车辆悬架系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆悬架系统及其使用方法。可检查即将出现的路段并使用该信息来控制车辆悬架系统的某些方面的系统和方法。在一个示例性实施例中，使用若干摄照机来评价即将出现的路段并将道路信息提供给控制模块，以便能以前馈方式控制主动或半主动悬架系统的阻尼和/或其它方面。由于车辆悬架系统评估车辆前方的路段，而不是车辆当前遇到的路段，该系统可以通过在其实际上遭遇之前预测道路条件并进行准备而改善驾驶性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体上涉及车辆悬架系统，并且更具体而言，涉及评价即将出现的路段并相应地控制系统的主动或半主动车辆悬架系统。
技术介绍
某些主动和半主动车辆悬架系统基于它们所经历或车辆所遭遇的道路条件做出与悬架有关的调整。这样的系统通常被称为反馈系统。然而，在短时间内感测当前道路条件、评价该道路条件并对车辆悬架系统做出适当调整可能是困难的。当车辆在高速行驶时，尤其如此，因为在第一次遭遇道路条件的时间和反馈系统做出相应调整的时间之间的滞后时间可能过长。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了一种用于与安装在车辆上的车辆悬架系统一起使用的方法。该方法可包括下列步骤(a)接收来自视觉系统的道路信息，其中，道路信息与即将出现的路段有关；(b)使用道路信息来确定车辆在即将出现的路段中是否预计要遭遇对象；(C)如果预计车辆要在即将出现的路段中遭遇对象，则使用道路信息来确定车辆悬架系统的预调整；以及(d)在车辆在即将出现的路段中遭遇对象之前，对车辆悬架系统做出预调難iF. O根据另一个实施例，提供了一种车辆悬架系统。该车辆悬架系统可包括视觉系统，其被构造成提供与即将出现的路段有关的道路信息；悬架装置；以及控制模块，其联接到视觉系统和悬架装置。控制模块被构造成使用来自视觉系统的道路信息而以前馈方式对悬架装置做出调整。本专利技术提供下列技术方案。技术方案1. 一种用于与车辆悬架系统一起使用的方法，包括下列步骤 Ca)接收来自视觉系统的道路信息，所述道路信息与即将出现的路段有关； (b)使用所述道路信息来确定所述车辆是否预计将遭遇所述即将出现的路段中的对象； (C)如果所述车辆预计将遭遇所述即将出现的路段中的对象，则使用所述道路信息来确定对所述车辆悬架系统的预调整；以及 (d)在所述车辆遭遇所述即将出现的路段中的对象之前对所述车辆悬架系统做出所述预调整。技术方案2.根据技术方案I所述的方法，其中，步骤(a)还包括接收来自多个摄照机的摄照机输出；将来自所述摄照机的所述输出一起混合成混合的数字图像；以及从所述混合的数字图像提取具有所述即将出现的路段上的不同点的一系列坐标形式的道路信息。技术方案3.根据技术方案I所述的方法，其中，步骤(a)还包括接收与位于所述即将出现的路段中的对象有关的道路信息，并且所述道路信息包括下列信息片段中的至少一种所述对象的位置；所述对象的尺寸；到所述对象的距离；或与所述对象有关的预计车轮路径。技术方案4.根据技术方案I所述的方法，其中，步骤(a)还包括接收与所述即将出现的路段中的路面变化有关的道路信息，并且所述道路信息包括下列信息片段中的至少一种对所述路面变化的描述；所述路面变化的位置；到所述路面变化的距离；或与所述路面变化有关的预计车轮路径。技术方案5.根据技术方案4所述的方法，其中，步骤(a)还包括接收与路面变化有关的道路信息，所述道路信息包括使用不同类别的路面对所述路面变化的定性描述。技术方案6.根据技术方案I所述的方法，其中，步骤(a)还包括接收与所述即将出现的路段中的道路特征变化有关的道路信息，并且所述道路信息包括下列信息片段中的至少一种对所述道路特征变化的描述；所述道路特征变化的位置；到所述道路特征变化的距离；或与所述道路特征变化有关的预计车轮路径。技术方案7.根据技术方案6所述的方法，其中，步骤(a)还包括接收与道路特征变化有关的道路信息，所述道路信息包括使用不同类别的道路特征对所述道路特征变化的定性描述。技术方案8.根据技术方案I所述的方法，其中，步骤(a)还包括接收来自视觉系统和导航系统的道路信息；并且步骤(C)还包括使用来自所述视觉系统和所述导航系统的所述道路信息来确定对所述车辆悬架系统的所述预调整。技术方案9.根据技术方案I所述的方法，其中，步骤(C)还包括使用来自所述道路信息的一个或多个信息片段为对所述车辆悬架系统的所述预调整分配预定值。技术方案10.根据技术方案9所述的方法，其中，步骤(C)还包括使用下列信息片段中的至少一种作为查找表的输入，以便为对所述车辆悬架系统的所述预调整分配预定值对象的位置；对象的尺寸；到对象的距离；或预计车轮路径。技术方案11.根据技术方案10所述的方法，其中，步骤(C)还包括使用位于所述即将出现的路段中的对象的尺寸和车速作为查找表的输入，以便为对所述车辆悬架系统的所述预调整分配预定值。技术方案12.