一种卡车与挂车空气悬架控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种卡车与挂车空气悬架控制系统，包括：用于获取卡车与挂车的车身高度信息的高度传感器；用于获取储气罐压力信息的压力传感器；用于开启或关闭气囊的充气气路，以及开启或关闭气囊的放气气路的电磁阀组；用于显示车身高度信息和储气罐的压力信息并进行车身高度设置的显示及设置模块；以及，用于接收车身高度信息、压力信息并发送给所述显示及设置模块，根据显示及设置模块所设置的车身高度设置信息控制所述电磁阀组的开启和/或关闭的主控制器。本实用新型专利技术通过控制气囊的充放气以改变卡车与挂车的车身高度，使得挂车脱挂方便，同时也改善了卡车与挂车的操纵稳定性、行驶平顺性、行驶安全性以及燃油经济性等。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆工程
，特别涉及一种卡车与挂车用空气悬架的电子控制系统。
技术介绍
汽车悬架是车辆重要部件之一，它弹性的连接着车身和车桥，在汽车行驶时，用以缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺地行驶。被动悬架是汽车悬架中较早出现的一种悬架结构。被动悬架主要是由钢板弹簧或者螺旋弹簧以及减振器组成的机械系统，被动悬架中的各元件的特性不可调整，只能被动地吸收能量、缓和冲击。传统的被动悬架具有固定的悬架刚度和悬架阻尼，设计的出发点是在满足汽车平顺性和操纵稳定性之间的折中，但无法解决同时满足平顺性和操纵稳定性之间相矛盾的要求。随着人们对卡车行驶平顺性和操作性要求的提高和卡车悬架技术的发展，空气悬架在卡车与挂车上的应用日益广泛。空气悬架的发展使得汽车平顺性、操纵稳定性以及行驶安全性能够同时兼具，因此其已开始逐步取代了被动悬架。传统的空气悬架的控制模式是采用机械高度阀，通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。但是，机械式高度阀的控制方式简单、动作误差较大、功能模式单一，不能很好的满足整车的脱挂方便性、操纵稳定性、行驶平顺性、行驶安全性以及燃油经济性等要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种卡车与挂车用空气悬架的电子控制系统，以控制空气悬架中气囊的充放气以改变卡车与挂车的车身高度，使得挂车脱挂方便，同时也改善卡车与挂车的操纵稳定性、行驶平顺性、行驶安全性以及燃油经济性等。本技术的技术方案是这样实现的:一种卡车与挂车空气悬架控制系统，包括:装设于卡车与挂车车架，并用于获取所述卡车与挂车的车身高度信息的高度传感器；装设于所述卡车与挂车的储气罐，并用于获取储气罐压力信息的压力传感器；装设于卡车与挂车空气悬架中气囊的充气气路和放气气路，并用于开启或关闭所述气囊的充气气路，以及开启或关闭所述气囊的放气气路的电磁阀组；用于显示所述车身高度信息和储气罐的压力信息并进行车身高度设置的显示及设置模块；以及，与所述高度传感器、压力传感器、电磁阀组和显示及设置模块通过数据电缆连接，并用于从所述高度传感器接收 所述车身高度信息、从所述压力传感器接收所述储气罐的压力信息，将所述车身高度信息和储气罐的压力信息发送给所述显示及设置模块，并根据所述显示及设置模块所设置的车身高度设置信息控制所述电磁阀组的开启和/或关闭的主控制器。进一步:所述高度传感器包括角度传感器、传感器阀芯和传感器壳体；其中，所述角度传感器的旋转轴与所述传感器阀芯相连，通过将测量角度的变化转换为高度的变化进而获得所述车身高度信息；所述角度传感器和传感器阀芯固定于所述传感器壳体内。进一步，所述高度传感器为I个，装设于所述卡车与挂车后桥车架横梁中部，所述高度传感器通过横摆杆和竖摆杆与所述卡车与挂车后桥车架横梁中部相连。进一步,所述电磁阀组包括:用于开启或关闭所述卡车与挂车后桥空气悬架中右侧气囊的充气气路，以及开启或关闭所述卡车与挂车后桥空气悬架中右侧气囊的放气气路的第一双电控电磁阀，装设于所述卡车与挂车后桥空气悬架中右侧气囊的充气气路和放气气路；用于开启或关闭所述卡车与挂车后桥空气悬架中左侧气囊的充气气路，以及开启或关闭所述卡车与挂车后桥空气悬架中左侧气囊的放气气路的第二双电控电磁阀，装设于所述卡车与挂车后桥空气悬架中左侧气囊的充气气路和放气气路；进一步，所述第一双电控电磁阀和第二双电控电磁阀均为分体式不锈钢电磁阀。进一步，所述分体式不锈钢电磁阀包括进气阀和出气阀；所述进气阀装设于所述储气罐对所述气囊进行充·气的充气气路中；所述出气阀装设于所述气囊的放气气路。