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本实用新型公开了一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统，该系统的车架通过下摆臂分别与四个车轮内轮毂电机上的转向节连接，所述轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接，所述轮毂电机的内部安装有鼓式制动器；所述车架的前后方分别设置有独立悬挂，所述上摆臂...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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