【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动汽车
，具体涉及一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车。
技术介绍
目前传统汽车的动力需要经过一套传动机构才能驱动车轮，这套传动机构结构复杂，易产生振动、噪音、传动功率损失等问题。四轮轮毂电机驱动电动汽车是由四个轮毂电机分别驱动四个车轮的，它省略了传统汽车的传动系统，使电动汽车的结构更为简洁、有效空间增大；常用的转向系统的结构大致有：机械式、液压式、电动式等。差速转向大部分是采用四个转向电机来控制四个车轮的偏转。但存在的问题是当转向系统一旦出现故障，无法使车轮发生偏转时，车辆的方向就失去了可控性；电机数的增加也使控制的复杂程度增加，从而降低了转向系统的可靠性和稳定性。但由于轮毂电机驱动的四个车轮转速相同，因此当电动汽车需要转向时，存在着部分车轮的转速过快或过慢，这会导致汽车转向困难，出现某些车轮与地面作相对的平移滑动，从而增大了车轮与地面的摩擦力，加速车轮的磨损，甚至对汽车的其它部件造成损害。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：...
【技术保护点】
一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统，该系统包括车架（1）、车轮（2）、转向机构、回正机构、轮毂电机（3）、独立悬挂、减震器（11），所述独立悬挂包括上摆臂（10）、下摆臂（12），其特征在于，所述回正机构包括回位弹簧（4）、转向齿条（7），所述转向机构包括转向横拉杆（8）、转向节（9），所述车架（1）通过下摆臂（12）分别与四个车轮（2）内轮毂电机（3）上的转向节（9）连接，所述轮毂电机（3）的转子与车轮（2）的轮毂固定连接，所述轮毂电机（3）的内部安装有鼓式制动器；所述车架（1）的前后方分别设置有独立悬挂，所述上摆臂（10）和下摆臂（12）两端与所述车架（1）两侧的车...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统，该系统包括车架（1）、车轮（2）、转向机构、回正机构、轮毂电机（3）、独立悬挂、减震器（11），所述独立悬挂包括上摆臂（10）、下摆臂（12），其特征在于，所述回正机构包括回位弹簧（4）、转向齿条（7），所述转向机构包括转向横拉杆（8）、转向节（9），所述车架（1）通过下摆臂（12）分别与四个车轮（2）内轮毂电机（3）上的转向节（9）连接，所述轮毂电机（3）的转子与车轮（2）的轮毂固定连接，所述轮毂电机（3）的内部安装有鼓式制动器；所述车架（1）的前后方分别设置有独立悬挂，所述上摆臂（10）和下摆臂（12）两端与所述车架（1）两侧的车轮（2）的转向节（9）连接；所述车架（1）前方设置转向齿条（7），所述转向齿条（7）的两端通过转向横拉杆（8）与所述车架（1）前方两侧的车轮（2）的转向节（9）连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张君安，何求，董皓，刘波，赫东峰，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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