本说明书涉及用于控制车辆（60）的至少一个行驶辅助系统（82、84、86、88）的方法和设备。该方法包括：发出至少一个波长的光线（11）到在车辆（60）下方的车道表面（1a）上；探测在车道表面（1a）处反射的至少一个波长的光线（21、31）；借助至少一个波长的已探测的反射光线（21、31）获知关于车道表面（1a）的特性的至少一个信息（100）；传输（200）关于车道表面（1a）的特性的至少一个信息到至少一个行驶辅助系统（82、84、86、88）处；和改变（300）至少一个行驶辅助系统（82、84、86、88）的至少一个参数，从而使得至少一个行驶辅助系统依赖于车道表面（1a）的特性起作用。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书涉及用于机动车的行驶辅助系统。尤其地，本说明书涉及用于控制这样的行驶辅助系统的方法和设备。
技术介绍
现代的机动车现今在许多情况中具有多个行驶辅 助系统，它们支持驾驶员且可例如在危急的情况中干预，或在最佳情况中帮助避免这些情况。这样的行驶辅助系统包括防抱死系统(ABS)、电子稳定调节装置(ESC、ESP、ASR)、用于自动变速箱的变速箱控制装置、换档辅助装置、换档支持装置和/或倒拖力矩调节装置(SMR、DTC)、行驶水平适配装置(ECAS)和/或越野模式，然而也可包括其它的系统。一些行驶辅助系统、例如ABS或ESC、ESP和ASR在每个轮子处具有速度计，以便自动确定每个轮子以哪个速度转动。如果在此确定有差别，这可指出带有很小摩擦系数的滑溜的车道。这些系统大多数基于如下原理，即，测量车轮的转速。这样的速度传感器可纯粹机械式地实施，然而现今大多数以感应传感器或霍尔传感器非接触式地工作。速度传感器可安置在每个轮子处，如这例如在ABS系统的情形中常用的那样。然而这些系统具有如下缺点，即，当轮子转速差被确定时、这也就是说当车辆已打滑时，这些系统才可辨认出很小的摩擦系数进而辨认出潜在的危险的情况。另外的、如SMR或自动换档变速箱那样的行驶辅助系统一般没有任何关于车道状态的信息，从而使得例如在换档时在较低的定位中由于马达制动力矩可能引起危急的行驶状态。
技术实现思路
本专利技术具有如下任务，即，克服上面的缺点。该任务通过用于控制车辆的至少一个行驶辅助系统的根据权利要求I的方法和根据权利要求14的设备来解决。该方法包括发出至少一个波长的光线到在车辆下方的车道表面上；探测在车道表面处反射的至少一个波长的光线；借助至少一个波长的经探测的反射的光线获知至少一个关于车道表面特性的信息；传输至少一个关于车道表面特性的信息到至少一个行驶辅助系统处；和改变至少一个行驶辅助系统的至少一个参数，从而使得至少一个行驶辅助系统依赖于车道表面特性起作用。该设备包括用于获知关于车道表面特性的至少一个信息的光学的表面传感器和控制装置，该控制装置与光学的表面传感器和至少一个行驶辅助系统连接且借助关于车道表面的至少一个信息改变至少一个行驶辅助系统的至少一个参数，从而使得至少一个行驶辅助系统依赖于车道表面特性起作用。利用该方法和设备，行驶辅助系统可在行驶辅助系统辨认出不安全的车道状态之前与车道情况进行适配。因此，行驶辅助系统可较快地起作用并且可在危急的行驶情况完全产生之前将其避免。光学的表面传感器可检测，车道表面是否是干的、湿的、冰冻的或为雪覆盖的。也可获知，车道表面上的水膜或冰层具有多少厚度。光学的表面传感器也可检测车道表面的粗糙度，以便确定车道表面是否是浙青、混凝土或更粗糙的地面，从而使得可推断出越野的情况。这些关于车道表面特性的信息可提供给行驶辅助系统。行驶辅助系统可包括防抱死系统(ABS)。关于车道表面特性的信息可被用于依赖于车道表面特性来调整防抱死系统的第一调节循环。因此当湿的车道被获知时可例如在第一调节循环中设置较小的制动，以便防止ABS的太强的制动过大。当车辆处在滑溜的地面、如冰或雪上时，制动可被进一步降低。因此，带有很强的制动的通常的第一调节循环可通过预先调整来替代，从而使得较快地进行制动压力的适配。行驶辅助系统也可包括防滑调节装置(ASR)，在其中同样依赖于车道表面特性将至少第一调节循环进行适配。··行驶辅助系统可包括稳定性调节装置(ESP、ESR)。稳定性调节装置的干预、例如干预的时刻或干预的另外的参数可适配于车道的经获知的特性。例如可作如下设置，S卩，将方向盘回转、车辆速度和必要时其它的参数利用车道表面的经获知的特性来校正并且获知，在车道表面的已获知的特性的情形中的因此预测的横向力是否使得必须作出稳定性调节装置的干预。因此可实现稳定性调节装置的适配当前车道特性的较早的干预。行驶辅助系统可包括用于自动变速箱的变速箱控制装置。自动变速箱可包括任何形式的自动换档。可例如作如下设置，S卩，将换档特征与车道表面的已获知的特性适配。例如可作如下设置，即，在具有很小摩擦系数的冬天的车道特性的情形中，当例如车道上的雪或冰被获知时，将启动设置在较高档位中、例如在2档或3档中，以便防止驱动轮的空转(Durchdrehen)。在具有很小摩擦系数的车道特性的情形中也可设置提前的换高档。尤其地在带有倒拖力矩控制装置(SMR)的车辆的情形中也可作如下设置，即，当车辆处在具有很小摩擦系数的车道表面上时，防止到较低档位中的提早的换档。因此可避免如下，即，由于马达制动的干预引起车辆打滑或另外的危急的状态。在包含车道表面的已获知的特性和由此获知的摩擦系数和必要时其它的车辆参数、例如行驶速度、轮胎状态和类似的参数的情形下可获知最大可传递的倒拖力矩。如果在换低档的情形中不可传递所期望的倒拖力矩，则可作如下设置，即，推移换档时刻或借助于SMR或DTC功能、例如通过短时间的给油来反作用。行驶辅助系统也可包括越野模式。可作如下设置，即，当关于车道表面特性的信息包括车辆未处在带有很小粗糙度如浙青或混凝土那样的固定的道路上时，将车辆接通到越野模式中。可作如下设置，即，在如此的情况中自动激活越野模式。越野模式可例如包括全轮驱动的接通或另外的牵引辅助装置。越野模式也可包括水平适配的调整，以便例如提高车辆的离地间隙。如果光学的表面传感器辨认出如下，S卩，车辆又处在固定的车道上，则越野模式可被相应地自动切断。尤其地在ABS和稳定性调节装置的情形中但也在另外的行驶辅助系统的情形中，在车辆的每个轮子之前可各设置有一个光学的表面传感器，从而使得对于每个轮子而言可单个地实现车道表面的特性并且相应地调整行驶辅助系统的干预。光学的表面传感器可包括用于发出至少一个波长的光线到地面上的光源单元和至少一个用于探测由地面反射的光线的探测器。表面传感器除了第一探测器之外可包括第二探测器，其中，第一探测器适合用于检测漫反射的光线且第二探测器适合用于检测镜面反射的光线。可设置有至少两个偏光器，其中，具有第一偏光方向的第一偏光器配属给第一探测器。光源单兀可配属有光源偏光器和/或第二探测器可配属有第二偏光器,它们的偏光方向大致上垂直于第一偏光器的第一偏光方向取向。如果设置有至少两个偏光器或者说偏光过滤器，则第一偏光器布置在第一探测器处，该第一偏光器仅让光波在第一偏光方向上透过至第一探测器。如果光源偏光器设置在光源单兀处，那么其偏光方向大致上垂直于第一偏光器的第一偏光方向布置，且由传感器发出的光线在大致上垂直于第一偏光方向的方向上偏振，从而使得在第一探测器 处偏振的、镜面反射的光线被滤出且仅漫反射的光线被探测。当其偏光方向大致上垂直于第一偏光方向取向的第二偏光器布置在第二探测器之前时，可实现类似的效应。第二偏光器可备选于或额外于光源偏光器被使用。也可作如下设置，即，在光源单元中已产生经偏振的光线。光源单元可设计用于发出至少两个彼此不同波长的光线或用于发出多个波长的光线到地面或者说车道表面上。为此，光源单元可例如包括多个光源。至少两个、优选地三个彼此不同波长的使用允许如下，即，以光谱方式运行传感器。通过使用例如由冰或水特别良好地吸收的波长，当由水或者说冰吸收的波长的反射光线与参考波长相比较时可辨认出在车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：哈特姆特·宾德，卡斯藤·布罗伊尔，托马斯·迪克曼，比扬·格拉米马内施，丹尼尔·汉斯利克，吉多·霍夫曼，海科·科珀，迪尔克·桑德屈勒，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：
国别省市：
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