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本说明书涉及用于控制车辆（60）的至少一个行驶辅助系统（82、84、86、88）的方法和设备。该方法包括：发出至少一个波长的光线（11）到在车辆（60）下方的车道表面（1a）上；探测在车道表面（1a）处反射的至少一个波长的光线（21、31）...
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