电动制动执行器及车辆用制动系统技术方案

本发明专利技术目的在于提供一种能够使装置整体小型化而提高通用性的电动制动执行器及车辆用制动系统。本发明专利技术的马达液压缸装置(16)包括：液压缸机构(76)，其设有沿着液压室进行位移的第一及第二从动活塞；电动马达(72)，其对第一及第二从动活塞进行施力；执行器外壳(75)，其分别收容有齿轮机构及滚珠丝杠结构体，并形成为能够与所述液压缸机构(76)分开，所述齿轮机构对电动马达(72)的旋转驱动力进行传递，所述滚珠丝杠结构体将经由所述齿轮机构传递的旋转驱动力转换成直线运动而向所述第一及第二从动活塞传递。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种例如装入到车辆用制动系统中的电动制动执行器(electricbrake actuator)及车辆用制动系统。
技术介绍
以往，作为机动车的制动机构，已知有例如使用了负压式助力器或液压式助力器的助力装置。作为这种助力装置，近年来，公开了一种利用电动马达作为助力源的电动助力装置(例如，参照专利文献I)。该专利文献I公开的电动助力装置构成为单一的集中的设备，其具备:通过制动踏板的操作而进行进退动作的主活塞；以与所述主活塞能够相对位移的方式外嵌于所述主活塞的筒状的助力活塞；使所述助力活塞进行进退动作的电动马达。这种情况下，将主活塞和助力活塞作为主液压缸的活塞，并使它们各自的前端部面向主液压缸的压力室。因此，通过从制动踏板向主活塞施加的输入推力和从电动马达向助力活塞施加的助力推力，而使主液压缸内产生制动液压。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-23594号公报专利技术的概要专利技术要解决的课题然而,在专利文献I所公开的电动助力装置中，将通过从制动踏板输入的力而产生液压的液压产生机构和通过从电动马达输入的力而产生液压的液压产生机构一体地构成。因此，装置整体存在大型化的倾向，存在量产时的通用性欠缺的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述方面而提出，其目的在于提供一种能够使装置整体小型化而提高通用性的电动制动执行器及车辆用制动系统。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术涉及一种电动制动执行器，其基于与制动操作对应的电信号来产生制动液压，所述电动制动执行器的特征在于，具备:液压缸，其设有沿着液压室进行位移的活塞；电动马达，其对所述活塞进行施力；以及执行器外壳，其分别收容有齿轮机构及转换机构，并形成为能够与所述液压缸分开，其中，所述齿轮机构对所述电动马达的旋转驱动力进行传递，所述转换机构将经由所述齿轮机构传递的旋转驱动力转换成直线运动而向所述活塞传递。根据本专利技术，所述电动制动执行器由液压缸、电动马达及执行器外壳组成的三个构件构成，由此能够通过简单的结构产生所希望的制动压，能够使装置整体小型化而提高通用性。另外，本专利技术的特征在于，在所述执行器外壳上设有能够支承并安装所述电动制动执行器的安装部。根据本专利技术，经由设置在执行器外壳上的安装部，能够稳定地支承执行器外壳，并且能够将其简便地安装于例如车架等其他构件。这种情况下，例如，通过朝向与液压缸的轴线大致正交的左右两侧突出的第一凸起部及第二凸起部、朝向液压缸的下方侧突出的第三凸起部来构成所述安装部，由此能够以三点更稳定地进行支承。此外，本专利技术的特征在于，所述执行器外壳以与所述液压缸的轴线大致正交的面为分割面而被分开成两部分构成。根据本专利技术，能够将例如多个螺栓等紧固连结构件进行紧固连结的紧固连结方向设定成与液压缸的轴线方向平行，能够容易完成分开构成的执行器外壳的组装作业。此外，本专利技术涉及一种车辆用制动系统，其具备基于与制动操作对应的电信号来产生制动液压的电动制动执行器，所述车辆用制动系统的特征在于，具备:液压缸，其设有沿着液压室进行位移的活塞；电动马达，其对所述活塞进行施力；以及执行器外壳，其分别收容有齿轮机构及转换机构，并形成为能够与所述液压缸分开，其中，所述齿轮机构对所述电动马达的旋转驱动力进行传递，所述转换机构将经由所述齿轮机构传递的旋转驱动力转换成直线运动而向所述活塞传递。根据本专利技术，能够得到具备马达液压缸装置的车辆用制动系统，该马达液压缸装置能够通过简单的结构产生所希望的制动压，并使装置整体小型化而提高通用性。专利技术效果根据本专利技术，能够得到可使装置整体小型化而提高通用性的电动制动执行器及车辆用制动系统。附图说明图1是装入了本专利技术的实施方式的马达液压缸装置的车辆用制动系统的简要结构图。图2是图1所示的马达液压缸装置的立体图。图3是所述马达液压缸装置的侧视图。图4是所述马达液压缸装置的分解立体图。图5是构成所述马达液压缸装置的驱动力传递部的分解立体图。图6是构成所述马达液压缸装置的液压缸机构的分解立体图。图7是从下方侧观察所述马达液压缸装置而得到的立体图。图8是表示经由安装部而将所述马达液压缸装置固定于车架的状态的立体图。具体实施例方式接着，适当参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。图1是装入了本专利技术的实施方式的马达液压缸装置的车辆用制动系统的简要结构图。图1所示的车辆用制动系统10具备线控(By Wire)式的制动系统和以往的液压式的制动系统这两者，线控式的制动系统在通常时使用，传递电信号而使制动器工作，以往的液压式的制动系统在失效保险时使用，传递液压而使制动器工作。因此，如图1所示，车辆用制动系统10基本上分体地具备:由操作者操作制动踏板12时输入其操作的输入装置14 ;控制制动液压的马达液压缸装置16 ;对车辆行为的稳定化进行支援的车辆稳定辅助装置18 (以下，称为VSA装置18，VSA:注册商标)。上述的输入装置14、马达液压缸装置16及VSA装置18通过例如由软管或硬管等管材形成的液压路来连接。另外，作为线控式的制动系统，输入装置14与马达液压缸装置16由未图示的线束电连接。其中，对液压路进行说明，以图1中的连结点Al为基准，输入装置14的连接端口20a和连结点Al由第一配管22a连接。而且，马达液压缸装置16的输出端口 24a和连结点Al由第二配管22b连接。另外，VSA装置18的导入端口 26a和连结点Al由第三配管22c连接。以图1中的另一连结点A2为基准，输入装置14的另一连接端口 20b和连结点A2由第四配管22d连接。而且，马达液压缸装置16的另一输出端口 24b和连结点A2由第五配管22e连接。另外，VSA装置18的另一导入端口 26b和连结点A2由第六配管22f连接。在VSA装置18上设有多个导出端口 28a 28d。第一导出端口 28a通过第七配管22g与在右侧前轮上设置的盘式制动机构30a的车轮制动缸32FR连接。第二导出端口 28b通过第八配管22h与在左侧后轮上设置的盘式制动机构30b的车轮制动缸32RL连接。第三导出端口 28c通过第九配管22i与在右侧后轮上设置的盘式制动机构30c的车轮制动缸32RR连接。第四导出端口 28d通过第十配管22j与在左侧前轮上设置的盘式制动机构30d的车轮制动缸32FL连接。这种情况下，通过与各导出端口 28a 28d连接的配管22g 22j对盘式制动机构30a 30d的各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL供给制动液。各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL内的液压上升，由此各车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，对对应的车轮(右侧前轮、左侧后轮、右侧后轮、左侧前轮)施加制动力。需要说明的是，车辆用制动系统10设置成能够搭载于包括例如仅由发动机(内燃机)驱动的机动车、混合动力机动车、电动机动车、燃料电池机动车等在内的各种车辆。输入装置14具有:通过驾驶员(操作者)进行的制动踏板12的操作而能够产生液压的串列式的主液压缸34 ;在所述主液压缸34上附设的第一贮存器36。在该主液压缸34的液压缸筒38内滑动自如地配设有沿着所述液压缸筒38的轴向离开规定间隔的两个活塞40a、40b。一方的活塞40a接近制动踏板12配置，经由推杆42与制动踏板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.17 JP 2010-2572041.一种电动制动执行器,其基于与制动操作对应的电信号来产生制动液压,所述电动制动执行器的特征在于，具备: 液压缸，其设有沿着液压室进行位移的活塞； 电动马达，其对所述活塞进行施力；以及 执行器外壳，其分别收容有齿轮机构及转换机构，并形成为能够与所述液压缸分开，其中，所述齿轮机构对所述电动马达的旋转驱动力进行传递，所述转换机构将经由所述齿轮机构传递的旋转驱动力转换成直线运动而向所述活塞传递。2.根据权利要求1所述的电动制动执行器，其特征在于， 在所述执行器外壳上设有能够支承并安装所述电动制动执行器的安装部。3.根据权利要求2所述的电动制动执行器，其特征在于， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西孝明，波多野邦道，阿久津和由，井上亚良太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：