起重机转向轴锁定的液压控制阀组、转向系统及起重机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种起重机转向轴锁定的液压控制阀组、转向系统及起重机，具有进油口和回油口；包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、保压溢流阀和压力传感器，液压控制阀组的进油口与第一电磁换向阀和保压溢流阀的进油口连接；液压控制阀组的回油口与第一电磁换向阀的回油口连接；液压控制阀组的回油口还用于与起重机转向轴锁定油缸的中间腔连接；第一电磁换向阀的出油口与第二电磁换向阀的进油口连接；第二电磁换向阀的出油口用于与起重机转向轴锁定油缸的左腔和右腔相连通；压力传感器设置在第二电磁换向阀的进油口或出油口。本实用新型专利技术安装方便，使用安全、可靠，并且能够为多轴起重机转向情况下，实现对转向轮有效控制其锁定与解除锁定。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种起重机转向轴锁定的液压控制阀组、转向系统及起重机，具有进油口和回油口；包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、保压溢流阀和压力传感器，液压控制阀组的进油口与第一电磁换向阀和保压溢流阀的进油口连接；液压控制阀组的回油口与第一电磁换向阀的回油口连接；液压控制阀组的回油口还用于与起重机转向轴锁定油缸的中间腔连接；第一电磁换向阀的出油口与第二电磁换向阀的进油口连接；第二电磁换向阀的出油口用于与起重机转向轴锁定油缸的左腔和右腔相连通；压力传感器设置在第二电磁换向阀的进油口或出油口。本技术安装方便，使用安全、可靠，并且能够为多轴起重机转向情况下，实现对转向轮有效控制其锁定与解除锁定。【专利说明】起重机转向轴锁定的液压控制阀组、转向系统及起重机
本技术涉及一种工程机械领域，尤其涉及一种起重机转向轴锁定的液压控制阀组、设置有该起重机转向轴锁定的液压控制阀组的转向系统及起重机。
技术介绍
目前，多轴起重机在转向过程中，一般有多个轴参与转向，甚至是全轮转向。为兼顾安全及灵活性，多轴转向起重机一般是通过对后轮进行锁定和参与转向控制。为了解决现有起重机转向系统布置困难的问题。同时给用户带来驾驶的安全性、方便性及机动灵活性等性能。当车辆高速行驶时，特别是在避让和紧急并线的情况下，系统对后轴主动锁止，以提高车辆行驶的安全性和稳定性；当车辆低速行驶时，系统对后轴进行主动解锁，以提高车辆转向的灵活性。图1示出的是多轴起重机转向系统的一种结构示意图。如图1所示，该多轴起重机转向系统包括转向轴1’、与转向轴1’相连的转向轮2’和车轮转臂3’、转向助力油缸4’、控制转向助力油缸4’的转向油路5’以及限制转向轮2’转向的锁定装置。其中的锁定装置包括液压中位锁定油缸6’以及控制锁定油缸6’中液流通断的控制阀7’，锁定油缸6’的一端与转向轴1’连接，另外一端与车轮转臂3’连接。控制阀7’具有第一油口 A’、第二油口 B’和第三油口 C’，与液压泵(图中未示出)相连。当锁定装置处于锁定状态的时候，控制阀V关闭，第一油口 A’、第二油口 B’和第三油口 C’均由液压泵提供的高压油源进行封闭，锁定油缸6’中的液压油不流动，其活塞不能移动，活塞杆不做伸缩运动，锁定油缸6’的整体长度将保持不变。由于锁定油缸6’一端与转向轴1’连接，另一端与车轮转臂3’连接，两个连接点之间的长度距离也不变化，因此车轮转臂3’相对于转向轴1’不能转动，转向轴1’和转向轮2’之间的角度保持不变，此时，转向轮2’被锁定，不能向两侧自由转动，整个锁定装置起到刚性拉杆作用。此时的转向轴1’被锁定处于不转向的状态。当需要解除锁定的时候，控制阀7’开启，第一油口 A’、第二油口 B’和第三油口 C’与回油路相通，整个锁定装置成为柔性杆。转向油路5’会转向助力油缸4’中提供高压油，转向轮2’和转向轴1’之间的角度产生变化，此时锁定油缸6’处于被解除锁定的状态，锁定油缸6’的长度会被车轮转臂3’推动可以伸出和缩短，转向轴1’即被转向助力油缸4’推动，从而实现转向轴的转向功能。图2示出的是多轴起重机转向系统的另一种结构示意图。如图2所示，与图1中示出的多轴起重机转向系统相同，也包括转向轴1’、与转向轴1’相连的转向轮2’和车轮转臂3’、转向助力油缸4’以及限制转向轮2’转向的锁定装置。锁定装置包括锁定油缸6’和液压控制阀组8’，该液压控制阀组8，主要实现锁止和解除锁定的两种功能，锁定时具有零泄漏以及解除锁止快速、顺畅的特点。液压控制阀组8，由单向阀81’和溢流保压阀82’组成，当车辆在低速行驶过程中，此时液压控制阀组8’的N 口与回油路相通，液压控制阀组8’的X 口与高压油源相通，单向阀81’处于双向导通状态，锁定油缸6’处于解锁状态，转向轴1’可以实现转向。当车辆在高速行驶过程中，此时液压控制阀组的N 口与液压泵提供的高压油源相通，液压控制阀组8，的X 口与回油路相通，锁定油缸6’的活塞两端处于高压保压状态，其压力值为溢流保压阀82’提供，锁定油缸6’处于锁止状态，转向轴1’无法转向实现锁止。图1中的控制阀7’和图2中的液压控制阀组8，在使用过程存在不足之处:锁止状态下，为使锁定油缸6’保持刚性状态，由液压泵不断对锁定油缸6’的活塞两腔不断进行加压，此时锁定油缸6’始终处于高压溢流状态，这种动态的锁止方式势必会带来以下三点问题:1、液压系统一直处于高压溢流状态，系统持续发热，温升不断上升。2、液压系统效率势必下降较快。3、由于高压溢流长期存在，对于各种液压元件寿命也会带来不良影响。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种起重机转向轴锁定的液压控制阀组、转向系统及起重机，其能够避免长时间高压溢流产生的系统发热、效率下降及稳定性差的问题，有效控制转向轮的锁定与解除锁定。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案:一种起重机转向轴锁定的液压控制阀组，具有进油口(P)和回油口(T);其包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、保压溢流阀和压力传感器，其中:所述液压控制阀组的进油口(P)与所述第一电磁换向阀和保压溢流阀的进油口连接；所述液压控制阀组的回油口(T)与所述第一电磁换向阀的回油口连接；所述液压控制阀组的回油口(T)还用于与起重机转向轴锁定油缸的中间腔连接；所述第一电磁换向阀的出油口与所述第二电磁换向阀的进油口连接；所述第二电磁换向阀的出油口用于与起重机转向轴锁定油缸的左腔和右腔相连通；所述压力传感器设置在所述第二电磁换向阀的进油口或出油口。进一步地，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀都得电的状态下，从所述液压控制阀组的进油口(P)进入的一路液压油依次进入所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀中，并从所述第二电磁换向阀流出；从所述液压控制阀组的进油口(P)进入的另一路液压油流入所述保压溢流阀中；当所述压力传感器检测到的压力值达到预设压力值的时候，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀同时处于失电状态，所述第二电磁换向阀的进油口和出油口均与外界油路断开。进一步地，所述第一电磁换向阀继续保持失电状态且所述第二电磁换向阀处于得电状态，所述第二电磁换向阀的进油口通过所述第一电磁换向阀与所述液压控制阀组的回油口(T)相连通。进一步地,所述第一电磁换向阀为两位三通阀。进一步地，所述第二电磁换向阀为两位两通阀。本技术还提供一种转向系统，包括转向轴、与转向轴相连的转向轮和车轮转臂、转向助力油缸以及限制转向轮转向的锁定装置，其中:所述锁定装置包括起重机转向轴锁定油缸以及控制所述起重机转向轴锁定油缸中液流通断的控制阀；所述起重机转向轴锁定油缸的一端与所述转向轴连接，另外一端与所述车轮转臂连接；所述起重机转向轴锁定油缸具有第一油口、第二油口和第三油口 ；所述第一油口与所述起重机转向轴锁定油缸左腔相连通；所述第二油口与所述起重机转向轴锁定油缸中腔相连通；所述第三油口与所述起重机转向轴锁定油缸右腔相连通；所述控制阀为上述各实施例中的起重机转向轴锁定的液压控制阀组；所述起重机转向轴锁定的液压控制阀组中的第二电磁换向阀的出油口同时与所述第一油口和第三油口相连通；所述液压控制阀组的回油口(T)与所述第二油口相连通。进一步地，所述转向轴进入锁定状态前，所述起重机转向轴锁定的液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机转向轴锁定的液压控制阀组，具有进油口（P）和回油口（T）；其特征在于：包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、保压溢流阀和压力传感器，其中：所述液压控制阀组的进油口（P）与所述第一电磁换向阀和保压溢流阀的进油口连接；所述液压控制阀组的回油口（T）与所述第一电磁换向阀的回油口连接；所述液压控制阀组的回油口（T）还用于与起重机转向轴锁定油缸的中间腔连接；所述第一电磁换向阀的出油口与所述第二电磁换向阀的进油口连接；所述第二电磁换向阀的出油口用于与起重机转向轴锁定油缸的左腔和右腔相连通；所述压力传感器设置在所述第二电磁换向阀的进油口或出油口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹培雷，张永亮，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：