可变安装高度的轮式差速驱动转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可变安装高度的轮式差速驱动转向装置。该驱动转向装置包含升降模块、减震模块、驱动轮模块、载荷检测传感器和控制系统。控制系统由车辆行驶所需的最小驱动力计算驱动转向装置所应承受的最佳载荷，通过升降模块主动调节驱动轮与地面接触的压紧程度，通过减震模块在车辆行驶过程中保持该压紧程度，从而使驱动转向装置能够获得并保持该最佳承载，既避免因承载过大而引起的电机转矩不足，又避免因承载过小而引起的驱动轮打滑。该装置可在相同整车载荷条件下显著降低对电机功率和电池容量的要求，提高电动车辆的带负载能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可用于轮式电动车辆的的驱动装置，具体是一种可变安装高度的轮式差速驱动转向装置，属于自动化输送装备领域。
技术介绍
轮式电动车辆通常以车载电池提供运行能源，以电机驱动车轮带动车辆行驶。相对于通过燃烧产生能量的各种燃料，电池具有较低的能量密度。为了驱动轮式车辆在一定的作业时间内输送一定的负载对象，电动车辆一般需要携带由多块电池组成的电池组，以提供足够的瞬时放电电流和较长的供电时间。然而，电池数目的增加同时也增加了电动车辆的自重，降低了电动车辆的带负载能力，增加了驱动电能的消耗，降低了电动车辆的续航能力，这是通过车载电池供电的电动车辆——无论是有人驾驶的电动汽车还是无人驾驶的自动导引车——普遍面临的一个问题。对于像电动汽车一类的应用，人们正努力研究采用燃料和电池共同驱动的混合动力、具有更高能量密度 的新型电池、具有更快充电效率的充电方法等，以解决电动车辆的供电能力不足问题。对于像自动导引车一类的应用，由于在结构化环境中的作业流程相对固定，充电时间和地点的安排较为容易；且对于自动化输送装备，除了上述解决方法，还可以通过驱动装置的智能化改进来提高电能利用效率。ZL20062本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变安装高度的轮式差速驱动转向装置，其特征在于，包含：一升降模块(1)，包括上承载板(8)、中承载板(9)以及连接在上承载板(8)和中承载板(9)之间的高度调节装置，该高度调节装置包括一设置在所述的中承载板(9)上的电动推杆(19)；一减震模块(2)，包括下承载板(21)以及设置在下承载板(21)与中承载板(9)之间的弹性缓冲装置，在所述的下承载板(21)上还设置有一推力轴承(35)；一驱动轮模块(3)，包括驱动轮底盘(39)以及设置在驱动轮底盘(39)上的第一驱动轮(51)和第二驱动轮(52)，其中第一驱动轮(51)与一第一驱动轮电机(41)输出端连接，第二驱动轮(52)与一第二驱动轮电...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：武星，楼佩煌，沈科，钱晓明，吴斌，石陈陈，王江华，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：