置叠片半成品以及用于压住叠片半成品。本发明专利技术节省了时间，提高了叠片效率。提高了叠片效率。提高了叠片效率。

A lamination equipment and lamination method

【技术实现步骤摘要】
一种叠片设备及叠片方法


[0001]本专利技术涉及锂离子电池电芯叠片
，具体的是涉及一种叠片设备及叠片方法。

技术介绍

[0002]目前，采用叠片的方式加工锂电池电芯时，通常需要用到叠片设备。
[0003]现有的叠片设备一般包括放卷机构10、位于放卷机构10右侧的叠片台20、正极片上料机构和负极片上料机构。
[0004]在进行叠片时，先通过放卷机构10对隔膜110进行放卷，然后通过吹气机构将隔膜110向左吹以使隔膜110向左弯折，如图1所示，然后对隔膜110的位置进行矫正，然后负极片上料机构将负极片放置在叠片台20的隔膜110上，如图2所示，然后正极片上料机构将正极片放置在叠片台20的覆盖在负极片上的隔膜110上，然后叠片台20压住正极片，然后放卷机构10对隔膜110进行放卷并向右移动以将隔膜110折叠并覆盖在正极片上，如图3所示，然后叠片台20释放正极片，然后负极片上料机构将负极片放置在叠片台20的覆盖在正极片上的隔膜110上，然后叠片台20压住负极片，然后放卷机构10对隔膜110进行放卷并向左移动以将隔膜110折叠并覆盖在负极片上，如图4所示，然后叠片台20释放负极片，重复前述步骤，直到负极片上料机构将最后一个负极片放置在叠片台20的覆盖在最后一个正极片上的隔膜110上，然后叠片台20压住最后一个负极片，然后放卷机构10对隔膜进行放卷并向左移动以将隔膜110折叠并覆盖在最后一个负极片上，如图5所示，然后通过切刀机构30对隔膜100进行切断，然后通过叠片台20释放最后一个负极片，如此叠片即完成，叠片完成的电芯如图6所示。
[0005]上述的该种叠片方式需要通过吹气机构将隔膜110向左吹，不可靠且不稳定，容易造成电芯叠片的一致性较差，并在吹气后需要对隔膜110的位置进行矫正，浪费了时间，降低了叠片效率。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种叠片设备及叠片方法，电芯叠片的一致性较好，可靠且稳定，节省了时间，提高了叠片效率。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]本专利技术的第一方面提供一种叠片设备，包括放卷机构、第一叠片台、正极片上料机构和负极片上料机构，所述正极片上料机构和负极片上料机构位于所述第一叠片台的两侧，还包括隔膜翻折机构、第二叠片台和取料机构，所述放卷机构、隔膜翻折机构和取料机构依次设置，所述第一叠片台位于所述放卷机构和隔膜翻折机构之间，所述第二叠片台位于所述隔膜翻折机构和取料机构之间；所述取料机构包括夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述第一叠片台上的叠片半成品以及用于将夹持的叠片半成品放置在所述第二叠片台上；所述第二叠片台用于放置叠片半成品以及用于压住叠片半成品；所述隔膜翻折机构用
于夹持隔膜、用于切断隔膜以及用于将切断后的隔膜折叠并覆盖在叠片半成品的最后一个负极片上。
[0009]作为优选的技术方案，所述隔膜翻折机构包括第一Z轴直线模组、设置到第一Z轴直线模组的翻折安装板、两个第一连接件、气缸驱动板、隔膜压板、真空压板和夹持气缸；所述两个第一连接件分别滑动设置到所述翻折安装板的靠近所述取料机构的一面的两侧且两者呈相对设置；所述气缸驱动板设置到所述两个第一连接件的顶端，所述真空压板设置到所述两个第一连接件的底端；所述隔膜压板位于所述两个第一连接件之间并位于所述真空压板的上方，所述隔膜压板用于将隔膜压紧到所述真空压板的顶端，所述隔膜压板的两端分别通过两个第二连接件滑动设置到所述翻折安装板的靠近所述取料机构的一面；所述夹持气缸设置到所述翻折安装板的靠近所述取料机构的一面并位于所述隔膜压板和气缸驱动板之间，所述夹持气缸分别与所述隔膜压板和气缸驱动板连接，用于分别驱动所述隔膜压板和气缸驱动板上下移动，所述气缸驱动板的上下移动可带动所述两个第一连接件在翻折安装板的靠近取料机构的一面上下滑动，两个第一连接件的上下滑动可带动所述真空压板上下移动。
