用于车辆的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于使车辆（100）运行的方法，车辆设置有发动机，例如燃烧发动机，发动机可选择性地连接到至少一个传动轴（104、105）以将驱动力传递到传动轴（104、105）用于推动所述车辆（100）。当所述车辆（100）处于运动中时，所述方法包括：-确定所述车辆（100）是否正接近下坡，以及当其接近所述下坡时，在所述车辆（100）到达所述下坡之前，将所述发动机（101）从所述至少一个传动轴（104、105）断开。本发明专利技术还涉及一种系统和一种车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的方法和系统
本专利技术涉及用于使车辆运行的方法和系统。特别是，本专利技术涉及用于在用于所述车辆的推进的降低的功率要求盛行的情况下使车辆运行的方法和系统。本专利技术还涉及实施根据本专利技术的方法的车辆和计算机程序以及计算机程序产品。
技术介绍
巡航控制目前常常用于机动车辆(例如汽车、卡车和巴士)。巡航控制的目的是实现均匀的预定车速，并且巡航控制可以是目的在于恒定的车速的常规类型。这可通过调整发动机扭矩以避免减速，例如通过在上坡时增大发动机扭矩来实现。巡航控制的一般目的是实现方便的车辆运行以及其驾驶员的更大舒适度。具有巡航控制功能的车辆的驾驶员通常将速度V。。设定为他/她希望直到巡航控制功能由于任意原因被关闭为止车辆维持的速度。然后巡航控制确定其从车辆的控制系统中控制车辆发动机的部分(例如发动机控制单元)要求的参考速度Vref。如果巡航控制功能是如上的常规类型，则VMf将等于设定速度V。。，在该情况下，车辆将不断竭力维持由驾驶员设定的速度V。。。因此该类型的巡航控制功能使车辆努力维持设定的速度，而不管其是上坡、下坡或在水平运行表面上行驶。这意味着车辆可能被加速通过斜坡顶，在随后的下坡时只能将被立即制动以避免超过设定的速度。该方法因此是使车辆运行的不经济方式，特别是在重型车辆的情况下。通常情况下，除车辆的采购成本之外，其日常操作的主要费用项还包括驾驶员工资、修理和维护成本和给车辆提供动力的燃料，并且燃料成本可非常大地影响车辆的拥有者(例如拖运公司等)的盈利性。由于该原因，存在基于对前方道路的认知来竭力更改车辆的运行使得其燃料消耗可被保持为尽可能地低的巡航控制功能。这可以例如凭借如此的巡航控制功能来实现，其中基于对车辆的路线的认知可允许参考速度Vref从驾驶员所选择的速度V。。偏离，以便由此使以更燃料经济的方式车辆运行。这样的巡航控制的示例是使用所谓的“前视(look ahead)”功能的巡航控制。前视巡航控制(LACC)是使用对前方道路路段的认知(即对车辆的前方道路的性质的认知)以确定参考速度信号并因此还根据车辆行驶所沿的道路的变化来更改车速的巡航控制。重型车辆常常具有自动控制的变速箱，由此齿轮变化凭借适当的车载控制系统(例如变速箱控制系统)来控制。车辆的LACC系统辅助还可主要由一个或多个车辆控制系统控制，使得车辆尽可能经济地运行，例如通过在接着是下坡的上坡的末端稍微减小其速度，在该下坡时，车辆将受到由重力在行驶的方向上提供的正力分量并且将因此再次加速到期望的速度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于使车辆运行的方法，该方法可进一步减小由燃烧发动机供能的车辆的燃料消耗，特别是在下坡运行时。利用根据权利要求1的方法来实现这个目的。本专利技术涉及用于使设置有发动机(例如燃烧发动机)的车辆运行的方法，所述发动机可选择性地连接到至少一个传动轴以将牵引力传递到所述传动轴，以便推动所述车辆。在所述车辆处于运动中时，该方法包括:-确定车辆是否接近下坡，并且当车辆接近所述下坡时，在车辆到达所述下坡之前，将所述发动机从所述至少一个传动轴断开。