起重机的转向控制系统及汽车起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机的转向控制方法及汽车起重机，该转向控制系统包括下车发动机、转向泵和下车液压油箱、上车发动机、上车液压泵和上车液压油箱，转向泵由下车发动机驱动，上车液压泵由上车发动机驱动，与转向泵和与上车液压泵均连通的转向器，以及与上车发动机和下车发动机均电连接的车辆控制器，车辆控制器用于控制下车发动机驱动转向泵向转向器泵送液压油或者控制上车发动机驱动上车液压泵向转向器泵送液压油。由于起重机转向动力来源为下车发动机或上车发动机，使车辆行驶中发生下车发动机、转向泵或下车液压油箱等故障时仍能利用上车发动机和上车液压油箱提供动力和油源以应急转向，同时起重机的应急转向不受车速及复杂传动链的影响。

【技术实现步骤摘要】
起重机的转向控制系统及汽车起重机
本专利技术涉及汽车起重机
，具体地，涉及一种起重机的转向控制系统及汽车起重机。
技术介绍
当今工程车辆的使用越来越广泛，人们对安全性越来越重视，而车辆行驶安全性密切关系着人们的生命财产，因此国家法规对车辆转向系统进行了规定：转向系统中的液压、气压或电气部件部分或全部失效后，转向系统必须有控制汽车行驶方向的能力。重型工程车辆如汽车起重机由于转向轴较多且轴荷较大，仅靠驾驶员转动方向盘很难实现转向，因此一般还需助力装置。这样，当重型工程车辆正常行驶时由于发动机或转向泵等发生故障时，仅靠驾驶员转动方向盘很难实现车辆的转向，从而无法满足法规要求的应急转向能力。为满足该法规的要求，目前汽车起重机一般在变速箱上引出一个取力口用于安装应急转向泵，由变速箱提供动力驱动应急转向泵，当车辆在公路上正常行驶时，应急转向泵和转向油泵同时工作，选择阀根据转向油泵输出流量的大小，来控制应急泵输出的流量是卸荷还是进入转向液压助力系统；行驶时当发动机或转向泵等发生故障时，选择阀检测到转向泵输出流量小于某一值时，选择阀把应急转向泵输出的流量接入转向液压助力系统，依靠车辆行驶时的惯性反拖应急转向泵工作，从而实现应急助力转向。具体地在现有技术中，汽车起重机的转向控制系统如图1所示，包括转向液压油箱1、与转向液压油箱1相连的主转向油泵2、与主转向油泵2相连的选择阀3、与选择阀3相连的转向器4、与主转向油泵2并联于转向液压油箱1与选择阀3之间的应急转向泵5，以及与转向器相连的助力油缸6，其中主转向油泵2由发动机引出一个PTO取力口驱动，应急转向油泵5由变速器或分动箱引出一个取力口驱动，转向器4和助力油缸6可以为单独的部件，也可以组合成整体式动力方向器。车辆正常行驶时应急转向泵5和主转向油泵2同时工作，主转向油泵2输出的压力油经选择阀3的P1油口和A油口进入转向器4，同时应急转向泵5输出的压力油经选择阀3的P2油口和T油口返回转向液压油箱1。当主转向泵2因失效而停止运转时，应急转向泵5输出的压力油经换向阀3的P2油口和A油口进入转向器4，为转向器4提供转向助力，能够保证车辆直线行驶或转向。但是上述现有技术至少存在以下缺点：1、由于应急转向泵由变速器或分动箱引出一个取力口驱动，因此应急转向泵的供能大小与车辆速度有关，车速较大时，应急转向泵转速也较快，能提供合适大小的液压助力；车速较小时，提供的液压助力也较小。在车速很小或车速为零时会失去转向助力，因此目前的应急转向技术效果受到车速的限制，存在着一定不足；2、现有技术中当转向液压系统漏油或转向液压油箱损坏导致液压油缺失时，转向助力功能失效，同时应急转向系统也将无法工作；3、现有技术中当车辆出现发动机或转向泵等故障时，对于多轴转向重载车辆仅靠驾驶员转动方向盘很难实现转向，因此无法采用拖动行驶方法移动车辆；4、现有技术中当拖动行驶时需要把变速箱或分动箱同传动轴脱开，安装在变速箱或分动箱上的应急转向泵将无法工作，此时车辆无应急功能。5、现有技术中当车辆正常行驶时应急转向泵一直处于工作状态，需消耗能量。因此，针对多轴转向重载车辆，一种能够保证在发生发动机、转向泵、变速箱、分动箱或转向液压油箱失效时仍然能够应急转动方向盘来控制车辆行驶的方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术提供一种起重机的转向控制系统及汽车起重机，以保证在发动机、转向油泵、变速箱、分动箱或转向液压油箱失效时仍然能够应急助力转向。为了实现上述目的，本专利技术提供一种起重机的转向控制系统，该转向控制系统包括下车发动机、转向泵和下车液压油箱、上车发动机、上车液压泵和上车液压油箱，所述下车液压油箱与所述转向泵相连通，所述转向泵由所述下车发动机驱动，所述上车液压油箱与所述上车液压泵相连通，所述上车液压泵由所述上车发动机驱动，还包括与所述转向泵和与所述上车液压泵均连通的转向器，以及与所述上车发动机和所述下车发动机均电连接的车辆控制器，其中，所述车辆控制器用于控制下车发动机驱动转向泵向所述转向器泵送液压油或者控制上车发动机驱动上车液压泵向所述转向器泵送液压油。进一步地，当所述车辆控制器判断所述起重机处于正常行驶状态时，所述车辆控制器控制所述下车发动机驱动所述转向泵向所述转向器泵送液压油；当所述车辆控制器判断所述起重机处于非正常行驶状态时，所述车辆控制器控制所述上车发动机驱动所述上车液压泵向所述转向器泵送液压油。进一步地，所述转向控制系统还包括用于检测所述转向泵的出油口压力的压力传感器、用于检测所述起重机车速的车速传感器，所述压力传感器和所述车速传感器分别信号连接所述车辆控制器，所述车辆控制器用于实时接收所述压力传感器和所述车速传感器的检测信号，当所述起重机的车速不为零且所述转向泵的出口压力为零时所述车辆控制器判断所述起重机处于非正常行驶状态。