[0010]作为优选的技术方案，所述真空压板的顶端设有用于吸附隔膜的吸气孔。
[0011]作为优选的技术方案，所述隔膜翻折机构还包括第一热熔切刀安装板、第二热熔切刀安装板、切刀气缸安装板、切刀气缸和用于将隔膜切断的热熔切刀；所述切刀气缸安装板设置到所述翻折安装板的远离所述取料机构的一面的底端，所述第一热熔切刀安装板位于所述切刀气缸安装板的下方，所述第一热熔切刀安装板的两端分别通过两个第三连接件滑动设置到所述翻折安装板的远离所述取料机构的一面，所述第二热熔切刀安装板设置到所述第一热熔切刀安装板的底端，所述热熔切刀设置到所述第二热熔切刀安装板的底端；所述切刀气缸设置到所述切刀气缸安装板的顶端并与所述第一热熔切刀安装板连接，切刀气缸用于驱动所述第一热熔切刀安装板上下移动，所述第一热熔切刀安装板的上下移动可带动所述第二热熔切刀安装板上下移动，进而可带动所述热熔切刀上下移动。
[0012]作为优选的技术方案，所述第二叠片台包括第一叠片安装板、两个立板、底板、第一支撑板、第二支撑板和用于放置叠片半成品的电芯支板；所述两个立板设置到所述第一叠片安装板的顶端并呈相对设置，所述底板设置到所述两个立板的顶端，所述第一支撑板和第二支撑板分别设置到所述底板顶端的两侧，所述第一支撑板靠近所述隔膜翻折机构，所述第二支撑板靠近所述取料机构，所述电芯支板设置到所述第一支撑板和第二支撑板的顶端，所述电芯支板的顶端设有与所述夹爪组件的下夹爪对应的第一避让位，所述第一避让位的靠近所述取料机构的一端延伸至所述电芯支板的靠近所述取料机构的一端，所述第二支撑板的顶端设有与所述第一避让位对应的第二避让位。
[0013]作为优选的技术方案，所述第二叠片台还包括两个第二叠片安装板和两个支撑块，所述两个第二叠片安装板分别设置到所述第一叠片安装板的顶端并呈相对设置，所述电芯支板位于所述两个第二叠片安装板之间，所述两个支撑块分别设置到所述两个第二叠片安装板的顶端，所述支撑块的靠近所述隔膜翻折机构的一面、靠近所述取料机构的一面分别设置有两个气缸支座，所述气缸支座设有上下气缸，所述上下气缸连接有压板安装板，所述压板安装板位于对应的所述气缸支座的上方并设有用于压住叠片半成品的叠片压板，所述叠片压板位于所述电芯支板的上方，所述上下气缸用于驱动对应的压板安装板上下移
动，从而通过压板安装板可带动对应的叠片压板上下移动。
[0014]作为优选的技术方案，所述支撑块的靠近所述隔膜翻折机构的一面、靠近所述取料机构的一面分别滑动设置有两个气缸支座，所述气缸支座通过一前后气缸驱动其朝靠近或远离所述电芯支板的方向滑动，所述气缸支座的滑动可带动对应的压板安装板朝靠近或远离所述电芯支板的方向移动，进而可带动对应的叠片压板朝靠近或远离所述电芯支板的方向移动，所述前后气缸设置到所述第二叠片安装板的顶端。
[0015]作为优选的技术方案，所述取料机构包括第二Z轴直线模组、设置到第二Z轴直线模组的夹爪安装座、夹爪安装板、夹爪气缸和所述夹爪组件；所述夹爪安装板设置到所述夹爪安装座的靠近所述隔膜翻折机构的一面，所述夹爪气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片设备，包括放卷机构、第一叠片台、正极片上料机构和负极片上料机构，所述正极片上料机构和负极片上料机构位于所述第一叠片台的两侧，其特征在于，还包括隔膜翻折机构、第二叠片台和取料机构，所述放卷机构、隔膜翻折机构和取料机构依次设置，所述第一叠片台位于所述放卷机构和隔膜翻折机构之间，所述第二叠片台位于所述隔膜翻折机构和取料机构之间；所述取料机构包括夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述第一叠片台上的叠片半成品以及用于将夹持的叠片半成品放置在所述第二叠片台上；所述第二叠片台用于放置叠片半成品以及用于压住叠片半成品；所述隔膜翻折机构用于夹持隔膜、用于切断隔膜以及用于将切断后的隔膜折叠并覆盖在叠片半成品的最后一个负极片上。