这提供了以下优点:根据本专利技术，可至少部分通过断开动力传动系(所谓的靠惯性滑行)实现在下坡之前的速度降低。这使得能够在下坡之前以燃料经济的方式将车辆的速度降低，并且能够将随后的下坡用于将车辆再次加速到期望的速度。断开动力传动系，而不是仅仅切断对发动机的燃料供应，实现了燃料节约，因为速度降低和随之的燃料消耗减小可在比之前所可能的阶段更早的阶段开始。由在下文阐述的实施例示例的详细描述以及附图来指示本专利技术的另外的特性及其优点。【附图说明】图1A描绘其中可使用本专利技术的车辆中的动力传动系；图1B描绘车辆控制系统中的控制单元；图2描绘了本专利技术可应用于的下坡的例子；图3A描绘了在具有使得车辆将在靠惯性滑行时和在拖曳时都加速的坡度角的下坡上的车辆；图3B示意性描绘当在图3A中描绘的下坡上靠惯性滑行和拖曳时车辆的相应速度；图3C示意性描绘了当靠惯性滑行和拖曳时在图3A中描绘的车辆的相应燃料消耗；图4示出根据本专利技术的方法的例子。【具体实施方式】图1A示意性描绘根据本专利技术的实施例的车辆100中的动力传动系。动力传动系包括燃烧发动机101，燃烧发动机101以常规方式经由发动机的输出轴，通常经由飞轮102，通过离合器106连接到变速箱103的输入轴109。离合器可例如采取自动控制离合器的形式，并由车辆的控制系统经由控制单元110控制该离合器。控制单元110还控制变速箱103。车辆100还包括连接到车辆的牵引轮113、114并由来自变速箱103的输出轴107经由轴齿轮108 (例如常规分速器)驱动的传动轴104、105。车辆100还包括各种不同的制动系统，例如常规脚踏制动系统，其可例如包括具有位于每个车轮附近的关联制动衬片的制动盘。由车辆的控制系统凭借制动控制单元111控制脚踏制动系统，制动控制单元111以常规方式将信号发送到例如调节脚踏制动系统中的制动力的一个或多个调节器。制动控制单元111还可适合于控制车辆上的其它制动系统以及脚踏制动系统。重型车辆常常设置有例如以常规减速器112和/或其它补充制动系统(例如各种排气制动系统、压紧制动系统、电磁制动系统和发动机制动)的形式的另外的制动系统。基于由车辆的驾驶员和/或其它控制单元发起的命令，控制单元111 (或某个其它适当的控制单元)将控制信号发送到适当的系统模块以要求来自期望制动系统的期望制动力。补充制动系统还可直接由驾驶员控制，例如经由按钮或踏板控制，在这种情况下，踏板或控制杆可直接连接到将信息发送到例如减速器控制单元的另一控制单元。在现代车辆中的控制系统通常包括通信总线系统，通信总线系统由用于将若干个电子控制单元(ECU)或控制器与车辆上的各种部件连接在一起的一个或多个通信总线组成。这样的控制系统可包括大量控制单元，且可在它们中的两个或更多个之间划分特定功能的责任。如本领域中的技术人员将肯定认识到的，这里涉及的类型的车辆因此常常设置有比图1A中描绘的控制单元明显更多的控制单元。在所描绘的实施例中，本专利技术在控制单元110中实施，但也可能全部或部分地在已经在车辆上的一个或多个其它控制单元或专用于本专利技术的控制单元中实施。图1A中描绘的车辆还设置有控制单元130，在控制单元130中实施了用于使用例如所谓的“前视(look ahead)”巡航控制(LACC)的前视功能。由控制单元110对变速箱103实施的控制将因此不仅取决于例如发动机控制单元110还取决于从控制单元130接收的信息。这里涉及的类型的控制单元通常适合于从车辆的各种部分接收传感器信号，例如控制单元110可接收来自变速箱103的传感器信号和来自例如制动控制系统111和发动机控制单元119以及控制单元130的信号。这里涉及的类型的控制单元还通常适合于将控制信号传送到各种车辆部分和部件。在本示例中，控制单元130将信号传送到控制单元110，控制单元110本身将信号传送到各种控制设备以要求变速箱103中期望的齿轮比和离合器106的断开/闭合。控制常常由一般以计算机程序的形式的编程指令掌控，该计算机程序当在计算机或控制单元中被执行时使该计算机/控制单元实现期望形式的控制行动，例如根据本专利技术的方法步骤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使车辆（100）运行的方法，使得所述车辆（100）包括发动机（101），所述发动机（101）能够被选择性地连接到至少一个传动轴（104、105）以将驱动力传递到所述传动轴（104、105）用于推动所述车辆（100），在所述车辆（100）的运行期间，所述方法包括：?确定所述车辆（100）是否正接近下坡，以及?当所述车辆（100）正接近所述下坡时，在所述车辆（100）到达所述下坡之前，将所述发动机（101）从所述至少一个传动轴（104、105）断开，特征在于，当所述车辆到达所述下坡时，?确定当在所述发动机（101）从所述传动轴（104、105）断开的情况下运行时，所述车辆的速度是否将达到为其设定的最大容许速度，并且?如果所述车辆（100）将达到为其设定的所述最大容许速度，则使其至少部分在所述下坡上在所述发动机（101）连接到所述传动轴（104、105）而没有到所述发动机（101）的燃料供应的情况下运行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.10 SE 1150529-41.一种用于使车辆(100)运行的方法，使得所述车辆(100)包括发动机(101 )，所述发动机(101)能够被选择性地连接到至少一个传动轴(104、105)以将驱动力传递到所述传动轴(104、105)用于推动所述车辆(100)，在所述车辆(100)的运行期间，所述方法包括: -确定所述车辆(100)是否正接近下坡，以及 -当所述车辆(100)正接近所述下坡时，在所述车辆(100)到达所述下坡之前，将所述发动机(101)从所述至少一个传动轴(104、105)断开，特征在于，当所述车辆到达所述下坡时， -确定当在所述发动机(101)从所述传动轴(104、105)断开的情况下运行时，所述车辆的速度是否将达到为其设定的最大容许速度，并且 -如果所述车辆(100)将达到为其设定的所述最大容许速度，则使其至少部分在所述下坡上在所述发动机(101)连接到所述传动轴(104、105)而没有到所述发动机(101)的燃料供应的情况下运行。2.根据权利要求1所述的方法，还包括 -凭借位于所述车辆的控制系统中的至少一个控制单元(130)来执行所述确定。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括 -确定所述发动机(101)应当从所述至少一个传动轴(104、105)断开所在的第一位置(Ai)04.根据权利要求3所述的方法，还包括 -基于所述车辆(100)到达所 述下坡时所述车辆(100)将具有的速度的确定，和/或基于所述车辆(100)从所述第一位置(Ai)直到所述车辆(100)到达所述下坡为止将经历的速度降低的确定，来确定所述第一位置(AiX5.根据权利要求3或4所述的方法，还包括 -在所述车辆(100)到达所述下坡之前，基于所述车辆(100)的最大容许速度降低和/或基于所述车辆的最低容许速度，来确定所述第一位置(AiX6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，还包括 -针对多个位置(Ai),确定在所述下坡的开始处所述车辆的预期速度和/或确定到所述下坡的所述开始处所述车辆的预期速度降低，以及 -在对其确定了所述车辆(100)到达所述下坡之前所述车辆(100)将实质上经历最大容许速度降低和/或实质...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·阿普杜勒阿苏尔，O·约翰松，M·奥格伦，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：
国别省市：