进一步地，所述转向控制系统包括助力油缸和控制阀，所述助力油缸的无杆腔与所述转向器相连，所述控制阀包括进油口、第一出油口和第二出油口，其中所述进油口与所述助力油缸的有杆腔相连，所述第一出油口与所述下车液压油箱相连，所述第二出油口与所述上车液压油箱相连，所述控制阀的控制腔与所述车辆控制器信号连接，所述控制阀位于第一工作状态时，所述进油口与第一出油口相连通，所述控制阀位于第二工作状态时，所述进油口与第二出油口相连通。进一步地，所述转向控制系统包括分别用于检测所述下车液压油箱和所述上车液压油箱的油液量的第一油位传感器和第二油位传感器，所述第一油位传感器和第二油位传感器均与所述车辆控制器信号连接，所述车辆控制器用于实时接收所述第一油位传感器和第二油位传感器的检测信号，当判断所述下车液压油箱和所述上车液压油箱两者中的一者的油液小于预设油液值时，控制两者中的另一者向所述一者补油。进一步地，所述转向控制系统还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述转向泵出油口相连，所述第一单向阀的出油口与所述转向器相连，所述第二单向阀的进油口与所述上车液压泵出油口相连，所述第二单向阀的出油口与所述转向器相连。进一步地，所述转向控制系统还包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与所述转向泵出油口相连，所述第一溢流阀的出油口与所述下车液压油箱相连，所述第二溢流阀的进油口与所述上车液压泵出油口相连，所述第二溢流阀的出油口与所述上车液压油箱相连。进一步地，所述转向控制系统还包括设置于所述起重机的驾驶室操作台上的应急启动控钮，所述应急启动控钮用于启动所述上车发动机。进一步地，所述转向控制系统还包括设置于所述起重机的驾驶室操作台上的补油启动控钮，所述补油启动控钮用于启动所述上车液压油箱与所述下车液压油箱之间的液压油互补。相应地，本专利技术还提供一种汽车起重机，该汽车起重机包括上述的转向控制系统。通过上述技术方案，起重机转向动力来源为下车发动机或上车发动机，使车辆行驶中发生下车发动机、转向泵或下车液压油箱等故障时仍能利用上车发动机和上车液压油箱提供动力和油源以应急转向，同时起重机的应急转向不受车速及复杂传动链的影响。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统包括下车发动机、转向泵和下车液压油箱、上车发动机、上车液压泵和上车液压油箱，所述下车液压油箱与所述转向泵相连通，所述转向泵由所述下车发动机驱动，所述上车液压油箱与所述上车液压泵相连通，所述上车液压泵由所述上车发动机驱动，还包括与所述转向泵和与所述上车液压泵均连通的转向器，以及与所述上车发动机和所述下车发动机均电连接的车辆控制器，其中，所述车辆控制器用于控制下车发动机驱动转向泵向所述转向器泵送液压油或者控制上车发动机驱动上车液压泵向所述转向器泵送液压油。

【技术特征摘要】
1.一种起重机的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统包括下车发动机、转向泵和下车液压油箱、上车发动机、上车液压泵和上车液压油箱，所述下车液压油箱与所述转向泵相连通，所述转向泵由所述下车发动机驱动，所述上车液压油箱与所述上车液压泵相连通，所述上车液压泵由所述上车发动机驱动，还包括与所述转向泵和与所述上车液压泵均连通的转向器，以及与所述上车发动机和所述下车发动机均电连接的车辆控制器，其中，所述车辆控制器用于控制下车发动机驱动转向泵向所述转向器泵送液压油或者控制上车发动机驱动上车液压泵向所述转向器泵送液压油。2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，当所述车辆控制器判断所述起重机处于正常行驶状态时，所述车辆控制器控制所述下车发动机驱动所述转向泵向所述转向器泵送液压油；当所述车辆控制器判断所述起重机处于非正常行驶状态时，所述车辆控制器控制所述上车发动机驱动所述上车液压泵向所述转向器泵送液压油。3.如权利要求2所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统还包括用于检测所述转向泵的出油口压力的压力传感器、用于检测所述起重机车速的车速传感器，所述压力传感器和所述车速传感器分别信号连接所述车辆控制器，所述车辆控制器用于实时接收所述压力传感器和所述车速传感器的检测信号，当所述起重机的车速不为零且所述转向泵的出口压力为零时所述车辆控制器判断所述起重机处于非正常行驶状态。4.如权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统包括助力油缸和控制阀，所述助力油缸的无杆腔与所述转向器相连，所述控制阀包括进油口、第一出油口和第二出油口，其中所述进油口与所述助力油缸的有杆腔相连，所述第一出油口与所述下车液压油箱相连，所述第二出油口与所述上车液压油箱相连，所述控制阀的控制腔与所述车辆控制器信号连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁介雄，孙乐，郭堃，沈昌武，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43