【技术实现步骤摘要】
履带自走式农用机械液控差速转向系统
本专利技术涉及液压控制无级调速的差速转向机构。特别是一种履带自走式农用机械液控差速转向系统。
技术介绍
对于履带自走式农用机械,不仅要能牵引农具翻耕田、排稿、碎草以及收割等功能,更重要的是转向性能要好,转向是否灵活、转向轨迹精准度直接影响履带自走式农用机械的作业效率和驾驶员的劳动强度。传统履带自走式农用机械的转向机构是在履带式行走装置的后桥中采用转向离合器和制动器,转向时通过操控转向离合器的离合程度和制动器的制动程度来实现的,也就是说借助于摩擦元件的滑磨来实现,既造成了功率损失,又降低了摩擦元件的使用寿命,同时转向费力、水田时壅泥严重、转弯半径相对较大。传统的离合制动机械式转向机构已不能满足人们对农田作业质量的要求。利用行星机构的差速原理通过液压控制无级调节差速转向系统,实现履带自走式农用机械的连续稳定转向,且能实现左右履带正反方向转动,转向半径小,仅为普通自走式农用机械轨距1/2。通过操纵方向盘调节履带自走式农用机械的转弯半径,操作轻便,转向精准,减轻转向履带壅泥,提高了行驶机动性、作业效率和作业质量。液压控制行星差速式转向机构满足了履带自走式农用机械的最佳转向要求,是颇具发展潜力的转向机构,这种转向机构在保证连续无级输出转速的前提下应用较小的液压元件功率大幅度提高收割机的输出总功率,并且其传动效率远远高于纯液压转向机构的传动效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种履带自走式农用机械液控差速转向系统,实现履带自走式农用机械的连续稳定转向、转向半径小,转向精准度高,转向省力,大大提高农用机械的工作效率和作 ...
【技术保护点】
一种履带自走式农用机械液控差速转向系统,其特征在于:是采用液压控制的双动力行星差速驱动转向机构;即:发动机(1)输出动力经皮带轮(2)、离合器(3)和输入轴(11)后分成行走驱动和转向控制两路并列传递,合并于左行星机构(9)和右行星机构(7),或左行星机构(9),或右行星机构(7);其中行走驱动的一路经左减速齿轮(10)、变速箱变速机构(8)、左行星机构(9)和右行星机构(7)上的太阳轮、左半轴驱动轮(12)和右半轴驱动轮(6)输出;其中转向控制的一路经变量液压泵和液压马达组合(4)、右减速齿轮(5)、左行星机构(9)或右行星机构(7)行星轮系上的齿圈相合并后,也经左半轴驱动轮(12)或右半轴驱动轮(6)输出。
【技术特征摘要】
1.一种履带自走式农用机械液控差速转向系统,其特征在于:是采用液压控制的双动力行星差速驱动转向机构;即:发动机(1)输出动力经皮带轮(2)、离合器(3)和输入轴(11)后分成行走驱动和转向控制两路并列传递,合并于左行星机构(9)和右行星机构(7),或左行星机构(9),或右行星机构(7);其中行走驱动的一路经左减速齿轮(10)、变速箱变速机构(8)、左行星机构(9)和右行星机构(7)上的太阳轮、左半轴驱动轮(12)和右半轴驱动轮(6)输出;其中转向控制的一路经变量液压泵和液压马达组合(4)、右减速齿轮(5)、左行星机构(9)或右行星机构(7)行星轮系上的齿圈相合并后,也经左半轴驱动轮(12)或右半轴驱动轮(6)输出;履带自走式农用机械直行时,方向盘处于零位,方向机拐臂经拉杆使变量液压泵的变量臂处于零位无液压油输出,液压马达不工作;左行星机构(9)和右行星机构(7)行星轮系的齿圈均处于制动状态;发动机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄太平,首元锋,廖增才,邓学清,黄俊维,何志伟,薛宏芳,李华庚,曾晓钢,
申请(专利权)人:湖南农夫机电有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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