车辆转向轮自动对中单元、包括其的车辆及自动对中方法技术

本发明专利技术提供了一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其中，所述自动对中单元包括：一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其特征在于，所述自动对中单元包括：液压转向器；电液比例阀组；角度传感器；控制器，所述控制器是可编程的，从而设置有控制程序，所述控制程序的算法函数为Z=g（X，Y）；所述控制器接收来自所述前桥传感器的角度信号，根据选定的转向模式来控制电液比例阀组，带动转向油缸运动，从而实现所述车辆在转向模式和转向模式切换时对后轮的转角的控制要求。本发明专利技术还涉及包括这种自动对中单元的车辆，特别地涉及工程车辆或轮式起重机。另外，本发明专利技术也涉及使车辆的转向轮自动对中的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于车辆转向轮的自动对中单元及方法，以及包括这种自动对中单元的车辆，特别地涉及工程车辆或轮式起重机。
技术介绍
目前，工程车辆为应对复杂路面状况，一般都设有实现多种转向模式功能的装置。车辆在转向模式切换过程中，需有一套车轮对中方 法，以保证车辆在正常行驶状态下车轮处于中位。术语“多种转向模式”指的是车辆的多种转向形式。常见的转向形式有前桥(前组)独立转向、后桥(后组)独立转向、小转弯(又称协调)转向、蟹行转向等。小转弯转向时，前组车轮和后组车轮的转向方向相反，可以实现最小的转弯半径，故称小转弯转向；蟹行转向时，前组车轮和后组车轮的转向方向相同，可以实现像螃蟹行走一样运动，故称蟹行转向。图I为常见的四种转向模式示意图。现有技术中通常采用两种方法来实现车轮的对中。第一种方法是自动对中，即采用对中油缸进行中位对中，其控制方式如图2所示。该方法在车桥上安装有专门的对中油缸4，当进行模式转向时(如小转弯和蟹行)，转向泵I向第一控制阀组2供油，第一控制阀组通过阀位控制，由Al、BI 口向转向油缸供油实现转向动作，同时该阀控制T、N、X 口，使第二控制阀组3卸荷，从而使对中油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其特征在于，所述自动对中单元包括：液压转向器（2），其控制所述车辆的前桥的转动；电液比例阀组（3），其控制所述车辆的后桥的转动；角度传感器，其用于检测转角并将转角信号传递给控制器，所述角度传感器包括安装在所述前桥上的用于检测前轮的转角的前桥传感器和安装在所述后桥上的用于检测后轮的转角的后桥传感器；控制器，所述控制器是可编程的，从而设置有控制程序，所述控制程序的算法函数为Z=g（X，Y），其中X为前桥角度，Y为后桥角度，Z为车辆在转向模式中以及转向模式切换时对后轮的转角的控制要求；所述控制器接收来自所述前桥传感器的角度信号，根据选定的转向模式，按照所述控...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海翔，朱长建，刘威，史飞，张付义，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：