【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆用系统，尤其涉及用于通过车道标识线检测及识别，警告脱离车道及保持车道的系统。
技术介绍
用于警告脱离车道的系统已经众所周知。车道脱离报警系统为进行车道标识线识别而使用摄像头。因此，根据车辆行驶时的天气、照度、路面状态等，识别车道标识线的性能会出现许多差异。例如隧道或国道等，由于路面灰尘、车道标识线陈旧等，往往发生找不到行驶车道中的一侧车道标识线，或把并非行驶车道的旁边行驶车道等误认为是行驶车道的情形。另外，还会发生车道标识线被护栏的影子遮挡而无法识别的情况。·为解决这种问题，通过韩国专利申请号第10-2009-0022943号，公开了一种利用虚拟车道标识线的车道脱离报警方法及其系统。根据该方法，当无法识别行驶车道的左侧车道标识线与右侧车道标识线中的任意一条车道标识线时，或识别错误时，生成虚拟车道标识线，并利用在车道标识线已识别时掌握的车道宽度信息(左侧车道标识线与右侧车道标识线之间的宽度)，将虚拟车道标识线应用于未识别的车道标识线一侧。因此，不仅在识别出两侧车道标识线的情况下，而且，即使未识别出一侧车道标识线，也能够向驾驶员提供车道脱离报警。但...
【技术保护点】
一种车道标识线识别可靠度提高系统，其特征在于包括：影像处理部，包括用于在摄像头影像中检测出车道标识线的车道标识线检测模块和生成虚拟车道标识线的虚拟车道标识线生成模块；车道标识线判别部，比较由所述车道标识线检测模块检测的车道标识线与由所述虚拟车道标识线生成模块生成的虚拟车道标识线，判定车道标识线识别准确度；车辆控制部，根据所述车道标识线检测模块和所述虚拟车道标识线生成模块的结果，判断车辆是否脱离车道，根据所述脱离判断结果及所述判定的车道标识线识别准确度，输出控制信号；以及警报部，按照所述车辆控制部的控制信号，执行相应动作。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞吾星，李文都，郑纯煜，姜柄准，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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