一种履带车辆传动系统技术方案

发明专利技术公开了一种履带车辆传动系统，包括：箱体；行走一轴，所述行走一轴上依次排列设置有二挡主动齿、一档主动齿、四挡主动齿和三挡主动齿；行走二轴，所述行走二轴上依次排列设置有二挡从动齿、一档从动齿、二轴双联齿和三挡从动齿；传动轴；一级行星减速器，所述一级行星减速器的一侧设有二级行星减速器；转向一轴；转向二轴。有益效果在于：采用液压传动式的驱动方式，简化变速系统，减少了车辆的整体尺寸，同时采用二级行星减速器配合转向结构的设计，能够实现汇流差速，进而减少车辆的转弯半径，以便于适配农田中恶劣的使用环境，且采用左右履带同步驱动的方式进行动力传输，能够避免直行时履带之间进行不同步驱动，提升农机的高速直行能力。高速直行能力。高速直行能力。

【技术实现步骤摘要】
一种履带车辆传动系统


[0001]本专利技术涉及农机传动系统
，具体涉及一种履带车辆传动系统。

技术介绍

[0002]由于我国南方农田多处于高山或丘陵地带，农作物的种植环境多为水田，而水田的面积相对来说较小，而农机的体积相对来说较大，在水田中作业时，往往会对农机的转弯半径尺寸有较大的限制，传统的农机在转弯过程中，多采用双边分别驱动的方式进行传输，通常在每侧的履带单独进行安装传输结构，通过分别控制不同履带之间的转动速度，从而实现转弯。
[0003]但是此种转弯方式存在的主要问题在于，左右履带轮边独立驱动，通常采用双泵双马达的方式进行动力输出，速度调节的范围较小，在转向时无法产生较大的差速，进而会使得农机在转向时的转弯半径较大，且转弯时的效率较低，不适应农田环境，同时采用两侧履带独立驱动的方式，传动结构难免存在错位误差，进而会使得履带车辆在直行的状态下发生侧向偏转，影响车辆正常行驶，且传动效率较低，不适用于农机的高速移动。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种履带车辆传动系统，以解决现有技术中农机采用左右履带独立式驱动的方式，速度调节的范围较小，转向差速不足，进而使得转弯半径较大，影响转弯效率，同时，此种传动结构在车辆直线行驶的过程中，容易发生侧向偏转，不适用于农机的高速移动的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案中采用液压传动式的驱动方式，简化变速系统，减少了车辆的整体尺寸，同时采用二级行星减速器配合转向结构的设计，能够实现汇流差速，进而减少车辆的转弯半径，以便于适配农田中恶劣的使用环境，且采用左右履带同步驱动的方式进行动力传输，能够避免履带之间进行不同步驱动，提升农机的高速直行能力的技术效果，详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0006]本专利技术提供的履带车辆传动系统，包括：
[0007]箱体，所述箱体的上方设有变速箱盖体；
[0008]行走一轴，转动安装在箱体内，所述箱体的外壁上设有带动行走一轴转动的行走液压马达，所述行走一轴上依次排列设置有二挡主动齿、一档主动齿、四挡主动齿和三挡主动齿，所述四挡主动齿和三挡主动齿之间设有啮合座一，所述啮合座一外侧套装有啮合套一，所述啮合套一顶部设有拨叉一；
[0009]行走二轴，平行布置在所述行走一轴的一侧，所述行走二轴上依次排列设置有二挡从动齿、一档从动齿、二轴双联齿和三挡从动齿，所述行走一轴上的二挡主动齿、一档主动齿、四挡主动齿和三挡主动齿分别与行走二轴上的二挡从动齿、一档从动齿、二轴双联齿和三挡从动齿相啮合，所述二挡从动齿和一档从动齿之间设有啮合座二，所述啮合座二外部套装有啮合套二，所述啮合座一的顶部设有拨叉二；
[0010]传动轴，设置在箱体内，所述传动轴的中部固定安装有与二轴双联齿啮合的太阳轮输入齿，所述传动轴的动力在经过一级行星减速器和二级行星减速器的减速传动后导出至驱动轴；
[0011]一级行星减速器，设置在箱体的两侧，所述一级行星减速器的一侧设有二级行星减速器；
[0012]转向一轴，转动安装在箱体底部，所述箱体的侧壁上设有带动转向一轴转动的转向液压马达，与行走一轴和行走二轴相平行，所述转向一轴上设有转向动力输入齿；
[0013]转向二轴，转动安装在箱体内部，与转向一轴相平行，所述转向二轴的两端设有转向齿，所述箱体的内壁上设有与转向齿配合的反向齿，所述转向二轴的中部设有与转向动力输入齿相配合的转向动力输出齿。
[0014]作为优选，所述一级行星减速器包括转动齿圈、太阳轮轴一、行星架一、行星齿轮一，所述转动齿圈转动安装在箱体的外壁上，所述转动齿圈的外壁和内壁上均设有轮齿，所述行星架一设置在转动齿圈内，所述行星齿轮一转动安装在行星架一内，所述太阳轮轴一设置在行星架一内部，所述行星齿轮一与太阳轮轴一和转动齿圈相啮合，所述转动齿圈的外壁上套装有行星减速器壳体。
[0015]作为优选，所述二级行星减速器包括固定齿圈、太阳轮轴二、行星架二、行星齿轮二，所述固定齿圈设置在行星减速器壳体的一侧，所述固定齿圈的内壁上设有轮齿，所述行星架二设置在固定齿圈内，所述行星齿轮二转动安装在行星架二内，所述太阳轮轴二设置在行星架二内部，所述行星齿轮二与太阳轮轴二和固定齿圈相啮合。
[0016]作为优选，所述驱动轴的外侧套装有半轴管。
[0017]作为优选，所述箱体的外壁上开设有供拨叉一和拨叉二安装的拨叉安装孔。
[0018]有益效果在于：
[0019]采用液压传动式的驱动方式，无需变速器，减少了车辆的整体尺寸，同时采用二级行星减速器配合转向结构的设计，能够实现汇流差速，进而减少车辆的转弯半径，以便于适配农田中恶劣的使用环境，且采用左右履带同步驱动的方式进行动力传输，能够避免履带之间进行同步驱动，提升农机的高速直行能力。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术的立体结构视图一；
[0022]图2是本专利技术的立体结构视图二；
[0023]图3是本专利技术的行走机构的立体结构视图一；
[0024]图4是本专利技术的行走机构的立体结构视图二；
[0025]图5是本专利技术的行走机构的立体结构视图三；
[0026]图6是本专利技术的转向机构的立体结构视图四；
[0027]图7是本专利技术的转向机构的立体结构视图五；
[0028]图8是本专利技术的一级行星减速器的内部结构视图一；
[0029]图9是本专利技术的一级行星减速器的内部结构视图二；
[0030]图10是本专利技术的一级行星减速器的内部结构视图三。
[0031]附图标记说明如下：
[0032]1、半轴管；2、行走液压马达；3、轴承盖；4、马达座；5、箱体；6、变速箱盖体；7、转向液压马达；8、驻车制动；9、右驱动轮； 10、拨叉安装孔；11、一级行星减速器；1101、转动齿圈；1102、太阳轮轴一；1103、行星架一；1104、行星齿轮一；12、轮上制动器； 13、二级行星减速器；1301、行星架二；1302、行星齿轮二；1303、固定齿圈；1304、太阳轮轴二；14、左驱动轮；15、驱动轴；16、驱动法兰盘；17、拨叉一；18、拨叉二；19、三挡从动齿；20、行走二轴；21、二轴双联齿；22、太阳轮输入齿；23、一档从动齿轮；24、啮合套二；25、啮合座二；26、二挡从动齿；27、行走一轴；28、二挡主动齿；29、一档主动齿；30、四挡主动齿；31、啮合套一；32、啮合座一；33、三挡主动齿；34、转向动力输出齿；35、转向齿；36、传动轴；37、反向齿；38、转向二轴；39、转向一轴；40、转向动力输入齿。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带车辆传动系统，其特征在于：包括：箱体(5)，所述箱体(5)的上方设有变速箱盖体(6)；行走一轴(27)，转动安装在箱体(5)内，所述箱体(5)的外壁上设有带动行走一轴(27)转动的行走液压马达(2)，所述行走一轴(27)上依次排列设置有二挡主动齿(28)、一档主动齿(29)、四挡主动齿(30)和三挡主动齿(33)，所述四挡主动齿(30)和三挡主动齿(33)之间设有啮合座一(32)，所述啮合座一(32)外侧套装有啮合套一(31)，所述啮合套一(31)顶部设有拨叉一(17)；行走二轴(20)，平行布置在所述行走一轴(27)的一侧，所述行走二轴(20)上依次排列设置有二挡从动齿(26)、一档从动齿(23)、二轴双联齿(21)和三挡从动齿(19)，所述行走一轴(27)上的二挡主动齿(28)、一档主动齿(29)、四挡主动齿(30)和三挡主动齿(33)分别与行走二轴(20)上的二挡从动齿(26)、一档从动齿(23)、二轴双联齿(21)和三挡从动齿(19)相啮合，所述二挡从动齿(26)和一档从动齿(23)之间设有啮合座二(25)，所述啮合座二(25)外部套装有啮合套二(24)，所述啮合座一(32)的顶部设有拨叉二(18)；传动轴(36)，设置在箱体(5)内，所述传动轴(36)的中部固定安装有与二轴双联齿(21)啮合的太阳轮输入齿(22)，所述传动轴(36)的动力在经过一级行星减速器和二级行星减速器(13)的减速传动后导出至驱动轴(15)；一级行星减速器，设置在箱体(5)的两侧，所述一级行星减速器的一侧设有二级行星减速器(13)；转向一轴(39)，转动安装在箱体(5)底部，所述箱体(5)的侧壁上设有带动转向一轴(39)转动的转向液压马达(7)，与行走一轴(27)和行走二轴(20)相平行，所述转向一轴(39)上设有转向动力输入齿(40)；转向二轴(38)，转动安装在箱体(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊维，首元锋，何志伟，廖郴鹏，王文浩，吴郴丽，
申请(专利权)人：湖南农夫机电有限公司，
类型：发明
国别省市：