进一步，所述显示及设置模块包括:用于同所述主控制器进行信息交互的第二 CAN总线收发模块；用于通过所述第二 CAN总线收发模块从所述主控制器接收所述车身高度信息和储气罐的压力信息，以及通过所述第二 CAN总线收发模块向所述主控制器发送车身高度设置信息的第二控制模块；用于从第二控制模块接收所述车身高度信息和储气罐的压力信息并进行显示的液晶显不|旲块；用于设置车身高度，并将所设置的车身高度设置信息发送给所述第二控制模块的设置面板；以及，用于向所述第二控制模块、液晶显示模块和设置面板供电的第二电源模块。进一步，所述显示及设置模块为手持式遥控器。进一步，所述主控制器包括:用于同所述显示及设置模块进行信息交互的第一 CAN总线收发模块；用于从所述高度传感器接收车身高度信息、从所述压力传感器接收储气罐的压力信息，并通过所述第一 CAN总线收发模块将所述车身高度信息和储气罐的压力信息发送给所述显示及设置模块，通过所述第一 CAN总线收发模块从所述显示及设置模块接收所述车身高度设置信息，依据所述车身高度设置信息向所述电磁阀组发送控制信号以控制所述电磁阀组的开启和/或关闭的第一控制模块，与所述高度传感器、压力传感器和电磁阀组通过数据电缆连接，并通过所述第一 CAN总线收发模块与所述显示及设置模块电连接；用于将所述控制信号进行放大的功率放大模块，电连接于所述第一控制模块和电磁阀组之间；以及，用于向所述第一控制模块、功率放大模块和所述高度传感器供电的第一电源模块。从上述方案可以看出，本技术的卡车与挂车空气悬架控制系统利用高度传感器和压力传感器对卡车与挂车的相关参数进行监控并通过显示及设置模块进行显示，可根据用户通过显示及设置模块输入的高度设置信息通过电磁阀组中的电磁阀的开启和/或关闭操作以对卡车与挂车的空气悬架中气囊进行充放气，进而实现对卡车与挂车车身高度的手动和/或自动调节，以适应不同路面状况和适应车速的要求，进而改善了卡车与挂车的操纵稳定性、行驶平顺性、行驶安全性以及燃油经济性等，并且可使得挂车拖挂方便。为实现上升模式、正常模式、下降模式、记忆高度、急停/暂停、底盘稳定、故障查询、参数在线标定等功能提供了系统基础。其中，显示及设置模块采用手持式遥控器可使操作人员进行手持操作，为操作动作的执行带来了方便。另外，本技术采用电磁阀替代传统机械高度阀，极大的减小了充放气操作的误差，配合主控制器的实时控制，进一步满足了卡车与挂车的操纵稳定性、行驶平顺性、行驶安全性以及燃油经济性等方面的要求。附图说明图1为本技术的卡车与挂车空气悬架控制系统的实施例结构示意图；图2为本技术的卡车与挂车空气悬架控制系统的实施例中主控制器结构示意图；图3为本技术的卡车与挂车空气悬架控制系统的实施例中显示及设置模块结构示意图；图4为本技术的卡车与挂车空气悬架控制系统的实施例的电路结构示意；图5为本技术的卡车与挂车空气悬架控制系统的实施例的气路图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术的卡车与挂车空气悬架控制系统主要包括主控制器1、高度传感器2、压力传感器3、电磁阀组和显示及设置模块5。其中，所述高度传感器2装设于卡车与挂车后桥车架横梁中部，用于获取所述卡车与挂车的车身高度信息，具体地，高度传感器2的数量为I个，高度传感器2通过横摆杆和竖摆杆与卡车与挂车后桥车架横梁中部相连；所述压力传感器3装设于所述卡车与挂车的储气罐6，用于获取储气罐压力信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡车与挂车空气悬架控制系统，其特征在于，包括：?装设于卡车与挂车车架，并用于获取所述卡车与挂车的车身高度信息的高度传感器；?装设于所述卡车与挂车的储气罐，并用于获取储气罐压力信息的压力传感器；?装设于卡车与挂车空气悬架中气囊的充气气路和放气气路，并用于开启或关闭所述气囊的充气气路，以及开启或关闭所述气囊的放气气路的电磁阀组；?用于显示所述车身高度信息和储气罐的压力信息并进行车身高度设置的显示及设置模块；以及，?与所述高度传感器、压力传感器、电磁阀组和显示及设置模块通过数据电缆连接，并用于从所述高度传感器接收所述车身高度信息、从所述压力传感器接收所述储气罐的压力信息，将所述车身高度信息和储气罐的压力信息发送给所述显示及设置模块，并根据所述显示及设置模块所设置的车身高度设置信息控制所述电磁阀组的开启和/或关闭的主控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学军，吴纪纲，戴立伟，王金刚，郭海艳，
申请(专利权)人：中国公路车辆机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：