根据技术方案I所述的方法，其中，步骤(C)还包括使用来自所述道路信息的一个或多个信息片段来计算所述对象将对所述车辆悬架系统产生的预计影响，然后确定对所述车辆悬架系统的预调整以抵消所述预计影响。技术方案13.根据技术方案12所述的方法，其中，步骤(C)还包括使用下列信息片段中的至少一种作为算法的输入，以便确定对所述车辆悬架系统的所述预调整对象的位置；对象的尺寸；到对象的距离；或预计车轮路径。技术方案14.根据技术方案13所述的方法，其中，步骤(C)还包括使用位于所述即将出现的路段中的对象的尺寸和车速作为算法的输入，以便计算所述预计影响，并且确定将抵消所述预计影响的对所述车辆悬架系统的预调整。技术方案15.根据技术方案I所述的方法，其中，步骤(C)还包括将多个预调整组合以便产生用于所述车辆悬架系统的命令信号。技术方案16.根据技术方案15所述的方法,其中,在将它们组合以便产生用于所述车辆悬架系统的命令信号时赋予第一预调整比第二预调整更高的权重。技术方案17.根据技术方案I所述的方法，其中，所述车辆悬架系统包括磁流变(MR)阻尼器，并且步骤(d)还包括通过调整提供至所述磁流变(MR)阻尼器的电流、电压或两者而对所述车辆悬架系统做出所述预调整。技术方案18.根据技术方案I所述的方法，其中，所述车辆悬架系统包括多个单独的悬架装置，并且步骤(d)还包括通过发送第一命令信号到第一悬架装置和发送第二命令信号到第二悬架装置而对所述车辆悬架系统做出预调整，其中，所述第一和第二命令信号分别地控制所述第一和第二悬架装置。技术方案19. 一种车辆悬架系统,包括 视觉系统，所述视觉系统被构造成提供与即将出现的路段有关的道路信息； 悬架装置；以及 控制模块，所述控制模块联接到所述视觉系统和所述悬架装置，其中，所述控制模块被构造成使用来自所述视觉系统的所述道路信息来以前馈方式对所述悬架装置做出调整。技术方案20.根据技术方案19所述的系统，其中，所述视觉系统为立体声视觉系统，并且包括捕获所述即将出现的路段的数字图像的多个摄照机。技术方案21.根据技术方案19所述的系统，其中，所述悬架装置包括充有流体的磁流变(MR)阻尼器，该流体的性质由磁场控制并影响所述阻尼器的性能。附图说明下面将结合附图描述优选的示例性实施例，在附图中，相同的标号表示相同的元件，并且其中 图1是具有示例性车辆悬架系统的车辆的示意图，该悬架系统评价即将出现的路段并基于该评价做出相应调整； 图2是可与诸如图1所示系统的车辆悬架系统一起使用的示例性方法的流程 图3是示例性的即将出现的路段的透视图，该路段包括道路中的对象、路面变化和道路特征变化；以及 图4是图3的即将出现的路段的一部分的混合数字图像的透视图。具体实施例方式本文所述系统和方法可检查即将出现的路段并使用该信息来控制车辆悬架系统的某些方面。在一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于与车辆悬架系统一起使用的方法，包括下列步骤：（a）接收来自视觉系统的道路信息，所述道路信息与即将出现的路段有关；（b）使用所述道路信息来确定所述车辆是否预计将遭遇所述即将出现的路段中的对象；（c）如果所述车辆预计将遭遇所述即将出现的路段中的对象，则使用所述道路信息来确定对所述车辆悬架系统的预调整；以及（d）在所述车辆遭遇所述即将出现的路段中的对象之前对所述车辆悬架系统做出所述预调整。

【技术特征摘要】
2011.10.20 US 13/2777951.一种用于与车辆悬架系统一起使用的方法，包括下列步骤 Ca)接收来自视觉系统的道路信息，所述道路信息与即将出现的路段有关； (b)使用所述道路信息来确定所述车辆是否预计将遭遇所述即将出现的路段中的对象； (C)如果所述车辆预计将遭遇所述即将出现的路段中的对象，则使用所述道路信息来确定对所述车辆悬架系统的预调整；以及 (d)在所述车辆遭遇所述即将出现的路段中的对象之前对所述车辆悬架系统做出所述预调整。2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(a)还包括接收来自多个摄照机的摄照机输出；将来自所述摄照机的所述输出一起混合成混合的数字图像；以及从所述混合的数字图像提取具有所述即将出现的路段上的不同点的一系列坐标形式的道路信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(a)还包括接收与位于所述即将出现的路段中的对象有关的道路信息，并且所述道路信息包括下列信息片段中的至少一种所述对象的位置；所述对象的尺寸；到所述对象的距离；或与所述对象有关的预计车轮路径。4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(a)还包括接收与所述即将出现的路段中的路面变化有关的道路信息，并且所述道路信息包括下列信息片段中的至少一种对所述路面变化的描述；所述路面变化的位置；到所述路面变化的距离；或与所述路面变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：D恩格，RG伊扎克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：