测量驻车拉索的制动力的传感器单元和电子驻车制动器制造技术

本发明专利技术提供一种用于测量驻车拉索的制动力的传感器单元和具有该传感器单元的电子驻车制动器。该传感器单元具有简单的传感器结构，以检测在制动车辆时施加在驻车拉索上的力的强度。所公开的传感器单元包括：传感器壳体，在该传感器壳体中安装有霍尔集成电路，以感测由磁体的位移所引起的磁力的变化；磁体壳体，该磁体壳体布置成能够在所述传感器壳体内移动，并且所述磁体安装在所述磁体壳体中；以及弹性构件，该弹性构件布置在所述磁体壳体和所述传感器壳体之间，以弹性支承所述磁体壳体。所述磁体壳体联接到动力转换单元，以进行操作从而牵拉所述驻车拉索或者释放该牵拉。

【技术实现步骤摘要】
测量驻车拉索的制动力的传感器单元和电子驻车制动器
本专利技术的实施方式涉及一种传感器单元和具有该传感器单元的电子驻车制动器，所述传感器单元具有简单的传感器结构，以检测在制动车辆时施加到驻车拉索的力的强度。
技术介绍
通常，电子驻车制动器（EPB）是这样一种驻车制动器，其中，该驻车制动器的驱动被电子控制。也就是说，EPB以电子控制方式向车辆的车轮施加制动力，以防止车轮旋转。这样的EPB包括力传感器，该力传感器用于感测施加在驻车拉索上的张力和驻车拉索的位移。该力传感器包括磁体和霍尔集成电路（HallIC）。霍尔集成电路感测由磁体产生的电场的变化，并且输出感测信号。图1是示出常规电子驻车制动器中动力转换单元10和力传感器20的联接状态的剖视图。参照图1，力传感器20安装到动力转换单元10，该动力转换器10将旋转转换成直线运动，以便测量施加在驻车拉索C上的力的强度。动力转换单元10连接到减速齿轮单元（未示出），以降低马达（未示出）的旋转速度，从而将马达的旋转转换成直线运动。该动力转换单元10包括：螺杆构件11，该螺杆构件在其一端处的与驻车拉索C相连；螺母构件12，该螺母构件沿着螺杆构件11的轴向相对于螺杆构件11移动；以及齿轮构件13，该齿轮构件联接到螺母构件12的外周面，以随螺母构件12一起旋转。螺母构件12具有带轴向孔的中空结构。螺杆构件11在螺母构件12的一端处以螺纹的方式联接到螺母构件12的轴向孔，以根据螺母构件12的旋转相对于该螺母构件12移动，并且因此以致动驻车拉索C。力传感器20安装到螺母构件12的另一端，以测量施加在驻车拉索C上的制动力。如图2所示，力传感器20包括：传感器壳体21，霍尔集成电路22位于该传感器壳体中，以感测由磁体24的位移造成的磁力的变化；闩锁26，该闩锁固定到传感器壳体21的一侧；以及磁体壳体23，该磁体壳体设置在传感器壳体21内。磁体24安装在磁体壳体23中。力传感器20还包括位于磁体壳体23和传感器壳体21之间的弹性构件25，以弹性地支承传感器壳体21。磁体壳体23具有通过传感器壳体21的另一侧延伸到传感器壳体21外部的延伸部。磁体壳体23的延伸部用于安装该磁体壳体23。也就是说，磁体壳体23的暴露到传感器壳体21外部的部分借助壳体支承件27安装到形成电子驻车制动器的外观的壳体（未示出）。闩锁26安装到传感器壳体21，使得闩锁26的一部分穿过传感器壳体21的一侧突出到该传感器壳体21外部。闩锁26借助轴承模块30连接到螺母构件12的另一端。因此，传感器壳体21根据螺母构件12的运动而借助闩锁26移动。轴承模块30包括：连接轴32，该连接轴连接到螺母构件12；轴承33，该轴承绕连接轴32装配；以及轴承壳体31，该轴承壳体用于封闭闩锁26以及轴承33。轴承壳体31保持闩锁26的从传感器壳体21突出的部分。因此，当螺母构件12相对于螺杆构件11移动时，传感器壳体21与闩锁26一起移动，这是因为螺母构件12的旋转和轴向位移借助轴承33转换为直线运动。根据闩锁26的运动，传感器壳体21移动。然而，壳体支承件27防止磁体壳体23移动。因而，在磁体24和霍尔集成电路22之间产生相对位移。力传感器20基于磁体24和霍尔集成电路22之间的相对位移而检测施加在驻车拉索C上的力的强度。然而，在上述的力传感器20中，轴承模块30安装在动力转换单元10和力传感器20之间，以将旋转转换为用于传感器壳体21的运动的直系运动，从而测量施加在驻车拉索C上的力的强度。在该点上，力传感器20需要复杂的组件结构来用于测量驻车拉索C的制动力。此外，力传感器20的结构和电子驻车制动器的结构由于闩锁26的结构和壳体支承件27的结构而变得更复杂，其中，所述闩锁26安装成连接轴承模块30和力传感器20，所述壳体支承件27独立地设置成保持磁体壳体23处于固定状态以用于力传感器20的位移测量。结果，待被组装的元件的数量增多，并且组装过程的数量增多。
技术实现思路
因此，本专利技术的一方面提供一种传感器单元和包括该传感器单元的电子驻车制动器，所述传感器单元用于测量施加到驻车拉索的制动力，并且具有简单的传感器驱动和联接结构。本专利技术的另外的方面将在随后的说明中部分地阐述，将从说明中部分地显而易见，或者可以通过实施本专利技术而获悉。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于检测在制动车辆时施加在驻车拉索上的力的强度的传感器单元，该传感器单元包括：传感器壳体，在该传感器壳体中安装有霍尔集成电路，以感测由磁体的位移所引起的磁力的变化；磁体壳体，该磁体壳体布置成能够在所述传感器壳体内移动，并且所述磁体安装在所述磁体壳体中；以及弹性构件，该弹性构件布置在所述磁体壳体和所述传感器壳体之间，以弹性支承所述磁体壳体，其中，所述磁体壳体联接到动力转换单元，以进行操作从而牵拉所述驻车拉索或者释放该牵拉。所述磁体壳体能包括：磁体支承件，所述磁体安装在该磁体支承件处；以及轴，该轴联接到所述磁体支承件，并且该轴的一部分穿过所述传感器壳体的一侧突出到所述传感器壳体的外部。在所述轴的突出到所述传感器壳体的外部的所述部分处能形成有装配凹槽，并且围绕所述装配凹槽装配有轴承。根据本专利技术的另一方面，提供一种电子驻车制动器，该电子驻车制动器包括：驻车拉索，该驻车拉索连接到制动器，以向车辆的车轮施加制动力；马达，该马达用于产生驱动力以致动所述驻车拉索；减速齿轮单元，该减速齿轮单元连接到所述马达，以降低所述马达的旋转速度，从而产生转矩；动力转换单元，该动力转换单元包括螺杆构件、螺母构件以及齿轮构件，所述驻车拉索连接到所述螺杆构件，所述螺母构件沿着所述螺杆构件的轴向相对于所述螺杆构件移动，所述齿轮构件联接到所述螺母构件的外周面并且连接到所述减速齿轮单元，以随所述螺母构件一起旋转；以及传感器单元，该传感器单元连接到所述动力转换单元，以测量施加到所述驻车拉索的制动力，其中，所述传感器单元包括：传感器壳体，在该传感器壳体中安装有霍尔集成电路，以感测由磁体的位移所引起的磁力的变化；磁体壳体，该磁体壳体布置成能够在所述传感器壳体内移动，并且所述磁体安装在所述磁体壳体中；以及弹性构件，该弹性构件布置在所述磁体壳体和所述传感器壳体之间，以弹性支承所述磁体壳体。所述磁体壳体能包括：磁体支承件，所述磁体安装在该磁体支承件处；以及轴，该轴联接到所述磁体支承件，并且该轴的一部分穿过所述传感器壳体的一侧突出到所述传感器壳体的外部。在所述轴的突出到所述传感器壳体的外部的所述部分处能形成有装配凹槽，并且围绕所述装配凹槽装配有轴承。所述电子驻车制动器还能包括保持件，该保持件在其一端与所述螺母构件联接，而在其另一端处封闭所述轴承。附图说明结合附图理解，从实施方式的以下说明将会清楚并更容易理解本专利技术的这些和/或其它方面，在附图中：图1是示出常规电子驻车制动器中的动力转换单元和力传感器的联接状态的剖视图；图2是示意性地示出常规力传感器的剖视图；图3是示意性地示出根据本专利技术的示例性实施方式的电子驻车制动器的剖视图；图4是示出根据本专利技术的示例性实施方式的传感器单元的剖视图；以及图5是示出根据本专利技术的所示的实施方式的传感器单元的操作的剖视图。具体实施方式现在将详细参考本专利技术的优选实施方式，在附图中示出了这些实施方式的示例。应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测在制动车辆时施加在驻车拉索上的力的强度的传感器单元，该传感器单元包括：传感器壳体，在该传感器壳体中安装有霍尔集成电路，以感测由磁体的位移所引起的磁力的变化；磁体壳体，该磁体壳体布置成能够在所述传感器壳体内移动，并且所述磁体安装在所述磁体壳体中；以及弹性构件，该弹性构件布置在所述磁体壳体和所述传感器壳体之间，以弹性支承所述磁体壳体，其中，所述磁体壳体联接到动力转换单元，以进行操作从而牵拉所述驻车拉索或者释放该牵拉。

【技术特征摘要】
2011.11.14 KR 10-2011-01181581.一种用于检测在制动车辆时施加在驻车拉索上的力的强度的传感器单元，该传感器单元包括：传感器壳体，在该传感器壳体中安装有霍尔集成电路，以感测由磁体的位移所引起的磁力的变化；磁体壳体，该磁体壳体布置成能够在所述传感器壳体内移动，并且所述磁体安装在所述磁体壳体中；以及弹性构件，该弹性构件布置在所述磁体壳体和所述传感器壳体之间，以弹性支承所述磁体壳体，其中，所述磁体壳体联接到动力转换单元，以进行操作从而牵拉所述驻车拉索或者释放该牵拉，其中，所述磁体壳体包括：磁体支承件，所述磁体安装在该磁体支承件处，该磁体支承件包括第一凹凸形状；以及轴，该轴联接到所述磁体支承件，并且被所述弹性构件围绕，该轴包括：与所述第一凹凸形状接合的第二凹凸形状；穿过所述传感器壳体的一侧突出到所述传感器壳体的外部的一部分；以及位于突出到所述传感器壳体的外部的所述部分处的装配凹槽，其中，围绕所述装配凹槽装配有轴承。2.一种电子驻车制动器，该电子驻车制动器包括：驻车拉索，该驻车拉索连接到制动器，以向车辆的车轮施加制动力；马达，该马达用于产生驱动力以致动所述驻车拉索；减速齿轮单元，该减速齿轮单元连接到所述马达，以降低所述马达的旋转速度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔旭辰，李在炫，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR