本实用新型专利技术提供一种机械式液压差速转向制动装置，包括方向盘、万向节、传动轴、转向齿轮、制动齿轮、左制动组件、右制动组件和刹车拉杆；所述方向盘通过万向节与传动轴相连，传动轴与转向齿轮固定连接；制动齿轮与转向齿轮相啮合；所述左制动组件包括依次连接的左连杆、左转向滑块、左推杆、左制动缸，右制动组件包括依次连接的右连杆、右转向滑块、右推杆、右制动缸，以转动轴为中线，左制动组件、右制动组件分别通过左连杆和右连杆对称的设置在制动齿轮上；所述刹车拉杆为T型，其中横杆的两端分别与左转向滑块、右转向滑块连接。本实用新型专利技术机械式液压差速转向制动装置结构简单，操作方便，成本较低，能够实现机动车的快速、准确的转向。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输机械领域，具体涉及一种用于汽车和拖拉机的机械式液压差速转向制动装置。
技术介绍
改革开放以来，中国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。传统的机械转向系统是以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的，所以当转向载荷较大时，仅靠驾驶员的体力作为转向能源则难以顺利转向。随后在转向系统发展的过程中将动力装置加载机械转向系统中，形成了液压式动力转向系统和电动助力动力转向系统。可是液压式动力系统能耗较高，液压泵的压力很大，也容易损害助力系统；电动式助力动力转向系统的设计困难，成本较高，不适于中低端车型的使用。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有的不足，提供一种机械式液压差速转向制动装置，其结构简单，操作方便，成本较低，能够降低能耗，实现汽车的快速、准确转向。本技术的目的是通过如下技术措施来实现的:一种机械式液压差速转向制动装置，包括方向盘(I )、万向节(2)、传动轴(3)、转向齿轮(4)、制动齿轮(5)、左制动组件、右制动组件和刹车拉杆(10);所述方向盘(I)通过万向节(2)与传动轴(3)相连，传动轴(3)与转向齿轮(4)固定连接；制动齿轮(5)与转向齿轮(4)相啮合；所述左制动组件包括依次铰链连接的左连杆(6)、左转向滑块(9)、左推杆(11)、左制动缸(13)，右制动组件包括依次铰链连接的右连杆(7 )、右转向滑块(8 )、右推杆(12)、右制动缸(14)，以转动轴为中线，左制动组件、右制动组件分别通过左连杆(6)和右连杆(7)对称的设置在制动齿轮(5)上；所述刹车拉杆(10)为T型，其中横杆的两端分别与左转向滑块(9)、右转向滑块(8)连接，竖杆通过套筒固定在安装制动装置的汽车底座上。所述左连杆(6)、右连杆(7)分别通过限位推杆(15)和左转向滑块(9)、右转向滑块(8)连接。所述横杆的一端与左转向滑块(9)铰链连接、另一端与右转向滑块(8)铰链连接。上述方案中，方向盘通过万向节和传动轴与转向齿轮和制动齿轮相连，从而与左、右制动装置连接，方向盘通过控制转向齿轮和制动齿轮转动，从而控制左制动缸和右制动缸的运行。不踩刹车时，方向盘左转，带动转向齿轮和制动齿轮左转，再通过两个连杆使左转向滑块后退、右转向滑块前进，从而使左制动缸压缩实现左轮刹车，右制动缸对右轮不起作用，进而实现左右轮差速左转。方向盘右转，带动转向齿轮和制动齿轮右转，再通过两个连杆使左转向滑块前进、右转向滑块后退，从而使右制动缸压缩实现右轮刹车，左制动缸对左轮不起作用，进而实现左右轮差速右转。遇到踩刹车的情况时，同时方向盘左转，左转向滑块带动左边推杆推动左制动缸，带动左轮刹车，踩刹车在行程外时通过刹车拉杆带动右转向滑块从而带动右边推杆推动右制动缸，并与左轮形成合力，实现两轮刹车，并保证左轮刹车力大于右轮，实现差速左转向；踩刹车，同时方向盘右转，右转向滑块带动右边推杆推动右制动缸，带动右轮刹车，踩刹车在行程外时通过刹车拉杆带动左转向滑块从而带动左边推杆推动左制动缸，并与右轮形成合力，实现两轮刹车，并保证右轮刹车力大于左轮，实现差速右转向。本装置中还包括刹车拉杆，所述刹车拉杆与两个转向滑块相连，两个转向滑块分别与两个推杆相连，其特征在于踩刹车时，刹车拉杆同时推动左右转向滑块后退，使两个制动缸压缩，实现左右轮刹车。在上述技术方案中所述方向盘旋转，不踩刹车，方向盘控制转向齿轮和制动齿轮旋转，转向齿轮和制动齿轮旋转使左右两个转向滑块一个前进另一个后退，后退的转向滑块使与之相连的制动缸压缩使与之相连的轮子刹车，前进的转向滑块对制动缸无影响，从而实现两轮速度差，并且通过在同轴上的两个轮，即左前轮与右前轮、左后轮与右后轮，之间的差速器，实现差速转向。在上述技术方案中所述刹车拉杆，方向盘处于中位，踩刹车，刹车拉杆使两个转向滑块后退，从而使两个制动缸压缩，实现左右轮同时刹车。在上述技术方案中踩刹车，同时方向盘左转，左转向滑块带动左边推杆推动左制动缸，带动左轮刹车，踩刹车在行程外时通过刹车拉杆带动右转向滑块从而带动右边推杆推动右制动缸，并与左轮形成合力，实现两轮刹车，并保证左轮刹车力大于右轮，实现差速左转向；踩刹车，同时方向盘右转，右转向滑块带动右边推杆推动右制动缸，带动右轮刹车，踩刹车在行程外时通过刹车拉杆带动左转向滑块从而带动左边推杆推动左制动缸，并与右轮形成合力，实现两轮刹车，并保证右轮刹车力大于左轮，实现差速右转向。本技术机械式液压差速转向制动装置结构简单，操作方便，成本较低。方向盘左转时，不踩刹车，转向齿轮和制动齿轮通过拉杆控制左转向滑块后退，左转向滑块控制左边推杆作用左制动缸，使左制动缸压缩，实现左轮制动，通过差速器，使得右侧驱动轮转速高于左侧，实现左转；方向盘右转时，不踩刹车，转向齿轮和制动齿轮通过拉杆控制右转向滑块后退，右转向滑块控制右边推杆作用左制动缸，使右制动缸压缩，实现右轮制动，通过差速器，使得左侧驱动轮转速高于右侧，实现右转。刹车踏板可以通过转向滑块实现左右制动缸同时压缩，实现左右两边同时制动。踩刹车，同时方向盘左转，转向控制系统推动左制动缸，带动左轮刹车，踩刹车在行程外时带动右制动缸，并与左轮形成合力，实现两轮刹车，并保证左轮刹车力大于右轮，实现差速左转；踩刹车，同时方向盘右转，转向控制系统推动右制动缸，带动右轮刹车，踩刹车在行程外时带动左制动缸，并与右轮形成合力，实现两轮刹车，并保证右轮刹车力大于左轮，实现差速转向。本技术的有益效果为:在通过单边油压刹车实现差速转向的同时进行刹车时，利用该套装置通过控制左右两边刹车行程，实现刹车转弯的效果。既避免了纯油压驱动可能出现干涉的情况，又能利用同一套油压系统实现转向和刹车，结构紧凑、可靠。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为本技术刹车拉杆制动示意图；其中:方向盘1、万向节2、传动轴3、转向齿轮4、制动齿轮5、左连杆6、右连杆7、右转向滑块8、左转向滑块9、刹车拉杆10、左推杆11、右推杆12、左制动缸13、右制动缸14、限位推杆15。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步的描述。一种机械式液压差速转向制动装置，其特征在于:包括方向盘(I)、万向节(2)、传动轴(3 )、转向齿轮(4 )、制动齿轮(5 )、左制动组件、右制动组件和刹车拉杆(10);所述方向盘(I)通过万向节(2)与传动轴(3)相连，传动轴(3)与转向齿轮(4)固定连接；制动齿轮(5)与转向齿轮(4)相啮合；所述左制动组件包括依次铰链连接的左连杆(6)、左转向滑块(9 )、左推杆(11)、左制动缸(13 )，右制动组件包括依次铰链连接的右连杆(7 )、右转向滑块(8)、右推杆(12)、右制动缸(14)，以转动轴为中线，左制动组件、右制动组件分别通过左连杆(6)和右连杆(7)对称的设置在制动齿轮(5)上；所述刹车拉杆(10)为T型，其中横杆的两端分别与左转向滑块(9)、右转向滑块(8)连接，竖杆通过套筒固定在安装制动装置的汽车底座上。所述左连杆(6 )、右连杆(7 )分别通过限位推杆(15 )和左转向滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械式液压差速转向制动装置，其特征在于：包括方向盘（1）、万向节（2）、传动轴（3）、转向齿轮（4）、制动齿轮（5）、左制动组件、右制动组件和刹车拉杆（10）；所述方向盘(1)通过万向节(2)与传动轴(3)相连，传动轴(3)与转向齿轮(4)固定连接；制动齿轮（5）与转向齿轮（4）相啮合；所述左制动组件包括依次铰链连接的左连杆（6）、左转向滑块（9）、左推杆（11）、左制动缸（13），右制动组件包括依次铰链连接的右连杆（7）、右转向滑块（8）、右推杆（12）、右制动缸（14），以转动轴为中线，左制动组件、右制动组件分别通过左连杆（6）和右连杆（7）对称的设置在制动齿轮(5)上；所述刹车拉杆（10）为T型，其中横杆的两端分别与左转向滑块（9）、右转向滑块（8）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，王高波，陈源，刘明勇，谢柏林，张露，江珊，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。