用于车辆的进入系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆(10)的进入系统(15)的方法。所述方法包括在车辆(10)外部的确定的周围区域(16)内采集第一光学信息和依据采集到的第一光学信息确定对象向车辆(10)的靠近。依据对象的靠近的确定在周围区域内(16)采集第二光学信息和依据第二光学信息确定对象的姿势信息。依据姿势信息控制进入系统(15)的锁闭控制或者开门控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于车辆的进入系统的方法以及一种相应的用于车辆的进入系统。本专利技术尤其涉及一种用于车辆的进入系统，其中，采集车辆使用者实施的姿势，以控制车辆的锁闭控制或者开门控制。
技术介绍
对于车辆来说、诸如轿车或者货车，传感器可以用于闭锁件、例如车辆的门和盖板的开启和关闭。传感器可以分析对象、例如使用者的手或脚的运动或者姿势。与此相关地，DE 10 2009 040 395 A1公开了一种用于控制车门的方法。在此，借助车辆侧的发送/接收装置利用移动标识发送器(Identifikat1nsgeber)进行认证过程。此外，利用车辆侧的运动采集单元采集对象的、相对于车辆在其附近区域内的运动模式。最后，当对象的预先确定的运动模式被识别并且移动标识发送器的认证成功进行时，门被解锁和/或打开。此外，由DE 10 2012 017 393 A1中已知一种用于车辆闭锁件的自动操控的方法。在该方法中，识别对象进入车辆的第一周围区域和识别对象离开第一周围区域。此外，在该方法中识别对象在第一周围区域内的停留和选择性地检查标识发送器在车辆的第二周围区域内的存在。依据识别到的、对象的进入和/或离开和/或停留选择性地操控闭锁件。为了通过无接触的传感器采集姿势或者姿态，分析传感器的信号。在此，争取实现>90%的识别准确性和几乎100%的对错误姿势的拒绝率。为了达到该比率，可以持续地分析姿势。因此，相应的算法是以高速执行的。此外，传感器信号的处理要求与环境条件相匹配。通过持续的分析产生了持续增高的计算需求，由此可以产生巨大的电流消耗。然而对于停止的车辆、尤其对于电动车辆，要避免高的电流消耗。与此相关地，DE 10 2010 011 767 A1公开了一种用于借助传感器装置来传感地采集操作事件的方法。在此，对传感器测量值关于操作标志的出现进行首先的粗略分析。此夕卜，至少一个传感器元件的预先给出的数量的当时最新传感器测量值被中间存储器并且触发对中间存储的传感器测量值和对在时间上跟随其后的传感器测量值的详细分析。
技术实现思路
—般来讲，存在使用于车辆的闭锁系统或开门系统的自动控制的电流消耗尽量小的需求。按照本专利技术，提供一种按照本专利技术的用于车辆的进入系统的方法以及一种按照本专利技术的用于车辆的进入系统。从属权利要求定义了本专利技术的优选和有利的实施方式。按照本专利技术，提供一种用于车辆的进入系统的方法。在该方法中，在车辆外部的确定的周围区域内采集第一光学信息。依据采集到的第一光学信息，确定对象、例如使用者或者使用者身体部位靠近车辆。依据该确定，例如当对象的靠近被确定时，在周围区域内采集第二光学信息并且依据第二光学信息确定对象的姿势信息。依据姿势信息控制进入系统的锁闭控制或者开门控制。光学靠近识别可以以很少的电流消耗进行。一般来讲，几微安就已足够。当根据第一光学信息确定靠近车辆时，才采集用于确定姿势信息的第二光学信息。这例如可以以利用其已经采集了第一光学信息的相同的光学传感器进行，以节省使用不同的传感器的成本。一般来讲，因为为了能从中确定姿势信息，第二光学信息比第一光学信息更详尽，所以第二光学信息的采集可以比第一光学信息的采集需要更多的电能。然而当基于第一光学信息采集到对象时，才采集第二光学信息，这种升高的能量需求仅仅偶尔才会出现。因为当采集到对象靠近车辆时才会进行姿势信息的确定，为此所需的能量消耗同样也可以被减小。此外，与例如超声波传感器的声学信息采集的整体比较，光学信息采集可以相对节省能源地进行。此外，总体来讲，光学信息提供了比例如声学信息更丰富和更详细的信息，从而姿势信息的确定更快并且以更少的计算和能量投入进行。按照一种实施方式，在确定对象靠近车辆的情况下确定在周围区域中对象的运动和确定对象在周围区域中的停留。例如当对象运动到周围区域内并在那里停留，即至少在确定的时间段内保持基本不运动，那么就可以确定对象靠近车辆并由此激发第二光学信息的采集和分析。由此例如可以避免经过周围区域靠近车辆的行人触发第二光学信息的采集和姿势信息的确定。在采集第二光学信息和确定姿势信息之前，对象必需在周围区域内停留的时间范围可以是例如十分之几秒到例如一秒。在另外的实施方式中，当对象在周围区域内停留的时间长于预先给出的时间时，第二光学信息的采集就会停止。所述预先给出的时间可以例如是两秒或更多。由此可以防止例如在本车辆旁边有其他车辆停放并由此借助第一光学信息被识别为在周围环境中的对象时，长时间尝试确定姿势信息。上述这两个措施因此有助于，仅在很短的时间内激活姿势信息的确定并由此极大节省了电能。在另外的实施方式中，所述方法此外包括依据对象靠近的确定来激活的进入系统的应答器无线电系统。常被用于实现所谓的无钥匙进入系统的应答器无线电系统需要相对很多的电能，以便通过发射天线激活和询问车辆使用者随身所携带的应答器。通过在对象靠近车辆被确定时然后才激活应答器无线电系统，可以节省用于应答器无线电系统的能量的很大一部分。如开始提到的，确定其靠近和姿势信息的对象通常是车辆使用人，和姿势信息因此通常尤其可以根据使用者的身体部位的运动模式被确定，例如根据使用者的手臂或腿部的运动。按照一种实施方式，提供了一组运动模式，其例如包括身体部位向车辆门把手方向的运动、身体部位向车辆滑动门的滑动开启方向的运动、身体部位向车辆滑动门的滑动关闭方向的运动以及身体部位的往复运动。身体部位往复运动例如通过如下识别，即，身体部位运动到周围区域的确定的部分区域内(运动移进)和在这之后又离开周围区域的确定的部分区域(运动移出)。之前描述的运动可以根据第二光学信息相对简单地确定。此外，涉及车辆使用者为了开始特定的行为而通常靠直觉采取的运动。身体部位向车辆门把手方向的运动例如可以被用于解锁相应的车门或者所有车门；身体部位向车辆滑动门的滑动开启方向的或者向车辆滑动门的滑动关闭方向的运动可以被用于控制的滑动门的闭锁或开启机构，以用于开启或关闭滑动门。身体部位的往复运动，尤其例如脚部的往复运动可以被用在后盖板或者行李厢盖范围内，用于起行李厢盖或者后盖板自动开启的作用。由此，使用者可以以简单的方式将其用两只手拿的东西装入车辆内。在另外的实施方式中，可以提供前述的姿势或者姿势的集合，并且依据第二光学信息对于该姿势集合中的每个姿势确定概率信息。依据概率信息控制进入系统。这种方法能够以简单的方式实现快速且可靠地识别预期姿势。附加地，可以确定进入系统或者车辆的当前状态并且依据当前状态提供预先确定的姿势集合的子集。由此，在车辆当前状态中不合理的姿势从用于姿势信息确定的第二光学信息的分析中被排出。例如当车辆滑动门打开时，可以取消用于滑动打开方向的概率信息的确定。由此可以省下一部分用于姿势确定的计算功率并由此更快和能够更有效率地进行姿势识别。在另外的实施方式中，以红外线照射周围区域。在红外线区域内采集第一光学信息和替换地或附加地第二光学信息。通过在红外线区域内的照射和采集也可以在不同的环境光线情况下进行靠近确定和姿势确定。周围区域的照射可以以红外线脉冲进行。由此可以减少用于照射的能量消耗。在这种情况下，优选地只有在周围区域以红外线脉冲照射时才进行第一光学信息或者第二光学信息的采集。例如可以在相应的脉冲照射时每秒五到十次地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的进入系统的方法，包括：‑在车辆(10)外部的确定的周围区域(16)内采集第一光学信息，‑依据采集到的第一光学信息确定对象向车辆(10)的靠近，‑依据对象的靠近的确定，在周围区域(16)内采集第二光学信息，‑依据所述第二光学信息确定对象的姿势信息，和‑依据所述姿势信息控制进入系统(15)的锁闭控制或者开门控制。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：B埃特，R皮特里克，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE