本实用新型专利技术公开了一种装配后制动钳活塞总成的设备，用于将带有调节螺母的所述后制动钳活塞总成装配到作用器总成的具有外螺纹的输出杆上，所述装配后制动钳活塞总成的设备包括机架、主轴、驱动所述主轴沿轴向方向运动的第一伺服电机和驱动所述主轴转动的第二伺服电机，以及分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机连接以控制所述第一伺服电机和第二伺服电机动作的控制器，所述主轴的一端设置有放置并带动所述活塞总成转动的工件槽。本实用新型专利技术的装配后制动钳活塞总成的设备，能够使得装配过程稳定，大幅度提高一次通过率和产品质量，大幅度降低了废品率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种装配后制动钳活塞总成的设备。
技术介绍
在汽车制动器生产研发的现有技术中，如图1所示，需要将后制动钳后制动钳活塞总成100通过调节螺母300装到作用器总成的输出杆200上。现有的装配后制动钳活塞总成的设备，大多是单伺服电机驱动机构，此机构在装配过程中容易使后制动钳活塞总成的调节螺母300与作用器总成的输出杆200认扣失败，损伤后制动钳活塞总成的调节螺母300 ;而且此连接方式会造成带动后制动钳活塞总成100进行安装的主轴受力易发生错位，导致装配活塞失败，一次通过率较低，废品发生率较大。因此，对于后制动钳活塞总成的装配，需要一种使得装配过程运行平稳的设备结构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种装配后制动钳活塞总成的设备，能够使得装配过程稳定，大幅提高一次通过率和产品质量，大幅降低废品率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种装配后制动钳活塞总成的设备，用于将带有调节螺母的所述后制动钳活塞总成装配到作用器总成的具有外螺纹的输出杆上，所述装配后制动钳活塞总成的设备包括机架、主轴、驱动所述主轴沿轴向方向运动的第一伺服电机和驱动所述主轴转动的第二伺服电机，以及分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机连接以控制所述第一伺服电机和第二伺服电机动作的控制器，所述主轴的一端设置有放置并带动所述后制动钳活塞总成转动的工件槽。作为优选，还包括托板和直线导轨，所述直线导轨固定连接于所述机架上并且与所述主轴平行，所述托板装设 于所述直线导轨上并在所述第一伺服电机的驱动下沿所述直线导轨上下运动，其中:所述主轴装设于与所述托板固定连接的轴套中；所述第二伺服电机的轴与联轴器连接，所述联轴器通过传动皮带与所述主轴连接；所述第一伺服电机通过向上顶推或向下拉拽所述轴套以驱动所述主轴沿轴向方向运动。作为优选，所述机架上设置有直线位移传感器，所述托板上设置有在所述托板带动下通过与所述直线位移传感器接触以检测所述后制动钳活塞总成装配完成后的位置的感应块，所述控制器与所述直线位移传感器连接以接收该位置信号。作为优选，所述第一伺服电机通过缓冲气缸向上顶推或向下拉拽所述轴套。作为优选，所述直线导轨为两条并分别位于所述主轴的两侧。作为优选，所述控制器为可编程逻辑控制器。与现有技术相比，本技术的装配后制动钳活塞总成的设备的有益效果在于:设置双伺服电机驱动主轴，并设置直线导轨对主轴的运动起到稳定的导向支撑作用。通过设置直线传感器对后制动钳活塞总成的位置进行检测，提高了装配精度。整个装配过程运行稳定，大幅提高了装配活塞的一次通过率和产品质量，大幅度的降低了废品率。附图说明图1为表示后制动钳活塞总成和作用器总成装配结构的示意图；图2为本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的整体结构示意图；图3为本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的控制原理的示意框图。主要附图标记说明100-后制动钳活塞总成200-作用器总成的输出杆300-调节螺母400-防尘罩1-机架2-主轴3-第一伺服电机4-第二伺服电机5-控制器6-直线导轨7-轴套8-托板9-联轴器91-传动皮带101-感应块·102-直线位移传感器11-缓冲气缸具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备作进一步详细描述，但不作为对本技术的限定。图2为本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的整体结构示意图，图3为本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的控制原理的示意框图。如图2和图3所示，本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备，用于将带有调节螺母300的后制动钳活塞总成100装配到作用器总成的输出杆200上，作用器总成的输出杆200具有外螺纹。本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备包括机架1、主轴2、驱动主轴2沿轴向方向运动的第一伺服电机3和驱动主轴2转动的第二伺服电机4，以及分别与第一伺服电机3和第二伺服电机4连接以控制第一伺服电机3和第二伺服电机4动作的控制器5，主轴2的一端设置有放置并带动后制动钳活塞总成100转动的工件槽21，工件槽21可以设置为与后制动钳活塞总成100外形适配的凹槽结构，将后制动钳活塞总成100放置于其中便于装配。本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备通过双伺服电机，即第一伺服电机3和第二伺服电机4配合工作，其中第一伺服电机3驱动主轴2沿轴向运动以及第二伺服电机4通过正转和反转驱动，经过加油过程、与防尘罩400的吹气过程以及活塞总成的调节螺母300与作用器总成的输出杆200认扣过程，最终完成活塞总成的装配，使得装配过程稳定，大幅提高了一次通过率和产品质量，大幅降低了废品率。作为一种改进，本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备还包括托板8和直线导轨6，直线导轨6固定连接于机架I上并且与主轴2平行，托板8装设于直线导轨6上并在第一伺服电机3的驱动下沿直线导轨6上下运动。其中，主轴2装设于与托板8固定连接的轴套7中，第二伺服电机4的轴与联轴器9连接，联轴器9通过传动皮带91与主轴2连接。第一伺服电机3通过向上顶推或向下拉拽轴套7以驱动主轴2沿轴向方向运动。这样通过设置托板8带动主轴2沿直线导轨6上下运动，对主轴2的运动起到稳定的导向支撑作用，进一步增强了装配过程运行的稳定性。如前所述，第一伺服电机3和第二伺服电机4通过配合工作对主轴2进行驱动，第一伺服电机3直接将输入信号的电压转变为转子的位移或者是速度的输出。第一伺服电机3和第二伺服电机4安装结构紧凑、便于工作过程的稳定运行，第二伺服电机4与主轴2的连接结构简单可靠。作为本实施例的优选方案，直线导轨6为两条并分别位于主轴2的两侧，这样的结构使得托板8的运行更加稳定、顺畅。作为更进一步的改进，本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的机架I上设置有直线位移传感器102，托板8上设置有在托板8带动下通过与直线位移传感器102接触以检测后制动钳活塞总成100装配完成后的位置的感应块101，控制器5与直线位移传感器102连接以接收该位置信号。控制器5可以采用任何一种适用于工控的控制器。作为本实施例的优选方案，本实施例的控制器5为可编程逻辑控制器(PLC)，通过可靠的并且易于编程操作的梯形图，对本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备进行控制，非常有利于设备维护、升级。以下通过本技术的实施例的装配后制动钳活塞总成的设备的工作过程对其进行进一步说明。第一伺服电机3和第二伺服电机4驱动主轴2，通过托板8在直线导轨6上直线滑动，主轴2通 过工件槽21承托后制动钳活塞总成100，通过第一伺服电机3和第二伺服电机4配合动作，例如包括第一伺服电机3对主轴2的向上顶推，第二伺服电机4的正转反转，通过调节螺母300与作用器总成的输出杆200的认扣、旋拧的过程，将后制动钳活塞总成100装配到作用器总成的输出杆200上。直线位移传感器102和感应块101检测后制动钳活塞总成100装配完成后的的最终位置，将该位置信号传送给控制器5并通过显示器(图中未实出)以数据方式显示出来，根据该数据检测后制动钳活塞总成100是否装配合格。之后，控制器5控制第一伺服电机3将主轴2复位，准备进行下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装配后制动钳活塞总成的设备，用于将带有调节螺母的所述后制动钳活塞总成装配到作用器总成的具有外螺纹的输出杆上，其特征在于，所述装配后制动钳活塞总成的设备包括机架、主轴、驱动所述主轴沿轴向方向运动的第一伺服电机和驱动所述主轴转动的第二伺服电机，以及分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机连接以控制所述第一伺服电机和第二伺服电机动作的控制器，所述主轴的一端设置有放置并带动所述活塞总成转动的工件槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高文祥，李炳烈，何云峰，王霞，
申请(专利权)人：廊坊开发区瑞达汽车制动器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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