利用摄像头的悬架控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及利用摄像头的悬架控制装置及方法，本发明专利技术的利用摄像头的悬架控制装置的特征在于：利用摄像头，认知车辆的外部环境信息(路面状态等)，能动地控制悬架。根据本发明专利技术，能够利用通过摄像头认知的外部环境信息，能动地控制悬架，由于能够能动地控制悬架，所以能够为驾驶员提供更舒适的行驶环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及悬架控制装置及方法，尤其涉及利用摄像头控制悬架的装置及方法。
技术介绍
在先进安全汽车(Active Safety Vehicle :ASV)领域,摄像头以多种目的引进并使用。S卩，摄像头不仅用干拓宽驾驶员的视野，还与车辆中引进的影像处理算法一起被用于在车辆驾驶时提供便利，具有价格比雷达、激光雷达等其他传感器低廉，特别是能够利用一台摄像头体现多种功能的优点。另ー方面，由于原有的悬架控制装置只利用车辆的内部信息控制悬架，所以，无法 适用实时变化的外部环境信息，能动地控制悬架，因此，存在无法为驾驶员提供更舒适的行驶环境的问题。
技术实现思路
(要解决的技术问题)本专利技术就是鉴于如上问题而研发的，其目的在于提供ー种利用摄像头认知车辆的外部环境信息(路面状态等)，能动地控制悬架的。(解决问题的手段)为达成上述目的，本专利技术的一方面提供利用摄像头的悬架控制装置，其包括摄像头模块，以通过车辆上加装的摄像头拍摄的影像为根据，识别所述车辆的路面状态及车道的位置；以及控制部，利用借助于所述摄像头模块识别的信息和包括所述车辆的速度、车身高度的内部信息，控制所述车辆的悬架。本专利技术的另一方面提供的利用摄像头的悬架控制方法，包括识别步骤，以通过车辆上加装的摄像头拍摄的影像为根据，识别所述车辆的路面状态及车道的位置；以及控制步骤，利用识别的信息和包括速度、车身高度的所述车辆的内部信息，控制所述车辆的悬架。专利技术效果根据本专利技术，能够利用通过摄像头认知的外部环境信息，能动地控制悬架。由于能够能动地控制悬架，所以能够为驾驶员提供更舒适的行驶环境。附图说明图I是用于说明本专利技术ー个实施例的利用摄像头的悬架控制装置的附图。图2是用于说明图I所示本专利技术ー个实施例的利用摄像头的悬架控制装置的框图。图3是用于说明本专利技术ー个实施例的利用摄像头的悬架控制方法的流程图。标号说明110:摄像头模块120:悬架控制部130:悬架执行器具体实施例方式參照附图详细后述实施例，则本专利技术的优点及特征，以及达成其的方法将会更明确。但是，本专利技术并非限定于以下公开的实施例，而是以相互不同的多种形态体现，本实施例仅提供用于使本专利技术的公开更加完整，使本专利技术所属
的普通技术人员能够容易理解专利技术的范畴，本专利技术根据权利要求项的记载所定义。另ー方面，本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非是限定本专利技术。在本说明书中，在句子中未特别言及，単数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”或“包括的(comprising)”,不排除言及的构成要素、步骤、动作及/或元件以外的ー个以上的其他构成要素、步骤、动作及/或元件的存在或追加。下面參照图I及图2，说明本专利技术ー个实施例的利用摄像头的悬架控制装置。图I 是用于说明本专利技术ー个实施例的利用摄像头的悬架控制装置的附图，图2是用于说明图I的框图。本专利技术通过车辆的前方摄像头，认知车辆的路面状态、路面位置等，利用认知的信息能动地控制悬架(支撑车身重量的装置)，从而为驾驶员提供稳定的行驶环境，特别是提供舒适的驾乘感。本专利技术如图I及图2所示，包括摄像头模块110、悬架控制部120及悬架执行器130。摄像头模块110包括安装于车辆前方的摄像头，通过借助于摄像头拍摄的影像，识别车辆的路面状态、车道的位置等，传递给悬架控制部120。其中，车道的位置用于区分车辆的行驶车道是上坡路、平坦路等，还用于区分当前车辆的行驶车道是平坦的道路、非铺装道路等。例如，就摄像头模块110而言，当车辆在平坦路上行驶时，行车线的交叉点(水平线内位置)在影像内存在于固定位置，当在上坡状态的道路上行驶时，行车线的交叉点通常高于水平线的位置，以这种特性为基础，区分车辆的行驶车道是平坦路还是上坡路，识别车道的位置。另外，就摄像头模块110而言，当车辆的行驶车道平坦时，在拍摄的影像中，车道中不存在阴影区域，以单ー顔色(灰色或白色)显示；当路面内碎石或弯曲较多时，路面内阴影区域全面分布，以这种特征为基础，当行驶道路上阴影区域全面分布时，判断为车辆的行驶车道是非铺装道路，从而识别路面状态。悬架控制部120利用借助于摄像头模块110识别的信息和车辆内部信息(速度、车身高度等)，通过悬架执行器130控制车身，从而为驾驶员提供安全的行驶环境。例如，当识别的行驶路面是不平坦路时，悬架控制部120降低悬架执行器130的弹性強度，当识别的行驶道路是上坡路时，则降低前面的悬架执行器130的高度，能够为驾驶员提供舒适的驾乘感，即，提供舒服的行驶环境。如果悬架执行器130从悬架控制部120接收了控制信号，则按其进行运转。以上參照图I及图2，说明了本专利技术ー个实施例的利用摄像头的悬架控制装置，下面參照图3，说明本专利技术ー个实施例的利用摄像头的悬架控制方法。图3是用于说明本专利技术一个实施例的利用摄像头的悬架控制方法的流程图。如图3所示，如果借助于摄像头拍摄了影像，S卩，如果输入了影像(S300)，则在输入的影像中检测行车线(S301)。另ー方面，当车辆在平坦路上行驶时， 检测的行车线的交叉点(水平线内位置)在影像内存在于固定位置，当车辆行驶于上坡状态的道路时，行车线的交叉点通常高于水平线的位置。以上述特性为根据，利用检测的行车线的交叉点位置，把车辆的行驶车道识别为平坦路或上坡路(S302)。在输入的影像中检测阴影区域(S303)。另ー方面，当车辆的行驶车道平坦时，在输入的影像中，在车道中不存在阴影区域，以单ー顔色(灰色或白色)显示，当路面内碎石或弯曲较多时，路面内阴影区域全面分布。以上述的特性为根据，利用检测的车道内阴影分布，当行驶道路上阴影区域全面分布时，把车辆的行驶车道识别为非铺装道路(S304)。以对行驶车道的识别结果为根据，判断行驶车道是否为非铺装道路(S305)。判断结果，如果车辆的行驶车道是非铺装道路，则把悬架弹性强度设定为低于默认值(S306)，如果车辆的行驶车道不是非铺装道路，则把悬架弹性强度设定为默认值(S307)。以对行驶车道的识别结果为根据，判断行驶车道是否为上坡路(S308)。判断结果，如果车辆的行驶车道是上坡路，则把前轮车高设定为低于默认值(S309)，如果车辆的行驶车道不是上坡路，则把前轮车高设定为默认值(S310)。根据对于弾性、车高等的设定值，控制悬架(S311)。如上所述，根据本专利技术，能够利用通过摄像头认知的外部环境信息，能动地控制悬架，由于能够能动地控制悬架，所以能够为驾驶员提供更舒适的行驶环境。以上參照优选实施例和附图，就本专利技术的构成进行了具体说明，但这只是示例而已，在不超越本专利技术的技术思想的范畴内，可实现多种变形。因此，本专利技术的范围不能局限于说明的实施例进行确定，应不仅根据权利要求书，而且根据与该权利要求书均等的范围确定。权利要求1.一种利用摄像头的悬架控制装置，其特征在于包括 摄像头模块，以通过车辆上加装的摄像头拍摄的影像为根据，识别所述车辆的路面状态及车道的位置；以及 控制部，利用借助于所述摄像头模块识别的信息和包括所述车辆的速度、车身高度的内部信息，控制所述车辆的悬架。2.根据权利要求I所述的利用摄像头的悬架控制装置，其特征在于 所述摄像头模块是在所述拍摄的影像中，检测行车线的交叉点及阴影区域，如果检测的所述交叉点高于水平线，则识别为所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用摄像头的悬架控制装置，其特征在于包括：摄像头模块，以通过车辆上加装的摄像头拍摄的影像为根据，识别所述车辆的路面状态及车道的位置；以及控制部，利用借助于所述摄像头模块识别的信息和包括所述车辆的速度、车身高度的内部信息，控制所述车辆的悬架。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹载皓，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：