【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，尤其涉及一种变幅铰点销轴式称重结构及移动式起重机。
技术介绍
1、移动式起重机在作业过程中，需要采集吊重量、臂长、幅度等信息，通过实时采集的信息计算车辆受到的倾翻力矩是否超过安全值，以避免发生安全事故。目前汽车起重机的吊重量主要是通过测量变幅油缸的油压换算得到的，当前随着新能源技术的不断发展，液控零部件正逐步被电动零部件替代，成为无油产品，此时将不能再利用油压换算吊重量；还有一些技术中通过三滑轮传感器或旁压式传感器测量钢丝绳张力，结合钢丝绳倍率进行吊重量换算，但针对大部分移动式起重机，需要配备主卷、副卷两套测力装置，成本高，同时额外增加的循环挤压降低了绳子的使用寿命，即：
2、①变幅油缸油压测量方案
3、图3为一种变幅油缸测量吊重量的受力模型，建立变幅起、变幅落、无动作时的三个数学模型，推导出吊重量为油压、吊臂仰角、吊臂长度的函数，通过力限器系统测量变幅油缸的压力、吊臂长度、吊臂仰角及固定的设计参数，即可实时计算出起重机的吊重量，为起重机作业的安全性进行判断。
4、②钢丝绳张力测量方案
5、钢丝绳张力测量主要是在吊臂上安装一个旁压式传感器或三滑轮传感器，如图4所示，a、c为两个滑轮，b为应变式传感器，产品在吊不同重量的载荷时，卷扬钢丝绳单绳张力不同，根据图示的传感器结构，测量钢丝绳张力并输出电信号，该种方式为吊重量直接测试方法，无需再进行数学模型的转化。
6、综上：
7、1、现有技术采用变幅油缸油压进行换算，只适用于变幅动作由油缸支撑的产
8、2、采用钢丝绳张力测量技术，针对大部分移动式起重机，需要配备主卷、副卷两套测力装置，成本高，且在同样使用条件下，对钢丝绳的挤压增加了钢丝绳的应力循环，降低了绳子的使用寿命。
9、因此，亟待寻求新的测量方式以适应新能源起重机的需要，以实时获取主机实际吊重量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种变幅铰点销轴式称重结构，采用销轴传感器代替原变幅下铰点连接轴的方式，销轴传感器将受到的压力转化为电信号传送至力限器中，通过数学模型换算得到起重机实际的吊重量，以实时评估起重机作业的安全性。
2、为了实现上述技术目的，本技术采用技术方案具体为：一种变幅铰点销轴式称重结构，包括变幅缸和焊接在转台上的安装支架，所述安装支架上开设有安装孔，所述安装孔内安装有滑动轴承，所述变幅缸下端设置有两个下铰点耳环，所述下铰点耳环上开设有连接孔，所述安装孔和连接孔内配合安装有销轴传感器，所述销轴传感器一侧开设有凹槽，所述凹槽内卡设有固定板，所述固定板与下铰点耳环连接。
3、进一步地，所述销轴传感器上输出端连接信号线,信号线用于传递检测到的压力信息。
4、进一步地，所述变幅缸上铰接端通过关节轴承与吊臂支架连接，通过关节轴承的调节避免变幅缸受侧载力，从而保证销轴传感器测力的准确性。
5、进一步地，所述固定板与销轴传感器通过螺栓连接，所述固定板与下铰点耳环通过螺栓或者焊接的方式连接，这样能够将销轴传感器固定安装，避免转动，影响检测结果。
6、进一步地，所述安装孔与滑动轴承过盈配合，过盈配合有利于滑动轴承安装更加牢固。
7、进一步地，所述固定板卡入销轴传感器的凹槽中，这样可以限制销轴传感器转动。
8、进一步地，所述销轴传感器端面设置有箭头标志，销轴传感器安装后，箭头标志的延长线与变幅缸中心线平行，这样销轴传感器受力方向固定，安装过程中，一定注意箭头标志延伸的方向要与变幅缸的中心线平行。
9、进一步地，所述变幅缸可以采用油缸或电动缸，均可以。
10、一种移动式起重机，包含上述所述的变幅铰点销轴式称重结构。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
12、1、本技术采用销轴传感器代替原变幅下铰点连接轴的方式，销轴传感器将受到的压力转化为电信号传送至力限器中，通过数学模型换算得到起重机实际的吊重量，成本低、可靠性高。
13、2、能够代替油压称重方式进行起重机吊重量的测量，为起重机上车零部件的全电动化的提供支撑。
14、3、在变幅下铰点处采用一个传感器即可测量，相比于测量主、副卷钢丝绳张紧力的方式，成本更低，且钢丝绳可靠性不变。
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1.一种变幅铰点销轴式称重结构，包括变幅缸(1)和焊接在转台(4)上的安装支架(41)，所述安装支架(41)上开设有安装孔，所述安装孔内安装有滑动轴承(42)，所述变幅缸(1)下端设置有两个下铰点耳环(11)，所述下铰点耳环(11)上开设有连接孔，其特征在于，所述安装孔和连接孔内配合安装有销轴传感器(2)，所述销轴传感器(2)一侧开设有凹槽，所述凹槽内卡设有固定板(3)，所述固定板(3)与下铰点耳环(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种变幅铰点销轴式称重结构，其特征在于，所述销轴传感器(2)上输出端连接信号线。
3.根据权利要求1所述的一种变幅铰点销轴式称重结构，其特征在于，所述变幅缸(1)上铰接端通过关节轴承与吊臂支架连接。
4.根据权利要求1所述的一种变幅铰点销轴式称重结构，其特征在于，所述固定板(3)与销轴传感器(2)通过螺栓连接，所述固定板(3)与下铰点耳环(11)通过螺栓或者焊接的方式连接。
5.根据权利要求1所述的一种变幅铰点销轴式称重结构，其特征在于，所述安装孔与滑动轴承(42)过盈配合。
6.根据权
7.根据权利要求1所述的一种变幅铰点销轴式称重结构，其特征在于，所述销轴传感器(2)端面设置有箭头标志，销轴传感器(2)安装后，箭头标志的延长线与变幅缸(1)中心线平行。
8.根据权利要求7所述的一种变幅铰点销轴式称重结构，其特征在于，所述销轴传感器(2)受力方向固定。
9.根据权利要求1所述的一种变幅铰点销轴式称重结构，其特征在于，所述变幅缸(1)为油缸或电动缸。
10.一种移动式起重机，其特征在于，包含权利要求1-9任一所述的变幅铰点销轴式称重结构。
...【技术特征摘要】
1.一种变幅铰点销轴式称重结构，包括变幅缸(1)和焊接在转台(4)上的安装支架(41)，所述安装支架(41)上开设有安装孔，所述安装孔内安装有滑动轴承(42)，所述变幅缸(1)下端设置有两个下铰点耳环(11)，所述下铰点耳环(11)上开设有连接孔，其特征在于，所述安装孔和连接孔内配合安装有销轴传感器(2)，所述销轴传感器(2)一侧开设有凹槽，所述凹槽内卡设有固定板(3)，所述固定板(3)与下铰点耳环(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种变幅铰点销轴式称重结构，其特征在于，所述销轴传感器(2)上输出端连接信号线。
3.根据权利要求1所述的一种变幅铰点销轴式称重结构，其特征在于，所述变幅缸(1)上铰接端通过关节轴承与吊臂支架连接。
4.根据权利要求1所述的一种变幅铰点销轴式称重结构，其特征在于，所述固定板(3)与销轴传感器(2)通过螺栓连接，所述固定板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，胡小冬，任秀枝，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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