农业用作业车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种农业用作业车辆，其包括：车辆主体，支撑引擎；液压变速器，对所述引擎产生的驱动执行变速；HST踏板，与所述液压变速器的斜盘控制轴连接，用于旋转所述斜盘控制轴；传感器部，与所述斜盘控制轴直接结合并感测所述斜盘控制轴的旋转，以获得感测值；以及控制部，根据所述感测值来控制所述引擎的转速。根据所述感测值来控制所述引擎的转速。根据所述感测值来控制所述引擎的转速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】农业用作业车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于利用土地来栽培人类生活所需作物的农业用作业车辆。

技术介绍

[0002]农业用作业车辆是用于利用土地来栽培人类生活所需的作物的车辆。例如，联合收割机(Combine)、拖拉机(Tractor)、插秧机等属于农业用作业车辆。联合收割机执行收割稻米、大麦、小麦、大豆等作物并对其进行脱粒的作业。拖拉机利用牵引力来执行栽培作物所需的作业。插秧机执行将苗床或育苗箱中生长的幼苗移栽到水田的作业。
[0003]图1是现有技术的农业用作业车辆的示意性框图。
[0004]参照图1，现有技术的农业用作业车辆100包括：液压变速器(HST，Hydrostatic Transmission)110，对引擎200产生的驱动执行变速；HST踏板120，与所述液压变速器110的斜盘控制轴111连接；传感器部130，感测所述HST踏板120的旋转；以及控制部140，根据所述传感器部130的感测值控制所述引擎200的转速(RPM)。所述HST踏板120通过利用联动装置(Linkage)的连接连杆121与所述斜盘控制轴111连接。
[0005]如果驾驶员操作所述HST踏板120，则所述HST踏板120旋转并通过所述连接连杆121使所述斜盘控制轴111旋转，从而能够使所述液压变速器110执行变速。在此情况下，所述传感器部130感测所述HST踏板120的旋转以获得所述感测值。所述传感器部130可以直接感测所述HST踏板120的旋转，或者可以感测所述连接连杆121的移动而间接感测所述HST踏板120的旋转。如果所述传感器部130获得所述感测值，则所述控制部140根据所述感测值来控制所述引擎200的转速。因此，现有技术的农业用作业车辆100控制所述引擎200的转速，以响应所述液压变速器110所执行的变速。
[0006]在控制所述引擎200的转速时，这种现有技术的农业用作业车辆100实现为利用所述传感器部130感测所述HST踏板120的旋转或所述连接连杆121的移动而获得的所述感测值。然而，所述HST踏板120通过所述连接连杆121与所述斜盘控制轴111连接，因此在现有技术的农业用作业车辆100中，可能因制造偏差、连接所述斜盘控制轴111和所述HST踏板120的所述连接连杆121结构的复杂性等导致所述感测值不准确。
[0007]因此，现有技术的农业用作业车辆100必须大大实现对所述感测值的死区。在此情况下，如果对所述HST踏板120的操作程度不大而使所述感测值存在于死区内，则所述控制部140实现为，在控制所述引擎200的转速时不会反映所述感测值。只有根据所述HST踏板120的操作，所述感测值超过死区之后，所述控制部140才实现为利用所述感测值控制所述引擎200的转速。因此，在现有技术的农业用作业车辆100中，在对所述HST踏板120的操作程度小的情况下，无法将所述感测值反映在控制所述引擎200的转速上，因此存在控制所述引擎200的转速的准确性低的问题。
[0008]另外，在对所述HST踏板120的操作力通过所述HST踏板120的旋转和所述连接连杆121的移动传递到所述斜盘控制轴111的传递过程中，因制造偏差、运转偏差等产生操作力损失，因此，在对所述HST踏板120的操作量和所述液压变速器110所具有的斜盘的实际运转
量间必然产生偏差。在此情况下，现有技术的农业用作业车辆100利用所述传感器部130感测所述HST踏板120的旋转或所述连接连杆121的移动而获得的所述感测值，因此，在对所述HST踏板120的操作量和所述液压变速器110所具有的斜盘的实际运转量间产生的偏差必然无法反映在所述感测值。因此，在现有技术的农业用作业车辆100中，在所述感测值和所述斜盘的实际运转量间产生偏差，因此在联动所述液压变速器110所执行的变速和所述引擎200的转速时，存在准确性低的问题。

技术实现思路

[0009]专利技术所要解决的问题
[0010]本专利技术是为了解决上述问题而提出的，旨在提供一种农业用作业车辆，所述农业用作业车辆能够减少对于感测液压变速器所执行的变速的感测值的死区。
[0011]本专利技术的目的在于提供一种农业用作业车辆，所述农业用作业车辆能够减少对HST踏板的操作量和液压变速器所具有的斜盘的实际运转量间发生的偏差对感测液压变速器所执行的变速的感测值的影响。
[0012]解决问题的技术方案
[0013]为了解决上述课题，本专利技术可以包括如下构成。
[0014]本专利技术的农业用作业车辆可以包括：车辆主体，其支撑引擎；液压变速器，其对所述引擎产生的驱动执行变速；HST踏板，其与所述液压变速器的斜盘控制轴连接，用于旋转所述斜盘控制轴；传感器部，其与所述斜盘控制轴直接结合并感测所述斜盘控制轴的旋转，以获得感测值；以及控制部，其根据所述感测值来控制所述引擎的转速。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，可以达到以下效果。
[0017]本专利技术能够减少对感测液压变速器所执行的变速的感测值的死区，因此能够提高控制引擎的转速以响应于液压变速器所执行的变速的运转的准确性。
[0018]本专利技术能够减少对HST踏板的操作量和液压变速器所具有的斜盘的实际运转量间发生的偏差对感测液压变速器所执行的变速的感测值的影响，因此能够提高液压变速器所执行的变速和引擎的转速联动时的准确性。
附图说明
[0019]图1是现有技术的农业用作业车辆的示意性框图。
[0020]图2是示出本专利技术的农业用作业车辆的一例的示意性侧视图。
[0021]图3是示出本专利技术的农业用作业车辆中的液压变速器、HST踏板以及传感器部的示意性立体图。
[0022]图4是示出本专利技术的农业用作业车辆的一例的示意性框图。
[0023]图5是用于说明本专利技术的农业用作业车辆中的斜盘控制轴、传感器部以及支撑部间的配置关系的示意性局部侧剖视图。
[0024]图6是本专利技术的农业用作业车辆中的斜盘控制轴和感测构件的示意性分解立体图。
[0025]图7是本专利技术的农业用作业车辆中的传感器部和支撑部的示意性分解立体图。
[0026]图8是本专利技术的农业用作业车辆中的结合构件的示意性主视图。
[0027]图9是用于说明本专利技术的农业用作业车辆中的结合构件、斜盘控制轴以及第一连杆构件间的结合关系的示意性主视图。
[0028]图10是用于说明本专利技术的农业用作业车辆中的斜盘控制轴和调整机构间的连接关系的示意性平面图。
[0029]图11至图13是用于说明本专利技术的农业用作业车辆中的斜盘控制轴和调整机构间的运转关系的示意性侧视图。
具体实施方式
[0030]以下，将参照所附附图详细说明本专利技术的农业用作业车辆的实施例。
[0031]参照图2和图3，本专利技术的农业用作业车辆1用于利用土地栽培人类生活所需的作物。例如，本专利技术的农业用作业车辆1可以是拖拉机、联合收割机、插秧机等。
[0032]本专利技术的农业用作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种农业用作业车辆，其中，包括：车辆主体，支撑引擎；液压变速器，对由所述引擎产生的驱动执行变速；HST踏板，与所述液压变速器的斜盘控制轴连接，用于旋转所述斜盘控制轴；传感器部，与所述斜盘控制轴直接结合并感测所述斜盘控制轴的旋转，以获得感测值；以及控制部，根据所述感测值来控制所述引擎的转速。2.根据权利要求1所述的农业用作业车辆，其特征在于，所述传感器部配置在所述斜盘控制轴的旋转中心轴上。3.根据权利要求1所述的农业用作业车辆，其特征在于，在所述斜盘控制轴形成有用于插入所述传感器部的感测槽，所述传感器部包括：感测构件，插入所述感测槽并与所述斜盘控制轴一起旋转；以及获得机构，通过所述感测构件的旋转来感测所述斜盘控制轴的旋转，以获得所述感测值。4.根据权利要求1所述的农业用作业车辆，其特征在于，包括支撑部，所述支撑部支撑所述传感器部，所述支撑部包括支撑主体，所述支撑主体结合有所述传感器部所具有的传感器盖。5.根据权利要求4所述的农业用作业车辆，其特征在于，所述支撑部包括贯穿所述支撑主体而形成的连接孔，所述传感器部包括与所述斜盘控制轴结合的感测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑承镐，安舜基，
申请(专利权)人：LS美创有限公司，
类型：发明
国别省市：