车辆辅助控制设备制造技术

一种车辆辅助控制设备包括：障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周围的规定障碍物；车辆速度检测单元，该车辆速度检测单元检测车辆的速度；加速器操作检测单元，该加速器操作检测单元检测加速器操作的存在；驱动力限制单元，该驱动力限制单元用于：与未检测到规定障碍物时相比，在检测到规定障碍物时对通过由驾驶员执行的加速器操作而要在车辆中生成的驱动力进行检测；以及取消单元，该取消单元在速度等于或小于规定值时并且在加速器操作检测单元检测到未执行加速器操作的状态已持续规定的时间段或更长时间段时，允许取消由驱动力限制单元进行的对驱动力的限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1.
本专利技术涉及车辆辅助控制设备。2.
技术介绍
车辆辅助控制设备是可用的，其中，基于存在于车辆周围的障碍物来阻止主车辆的突然移动(例如，参见日本专利申请公开No.5-124453(JP5-124453A)和日本专利申请公开No.2013-133770(JP2013-133770A))。JP5-124453A中所描述的设备通过以下述方式限制主车辆的驱动力来阻止主车辆的突然移动：当检测到的障碍物位于距离主车辆的规定距离内时，发动机转数增加不大于规定水平。因此，根据该设备，可以减少由于主车辆的突然起动而引起的与障碍物的撞击。此外，JP2013-133770A中所描述的设备通过在检测到的障碍物位于距离主车辆的规定距离内的情况下当由于加速器操作而检测到加速下压量的增大时限制主车辆的驱动力来阻止突然移动，而在主车辆速度为零并且由于加速器操作而使加速器下压量等于或大于规定量的状态已持续规定时间段或更长时间段的情况下取消对突然移动的上述阻止(换言之，对驱动力的限制)。因此，根据该设备，在必要时可以例如根据驾驶员的意愿正常地生成很大的扭矩，例如以驱动主车辆越过障碍物例如台阶等，同时防止由于主车辆的突然起动而引起的与障碍物的碰撞。然而，在JP5-124453A中所描述的设备中，当障碍物位于规定距离内时，驱动力一直被限制。因此，例如，当雪或泥土变得附着于检测障碍物的传感器时，存在传感器错误地识别出障碍物位于规定距离内的可能性，并且从而存在不能确保根据加速器操作的正常加速性能的可能性。此外，在JP2013-133770A中所描述的设备中，即使在已限制主车辆的驱动力之后，只要规定条件成立，就可以取消对驱动力的限制，并且因此可以保证根据驾驶员的意愿的正常加速性能。然而，因为加速器操作已持续规定时间或更长时间的事实被指定为用于取消对驱动力的限制的条件，所以除非加速器操作已持续规定时间或更长时间，否则不可以取消对驱动力的限制。例如，当正驱动主车辆越过障碍物例如台阶等时，如果驾驶员中途中断加速器操作则存在不会取消对驱动力的限制的可能性。
技术实现思路
本专利技术提供了车辆辅助控制设备，通过该车辆辅助控制设备，可以在不应该执行对驱动力的限制的情况下可靠地取消对主车辆的驱动力的限制。与本专利技术的第一方面相关的车辆辅助控制设备包括：障碍物检测装置，该障碍物检测装置用于检测主车辆周围的规定障碍物；主车辆速度检测装置，该主车辆速度检测装置用于检测主车辆的速度；加速器操作检测装置，该加速器操作检测装置用于检测加速器操作的存在或不存在；驱动力限制装置，该驱动力限制装置用于与障碍物检测装置未检测到规定障碍物时相比，在检测到规定障碍物时，对通过由驾驶员执行的加速器操作而要在主车辆中生成的驱动力进行限制；以及取消装置，该取消装置用于在由主车辆速度检测装置所检测到的速度等于或小于规定值时并且在加速器操作检测装置检测到未执行加速器操作的状态已持续规定时间段或更长时间段时，允许通过由驾驶员执行的取消操作来取消由驱动力限制装置进行的对驱动力的限制。与本专利技术的第二方面相关的车辆辅助控制设备包括：障碍物检测装置，该障碍物检测装置用于检测主车辆周围的规定障碍物；加速器操作检测装置，该加速器操作检测装置用于检测加速器操作的存在或不存在；主车辆速度检测装置，该主车辆速度检测装置用于检测主车辆的速度；驱动力限制装置，该驱动力限制装置用于：与障碍物检测装置未检测到规定障碍物时相比，在检测到规定障碍物时，对通过由驾驶员执行的加速器操作而要在主车辆中生成的驱动力进行限制；卡滞状态确定装置，该卡滞状态确定装置用于确定在下述期间主车辆被卡滞：从加速器操作检测装置检测到正在执行加速器操作并且由主车辆速度检测装置所检测到的速度开始等于或小于规定值时，直至速度变得大于规定值为止；以及取消装置，该取消装置用于当卡滞状态确定装置确定主车辆被卡滞的状态已持续规定时间段或更长时间段时，允许通过由驾驶员执行的取消操作来取消由驱动力限制装置进行的对驱动力的限制。与本专利技术的第三方面相关的车辆辅助控制设备包括：障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测主车辆周围的规定障碍物；主车辆速度检测单元，该主车辆速度检测单元检测主车辆的速度；加速器操作检测单元，该加速器操作检测单元检测加速器操作的存在或不存在；以及电子控制单元，该电子控制单元被配置成：与障碍物检测单元未检测到规定障碍物时的驱动力相比，在检测到规定障碍物时，对通过由驾驶员执行的加速器操作而要在主车辆中生成的驱动力进行限制；以及当由主车辆速度检测单元所检测到的速度等于或小于规定值时并且当加速器操作检测单元检测到未执行加速器操作的状态已持续规定时间段或更长时间段时，允许通过由驾驶员执行的取消操作来取消对驱动力的限制。与本专利技术的第四方面相关的车辆辅助控制设备包括：障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测主车辆周围的规定障碍物；加速器操作检测单元，该加速器操作检测单元检测加速器操作的存在或不存在；主车辆速度检测单元，该主车辆速度检测单元检测主车辆的速度；以及电子控制单元，该电子控制单元被配置成：与障碍物检测单元未检测到规定障碍物时相比，在检测到规定障碍物时，对通过由驾驶员执行的加速器操作而要在主车辆中所生成的驱动力进行限制；确定在下述期间主车辆被卡滞：从加速器操作检测单元检测到正在执行加速器操作并且由主车辆速度检测单元所检测到的速度开始等于或小于规定值时，直至速度变得大于规定值为止；以及当确定主车辆被卡滞的状态已持续规定时间段或更长时间段时，通过由驾驶员执行的取消操作来取消对驱动力的限制。根据上述的方面，可以在主车辆中未实行驱动力限制的情况下可靠地取消驱动力限制。附图说明下文将参照附图对本专利技术的示意性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：图1是作为本专利技术的第一实施例的车辆辅助控制设备的示意图；图2是在根据第一实施例的车辆辅助控制设备中对显示面板上的显示进行控制时被执行的控制例程的一个示例的流程图；图3A和图3B是示出了在根据第一实施例的车辆辅助控制设备中在显示面板上示出的显示画面的一个示例的图；以及图4是在根据本专利技术的第二实施例的车辆辅助控制设备中对显示面板上的显示进行控制时执行的控制例程的一个示例的流程图。具体实施例下文将参照附图对与本专利技术相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆辅助控制设备，包括：障碍物检测装置，所述障碍物检测装置用于检测主车辆周围的规定障碍物；主车辆速度检测装置，所述主车辆速度检测装置用于检测所述主车辆的速度；加速器操作检测装置，所述加速器操作检测装置用于检测加速器操作的存在或不存在；驱动力限制装置，所述驱动力限制装置用于：与所述障碍物检测装置未检测到所述规定障碍物时相比，在检测到所述规定障碍物时，对通过由驾驶员执行的加速器操作而要在所述主车辆中生成的驱动力进行限制；以及取消装置，所述取消装置用于在由所述主车辆速度检测装置所检测到的速度等于或小于规定值时并且在所述加速器操作检测装置检测到未执行所述加速器操作的状态已持续规定时间段或更长时间段时，允许通过由所述驾驶员执行的取消操作来取消由所述驱动力限制装置进行的对所述驱动力的所述限制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.21 JP 2013-2411921.一种车辆辅助控制设备，包括：
障碍物检测装置，所述障碍物检测装置用于检测主车辆周围的规定障
碍物；
主车辆速度检测装置，所述主车辆速度检测装置用于检测所述主车辆
的速度；
加速器操作检测装置，所述加速器操作检测装置用于检测加速器操作
的存在或不存在；
驱动力限制装置，所述驱动力限制装置用于：与所述障碍物检测装置
未检测到所述规定障碍物时相比，在检测到所述规定障碍物时，对通过由
驾驶员执行的加速器操作而要在所述主车辆中生成的驱动力进行限制；以
及
取消装置，所述取消装置用于在由所述主车辆速度检测装置所检测到
的速度等于或小于规定值时并且在所述加速器操作检测装置检测到未执
行所述加速器操作的状态已持续规定时间段或更长时间段时，允许通过由
所述驾驶员执行的取消操作来取消由所述驱动力限制装置进行的对所述
驱动力的所述限制。
2.根据权利要求1所述的车辆辅助控制设备，还包括：
通知装置，所述通知装置用于在由所述驱动力限制装置正在限制所述
驱动力时在视觉上或听觉上通知所述驱动力正在被限制。
3.根据权利要求2所述的车辆辅助控制设备，其中，所述通知装置
包括显示装置，所述显示装置用于发出指示所述驱动力正在被所述驱动力
限制装置限制的警报显示。
4.根据权利要求3所述的车辆辅助控制设备，其中，在开始所述警
报显示之后，当由所述主车辆速度检测装置所检测到的速度等于或小于所
述规定值时，并且当所述加速器操作检测装置检测到未执行所述加速器操
作的状态已持续所述规定时间段或更长时间段时，所述显示装置还进行用
于在所述取消操作中使用的取消开关的显示。
5.根据权利要求4所述的车辆辅助控制设备，其中，在开始所述警
报显示之后，当由所述主车辆速度检测装置所检测到的速度等于或小于所
述规定值时，并且当所述加速器操作检测装置检测到未执行所述加速器操

\t作的状态已持续所述规定时间段或更长时间段时，所述显示装置显示所述
取消开关，来替代所述警报显示。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆辅助控制设备，其中，
所述驱动力限制装置还随着从所述主车辆到由所述障碍物检测装置所检
测到的所述规定障碍物的距离变短而增大所述驱动力被限制的限制程度。
7.一种车辆辅助控制设备，包括：
障碍物检测装置，所述障碍物检测装置用于检测主车辆周围的规定障
碍物；
加速器操作检测装置，所述加速器操作检测装置用于检测加速器操作
的存在或不存在；
主车辆速度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：小玉晋也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP