用于电动助力转向的电机控制电流传感器损失辅助缓和制造技术

本发明专利技术涉及一种用于电动助力转向的电机控制电流传感器损失辅助缓和。助力转向系统包括扭矩修改器模块，该扭矩修改器模块响应于电流传感器故障生成修改的扭矩命令，修改的扭矩命令的大小在一时间段内变化。助力转向系统还包括前馈选择模块，其将动态前馈补偿应用到电机电流命令，由此生成应用到助力转向系统的电机的电机电压，动态前馈补偿修改助力转向系统的频率响应。

【技术实现步骤摘要】
201610150686

【技术保护点】
一种助力转向系统，其包括：扭矩修改器模块，所述扭矩修改器模块响应于电流传感器故障生成修改的扭矩命令，所述修改的扭矩命令的大小在一时间段内变化；以及前馈选择模块，所述前馈选择模块将动态前馈补偿应用到电机电流命令，由此生成应用到所述助力转向系统的电机的电机电压，所述动态前馈补偿修改所述助力转向系统的频率响应，所述电机电流命令基于所述修改的扭矩命令。

【技术特征摘要】
2015.01.30 US 62/109698;2016.01.26 US 15/0069011.一种助力转向系统，其包括：扭矩修改器模块，所述扭矩修改器模块响应于电流传感器故障生成修改的扭矩命令，所述修改的扭矩命令的大小在一时间段内变化；以及前馈选择模块，所述前馈选择模块将动态前馈补偿应用到电机电流命令，由此生成应用到所述助力转向系统的电机的电机电压，所述动态前馈补偿修改所述助力转向系统的频率响应，所述电机电流命令基于所述修改的扭矩命令。2.根据权利要求1所述的助力转向系统，其进一步包括稳定性补偿器选择器模块，当电流传感器故障被检测到时，所述稳定性补偿器选择器模块选择所述助力转向系统的转向扭矩控制回路的稳定性补偿器，所述稳定性补偿器选择器模块生成发送到所述扭矩修改器模块的补偿的扭矩命令。3.根据权利要求2所述的助力转向系统，所述修改的扭矩命令至少部分地基于所述补偿的扭矩命令。4.根据权利要求1所述的助力转向系统，当所述电流传感器故障被检测到时，所述修改的扭矩命令减小到零的大小，所述修改的扭矩命令在一时间段内从零的大小开始增大。5.根据权利要求4所述的助力转向系统，所述修改的扭矩命令具有由在所述时间段期间应用到所述修改的扭矩命令的比例因子限定的稳态值。6.根据权利要求2所述的助力转向系统，所述动态前馈补偿基于由真导数的近似限定的传递函数。7.根据权利要求6所述的助力转向系统，所述真导数的所述近似表示为8.一种助力转向系统，其包括：稳定性补偿器选择器模块，当电流传感器故障被检测到时，所述稳定...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·克莱瑙，P·普拉莫德，D·B·斯克伦格，S·K·森戈泰延，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US