本发明专利技术提供电子控制装置，包括：处理单元，其具有向休眠状态的转移功能；监视定时器，其具有通过从上述处理单元以一定周期输出的脉冲信号进行复位的定时器，并且根据有无产生溢出，输出电平反转的信号，还包括锁定上述监视定时器的输出信号并将通过该锁定得到的信号作为第1输出启动信号输出的锁定电路，上述处理单元在向上述休眠状态转移前停止上述脉冲信号的输出，在上述脉冲信号的输出停止后，基于从上述锁定电路输出的上述第1输出启动信号，进行上述监视定时器的故障诊断。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子控制装置及车辆控制系统。
技术介绍
众所周知，WDT (Watch Dog Timer ;监视定时器)是为了监视CPU (CentralProcessing Unit ;中央处理器)的状态所使用的硬件定时器，即，利用CPU以一定周期被更新，若在一定周期内未被更新，则检测超时而输出异常。当该WDT故障时，不能检测CPU的异常，所以可能难以确保系统的可靠性。日本特开平8-142794号公报中公开有如下技术，即，在刚开始电源供给之后，CPU产生本身程序失控状态，通过在产生该程序的规定时间后，判断是否从失控检测电路(WDT)收到复位信号的供给，进行WDT的故障诊断。在上述现有技术中，在CPU起动时进行WDT的故障诊断，但在CPU起动和休眠的频度比较高的系统中应用该技术的情况下，每次CPU的起动时间延迟，可能对系统的可靠性造成不利影响。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述的情况而完成，其目的在于，不产生作为监视对象的CPU等处理单元的起动时间的延迟，而进行WDT的故障诊断。本专利技术采用下述结构来解决上述课题。(I)本专利技术的第I方案，提供电子控制装置，包括处理单元，其具有向休眠状态的转移功能；监视定时器，其具有根据以一定周期从所述处理单元输出的脉冲信号进行复位的定时器，并且根据有无产生溢出输出反转电平的信号，还包括锁定电路，其锁定所述监视定时器的输出信号并将通过该锁定得到的信号作为第I输出启动信号输出，所述处理单元在向所述休眠状态转移前停止所述脉冲信号的输出，在所述脉冲信号的输出停止后，基于从所述锁定电路输出的所述第I输出启动信号，进行所述监视定时器的故障诊断。(2)如上述(I)所述的电子控制装置，还可以包括“与”电路，其运算从所述锁定电路输出的所述第I输出启动信号和从所述处理单元输出的第2输出启动信号的逻辑积，且将表示该运算结果的信号作为最终的输出启动信号输出，在所述脉冲信号的输出停止后，所述处理单元基于从所述锁定电路输出的所述第I输出启动信号及从所述“与”电路输出的所述输出启动信号，进行所述监视定时器的故障诊断。(3)如上述(I)所述的电子控制装置，还可以包括“与”电路，其运算从所述锁定电路输出的所述第I输出启动信号和从所述处理单元输出的第2输出启动信号的逻辑积，并将表示该运算结果的信号作为最终的输出启动信号输出；三态缓冲器，其介插在所述处理单元和输出接口之间，根据从所述“与”电路输出的所述输出启动信号，向所述输出接口输出所述处理单元的输出信号，在所述脉冲信号的输出停止后，所述处理单元基于从所述锁定电路输出的所述第I输出启动信号及所述三态缓冲器的输出信号，进行所述监视定时器的故障诊断。(4)如上述(I)所述的电子控制装置，所述锁定电路也可以通过所述处理单元的起动主要原因信号或复位信号的任一方的输入进行复位。(5)如上述(2)所述的电子控制装置，所述锁定电路也可以通过所述处理单元的起动主要原因信号或复位信号的任一方的输入进行复位。(6)如上述(3)所述的电子控制装置，所述锁定电路通过所述处理单元的起动主要原因信号或复位信号的任一方的输入进行复位。(7)本专利技术第二方案提供车辆控制系统，其搭载于以电动机为动力源的车辆上，包括所述电动机的驱动用的高压电池；切换所述高压电池的连接端的连接切换器；以及通过控制所述连接切换器，切换所述高压电池的连接端，由此进行所述高压电池的充放电控制的上述(I) 出)中任一项所述的电子控制装置。附图说明图1是本实施方式的车辆控制系统A的概略结构图。图2是本实施方式的电池E⑶8的方框结构图。图3是表示电池E⑶8的动作的定时(timing)图。图4是表示CPUll的休眠转移前的WDT12的故障诊断处理的流程图。图5是本实施方式的车辆控制系统A的变形例。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的一实施方式。图1是本实施方式的车辆控制系统A的概略构成图。本车辆控制系统A搭载于例如以电动汽车或插电式混合动力车等电动机为动力源的车辆，且主要进行高压电池的充放电控制及电动机控制，由高压电池1、低压电池2、电池充电器3、接线盒4、逆变器5、电动机6、电动机ECU (Electric Control Unit ;电子控制装置)7及电池ECU8构成。高压电池I由串联连接的多个电池组(例如，锂离子电池组或镍氢电池组(cell)等)构成，是输出例如数百伏特的高压直流电压的电动机驱动用电池。该高压电池I的两端子(正极端子及负极端子)与接线盒4连接。低压电池2是为了向电池E⑶8供给系统电源电压Vs (例如12伏特)而设置的电池。电池充电器3是在高压电池I充电时连接到设置于车辆外部的交流电源B的充电电路，在电池ECU8的控制下，将从交流电源B供给的交流电压转移成规定电压值的直流电压并输出到接线盒4。在电池E⑶8的控制下，在充电时，接线盒4(连接端切换器)将高压电池I的两端子的连接端切换到电池充电器3的两输出端子，在放电时(驱动电动机6时)，接线盒4 (连接端切换器)将高压电池I的两端子的连接端切换到逆变器5的两输入端子。逆变器5根据从电动机ECU7输入的PWM(Pulse Width Modulation ;脉宽调制)信号进行开关动作，由此，将经由接线盒4从高压电池I输入的高压直流电压变换为规定频率的交流电压并输出到电动机6。电动机6是作为车辆动力源使用的例如三相无刷电动机，其根据逆变器5供给的交流电压进行旋转。电动机E⑶7与电池E⑶8可通信地连接，在从电池E⑶8接受了电动机6的驱动请求时(高压电池I的连接端切换到逆变器5时)，生成要供给到逆变器5的PWM信号。另夕卜，该电动机ECU7也与主ECU (省略图示)可通信地连接，通过按照从主ECU发送的运转信息(例如油门的踏下量等)而改变PWM信号的占空比及频率，由此，控制电动机6的旋转状态。电池E⑶8是进行高压电池I的充放电控制的电子控制装置，其控制接线盒4，在充电时，将高压电池I的连接端切换到电池充电器3，在放电时，将高压电池I的连接端切换到逆变器5。在高压电池I充电时，该电池ECU8监视高压电池I的电压状态并控制电池充电器3，由此，使高压电池I充电至适当的电压值。图2是电池E⑶8的方框结构图。如该图2所示，电池E⑶8具备CPU11、监视定时器(WDT) 12，锁定电路13 “与”电路14、三态缓冲器15、输出接口 16、加电复位电路17、“或”电路18及定时器19。CPUlK处理单元)是根据存储于未图示的非易失性存储器的控制程序，执行高压电池I的充放电控制所需要的处理的中央运算处理装置。即，该CPUll进行电池充电器3及接线盒4的控制、或对电动机ECU7进行电动机6的驱动请求。该CPUll经由三态缓冲器15向输出接口 16输出通过各种处理所得的信号。另夕卜，该CPUll以一定周期向WDT12输出WDT脉冲信号WDTPLS。并且对“与”电路14输出具有输出禁止电平(例如高电平)和输出允许电平(例如低电平)的两种状态的CPU输出启动(enable)信号CPUOE (第2输出启动信号)。细节后面论述，从锁定电路13输出的WDT输出启动信号WDTOE作为中断信号输入该CPU11，并且，向该CPUll输入三态缓冲器15的输出信号，CPUll基于这些中断信号(WD本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子控制装置，包括：处理单元，其具有向休眠状态的转移功能；以及监视定时器，其具有通过从所述处理单元以一定周期输出的脉冲信号进行复位的定时器，并且根据有无产生溢出，输出电平反转的信号，其特征在于，包括：锁定电路，其锁定所述监视定时器的输出信号并将通过该锁定得到的信号作为第1输出启动信号输出，所述处理单元在向所述休眠状态转移前停止所述脉冲信号的输出，在所述脉冲信号的输出停止后，基于从所述锁定电路输出的所述第1输出启动信号，进行所述监视定时器的故障诊断。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉川卓，山田毅，大保慎一，河端雄一，
申请(专利权)人：株式会社京滨，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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