【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转向驱动领域,特别涉及一种电动车的转向机构。
技术介绍
轮毂电机独立驱动电动车具有配置灵活,动力输出平稳等特点,但是轮毂电机驱动车辆目前的转向系统仍然是传统汽车的转向系统,驱动和转向分别单独工作,造成当前电动汽车零部件较多,成本高。本专利技术利用轮毂电机转矩形成转向转矩,进而实现驱动轮转动,将电动车轮毂电机驱动系统和转向系统集成,并结合线控转向,实不同转速下转向的精度控制,无需配置传统车的复杂转向结构,简化了系统的转向机械结构,降低了驱动转向系统的成本。
技术实现思路
本专利技术的所要解决的技术问题是提供电动车转向机构,实现轮毂电机独立驱动电动车辆的驱动和转向机构集成。本专利技术的电动车转向机构,包括电机外转子和内转子,电机外转子,安装在轮毂上;转向外齿轮,其在电机外转子上加工集成,随所述电机外转子在竖直平面内沿水平轴转动;离合器,包括主动盘和从动盘;减速机构,设置在转向外齿轮和所述主动盘之间;转向主销,包括水平部和与水平部垂直的竖直部,所述竖直部的与水平部相对侧的端面与离合器的从动盘连接,所述水平部的与竖直部相对侧的端面与所述轮毂电机的内转子固定连接。在本专利技术的一个优选实施例中,离合器为可控滑转摩擦离合器。在本专利技术的一个优选实施例中,还设置与电机外转子连接的制动盘和与所述制动盘配合的制动钳,用于对轮毂产生制动摩擦力。在本专利技术的一个优选实施例中,所述转 ...
【技术保护点】
一种电动车的转向机构,包括电机外转子和内转子,电机外转子,安装在轮毂上;其特征在于:转向外齿轮,其在电机外转子上加工集成,随所述电机外转子在竖直平面内沿水平轴转动;离合器,包括主动盘和从动盘;减速机构,设置在所述转向外齿轮和所述主动盘之间;转向主销,包括水平部和与水平部垂直的竖直部,所述竖直部的与水平部相对侧的端面与离合器的从动盘连接,所述水平部的与竖直部相对侧的端面与所述轮毂电机的内转子固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种电动车的转向机构,包括电机外转子和内转子,
电机外转子,安装在轮毂上;
其特征在于:
转向外齿轮,其在电机外转子上加工集成,随所述电机外转子
在竖直平面内沿水平轴转动;
离合器,包括主动盘和从动盘;
减速机构,设置在所述转向外齿轮和所述主动盘之间;
转向主销,包括水平部和与水平部垂直的竖直部,所述竖直部
的与水平部相对侧的端面与离合器的从动盘连接,所述水平部的与竖
直部相对侧的端面与所述轮毂电机的内转子固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动车的转向机构,其特征在于:,
离合器为可控滑转摩擦离合器。
3.根据权利要求1所述的电动车的转向机构,其特征在于:还
设有与电机外转子连接的制...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志福,王育浦,郭健,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。