一种大客车助力转向控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大客车助力转向控制系统，包括第一检测模块、控制模块、执行模块、第二检测模块、车载蓄电池；第一检测模块检测大客车的状态，并将状态信号传递给控制模块，控制模块对输入信号进行处理，判断出驾驶员的操作意图和车辆的实际行驶状况，计算出合适的助力电机目标电流。执行模块3负责将控制模块2输入的控制信号转换为功率信号。车载蓄电池为各个部分提供电源。本实用新型专利技术无需液压动力转向系统所必须的动力转向油泵、液压油、软管、皮带轮以及传送带，所以体积减小、易调整、装配灵活、更加节能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车控制系统，具体涉及一种大客车助力转向控制系统。
技术介绍
在现有技术中，大客车的转向助力系统主要是采用汽车液压转向助力系统，此种技术是通过动力转向栗、液压油、软管、皮带轮以及传送带配合实现的，但是此种技术的缺点是工作噪音较大，舒适性不大理想，能量消耗高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开了一种大客车助力转向控制系统。本技术的技术方案如下:—种大客车助力转向控制系统，包括第一检测模块、控制模块、执行模块、第二检测模块、车载蓄电池；所述第一检测模块包括第一电压转换电路、扭矩传感器、角度传感器、车速传感器；所述控制模块包括控制器、输入信号接口电路、第二电压转换电路、继电器驱动电路、电机控制逻辑电路；所述执行模块包括光电隔离电路、继电器保护电路、Η桥电机控制电路、助力电机；所述第二检测模块包括电机电流检测电路；所述车载蓄电池分别连接第一电压转换电路、第二电压转换电路和继电器保护电路；所述第一电压转换电路分别为所述扭矩传感器、角度传感器、车速传感器提供电压；所述扭矩传感器、角度传感器、车速传感器的输出端都连接所述输入信号接口电路；所述第二电压转换电路和所述输入信号接口电路都连接控制器的输入端；所述控制器的输出端连接继电器驱动电路、电机控制逻辑电路和故障显示器；所述继电器驱动电路、电机控制逻辑电路的输出端连接所述光电隔离电路，光电隔离电路的输出端连接继电器保护电路和Η桥电机控制电路，所述继电器保护电路的输出端连接助力电机；所述助力电机的输出端连接所述电机电流检测电路，所述电机电流检测电路的输出端连接光电隔离电路。本技术的有益技术效果是:本技术无需液压动力转向系统所必须的动力转向油栗、液压油、软管、皮带轮以及传送带，所以体积减小、易调整、装配灵活、更加节能。本技术更适应未来汽车技术的发展，即更加智能化和线控化，且由于生产成本所决定，电子集成设备的造价要低于机械设备，所以可以降低汽车的成本。本技术还设置了助力电机的反馈环路，使得本技术的控制更加精确、稳定，具有实时性。【附图说明】图1是本技术的示意图。【具体实施方式】图1是本技术的示意图。本技术包括检测模块1、控制模块2、执行模块3、检测模块4、车载蓄电池5;检测模块1包括电压转换电路11、扭矩传感器12、角度传感器13、车速传感器14 ;控制模块2包括控制器25、输入信号接口电路2、电压转换电路22、继电器驱动23、电机控制逻辑电路24 ;执行模块3包括光电隔离电路31、继电器保护电路32、Η桥电机控制电路33、助力电机34 ;检测模块4包括电机电流检测电路41 ；车载蓄电池5分别连接电压转换电路11、电压转换电路22和光电隔离电路31 ；电压转换电路11分别为扭矩传感器12、角度传感器13、车速传感器14提供电压，将车载蓄电池5的12V电压转换为检测模块1所适用的5V电压。扭矩传感器12、角度传感器13、车速传感器14都连接输入信号接口电路21。电压转换电路22和输入信号接口电路21都连接控制器25的信号输入端，将车载蓄电池5的12V电压转换为控制器25所适用的5V电压；控制器25的信号输出端连接继电器驱动电路23、电机控制逻辑电路24和故障显示器26 ;所述继电器驱动电路23、电机控制逻辑电路24的输出端连接光电隔离电路31，光电隔离电路31的输出端连接继电器保护电路32和Η桥电机控制电路33，继电器保护电路32的输出端连接助力电机34 ;助力电机34的输出端连接电机电流检测电路41的输入端，电机电流检测电路41的输出端连接光电隔离电路31。在本系统中，助力电机34需具有以下特点:(1)、转速低、扭矩大、不易受干扰、转动惯量小；(2)、调速范围宽、尺寸小、功率高、噪音低。所以可以选择有刷永磁直流电动机或者无刷直流永磁电动机。本技术实际的控制过程如下:大客车在运行过程中，检测模块1中的扭矩传感器12、角度传感器13、车速传感器14分别探测大客车的方向盘扭矩、转向角度和车速，并将这些信息传送给控制模块2。控制模块2所接收到的信号经过输入信号接口电路21处理后，传递给控制器25，控制器25对输入信号进行处理，判断出驾驶员的操作意图和车辆的实际行驶状况，计算出合适的助力电机目标电流。并通过继电器驱动电路23、电机控制逻辑电路24将控制信号传递给执行模块3。故障显示器26显示控制器25的运行故障，以便驾驶员及时采取措施。执行模块3负责将控制模块2输入的控制信号转换为功率信号。光电隔离电路31能够消除与控制模块2相邻电路间的干扰。Η桥电机控制电路33将控制器25的控制信号转换为脉冲宽度调制信号，控制助力电机34 ;控制Η桥电机控制电路33的输入脉冲宽度调制脉宽的大小，即可调节电机输入电压的大小，从而改变电机电流和助力的大小。执行模块3同时还通过检查模块4向控制模块2提供电机电流检测信号，形成一个反馈环路，采用闭环PID控制算法，将电机的实际工作电流和目标电流比较，不断调整减小误差，使得助力特性实时满足驾驶员的操作意图和车辆的实际运行情况。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，本技术不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本技术的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种大客车助力转向控制系统，其特征在于:包括第一检测模块(1)、控制模块(2)、执行模块(3)、第二检测模块⑷和车载蓄电池(5)； 所述第一检测模块(1)包括第一电压转换电路(11)、扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14);所述控制模块(2)包括控制器(25)、输入信号接口电路(21)、第二电压转换电路(22)、继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24);所述执行模块(3)包括光电隔离电路(31)、继电器保护电路(32)、H桥电机控制电路(33)、助力电机(34);所述第二检测模块⑷包括电机电流检测电路(41)； 所述车载蓄电池(5)分别连接第一电压转换电路(11)、第二电压转换电路(22)和继电器保护电路(32); 所述第一电压转换电路(11)分别为所述扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14)提供电压；所述扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14)的输出端都连接所述输入信号接口电路(21)； 所述第二电压转换电路(22)和所述输入信号接口电路(21)都连接控制器(25)的输入端；所述控制器(25)的输出端连接继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24)和故障显示器(26); 所述继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24)的输出端连接所述光电隔离电路(31)，光电隔离电路(31)的输出端连接继电器保护电路(32)和Η桥电机控制电路(33)，所述继电器保护电路(32)的输出端连接助力电机(34); 所述助力电机(34)的输出端连接所述电机电流检测电路(41)，所述电机电流检测电路(41)的输出端连接光电隔离电路(31)。【专利摘要】本技术公开了一种大客车助力转向控制系统，包括第一检测模块、控制模块、执行模块、第二检测模块、车载蓄电池；第一检测模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大客车助力转向控制系统，其特征在于：包括第一检测模块(1)、控制模块(2)、执行模块(3)、第二检测模块(4)和车载蓄电池(5)；所述第一检测模块(1)包括第一电压转换电路(11)、扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14)；所述控制模块(2)包括控制器(25)、输入信号接口电路(21)、第二电压转换电路(22)、继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24)；所述执行模块(3)包括光电隔离电路(31)、继电器保护电路(32)、H桥电机控制电路(33)、助力电机(34)；所述第二检测模块(4)包括电机电流检测电路(41)；所述车载蓄电池(5)分别连接第一电压转换电路(11)、第二电压转换电路(22)和继电器保护电路(32)；所述第一电压转换电路(11)分别为所述扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14)提供电压；所述扭矩传感器(12)、角度传感器(13)、车速传感器(14)的输出端都连接所述输入信号接口电路(21)；所述第二电压转换电路(22)和所述输入信号接口电路(21)都连接控制器(25)的输入端；所述控制器(25)的输出端连接继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24)和故障显示器(26)；所述继电器驱动电路(23)、电机控制逻辑电路(24)的输出端连接所述光电隔离电路(31)，光电隔离电路(31)的输出端连接继电器保护电路(32)和H桥电机控制电路(33)，所述继电器保护电路(32)的输出端连接助力电机(34)；所述助力电机(34)的输出端连接所述电机电流检测电路(41)，所述电机电流检测电路(41)的输出端连接光电隔离电路(31)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高云，李开云，孙平，
申请(专利权)人：无锡市普欧电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32