2.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述隔膜翻折机构包括第一Z轴直线模组、设置到第一Z轴直线模组的翻折安装板、两个第一连接件、气缸驱动板、隔膜压板、真空压板和夹持气缸；所述两个第一连接件分别滑动设置到所述翻折安装板的靠近所述取料机构的一面的两侧且两者呈相对设置；所述气缸驱动板设置到所述两个第一连接件的顶端，所述真空压板设置到所述两个第一连接件的底端；所述隔膜压板位于所述两个第一连接件之间并位于所述真空压板的上方，所述隔膜压板用于将隔膜压紧到所述真空压板的顶端，所述隔膜压板的两端分别通过两个第二连接件滑动设置到所述翻折安装板的靠近所述取料机构的一面；所述夹持气缸设置到所述翻折安装板的靠近所述取料机构的一面并位于所述隔膜压板和气缸驱动板之间，所述夹持气缸分别与所述隔膜压板和气缸驱动板连接，用于分别驱动所述隔膜压板和气缸驱动板上下移动，所述气缸驱动板的上下移动可带动所述两个第一连接件在翻折安装板的靠近取料机构的一面上下滑动，两个第一连接件的上下滑动可带动所述真空压板上下移动。3.根据权利要求2所述的叠片设备，其特征在于，所述真空压板的顶端设有用于吸附隔膜的吸气孔。4.根据权利要求2所述的叠片设备，其特征在于，所述隔膜翻折机构还包括第一热熔切刀安装板、第二热熔切刀安装板、切刀气缸安装板、切刀气缸和用于将隔膜切断的热熔切刀；所述切刀气缸安装板设置到所述翻折安装板的远离所述取料机构的一面的底端，所述第一热熔切刀安装板位于所述切刀气缸安装板的下方，所述第一热熔切刀安装板的两端分别通过两个第三连接件滑动设置到所述翻折安装板的远离所述取料机构的一面，所述第二热熔切刀安装板设置到所述第一热熔切刀安装板的底端，所述热熔切刀设置到所述第二热熔切刀安装板的底端；所述切刀气缸设置到所述切刀气缸安装板的顶端并与所述第一热熔切刀安装板连接，切刀气缸用于驱动所述第一热熔切刀安装板上下移动，所述第一热熔切刀安装板的上下移动可带动所述第二热熔切刀安装板上下移动，进而可带动所述热熔切刀上下移动。5.根据权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述第二叠片台包括第一叠片安装板、两个立板、底板、第一支撑板、第二支撑板和用于放置叠片半成品的电芯支板；所述两个立板设置到所述第一叠片安装板的顶端并呈相对设置，所述底板设置到所述两个立板的顶端，所述第一支撑板和第二支撑板分别设置到所述底板顶端的两侧，所述第
一支撑板靠近所述隔膜翻折机构，所述第二支撑板靠近所述取料机构，所述电芯支板设置到所述第一支撑板和第二支撑板的顶端，所述电芯支板的顶端设有与所述夹爪组件的下夹爪对应的第一避让位，所述第一避让位的靠近所述取料机构的一端延伸至所述电芯支板的靠近所述取料机构的一端，所述第二支撑板的顶端设有与所述第一避让位对应的第二避让位。6.根据权利要求5所述的叠片设备，其特征在于，所述第二叠片台还包括两个第二叠片安装板和两个支撑块，所述两个第二叠片安装板分别设置到所述第一叠片安...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树立，王庆祎，唐永昌，吴望谱，
申请(专利权)人：深圳市格林晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：