用于调节车辆可转向车轴的参数的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于测量和确定用于调节车辆的两个可转向的车轴相对于彼此的行驶方向的重要参数的设备和方法，其中，在车辆每侧上分别存在仅一个测量单元，用于测量配置给测量单元的车轮的单前束角，使得第一测量单元在车辆左侧上配置给可转向的所述车轴中的第一车轴的车轮并且第二测量单元在车辆右侧上配置给可转向的所述车轴中的第二车轴的车轮，其中，所述测量单元的输出信号输送给分析处理单元，其中，在所述分析处理单元中，所述两个可转向的车轴的行驶方向的差或代表所述差的参数由测量单元的所输送的信号确定并且作为所述分析处理单元的输出信号提供。本发明专利技术同样涉及一种用于调节车辆的两个可转向的车轴相对于彼此的行驶方向的方法，其中，在车辆每侧分别利用仅一个测量单元进行两个可转向的车轴的相对于彼此的行驶方向的调节，其方式是，所述两个可转向的车轴的行驶方向的差或代表所述差的参数由测量两个车轴中的第一车轴的右车轮的前束角和测量第二车轴的左车轮的前束角确定，其中，进行所述两个可转向的车轴的相对于彼此的行驶方向的调节，使得所述差或代表所述差的参数在数值方面小于阈值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照权利要求1以及5前序部分所述的用于调节车辆的两个可转 向的车轴相对于彼此的行驶方向的设备和方法。
技术介绍
具有两个可转向的车轴(A1、A2)的车辆的行驶机构调节的目的在于，在方向盘位 置为水平时，可转向的车轴的行驶方向与车辆的行驶轴线相一致。具有两个可转向的车轴 的车辆例如是用于运输具有大重量的货物的载重车。行驶轴线通过后车轴的行驶方向限 定。在此，车辆的行驶机构几何形状可以利用文献DE 10 2008 045 307 A1的设备和方法进 行测量。作为行驶机构测量的结果以及作为对于两个可转向的车轴A1和A2检测车辆的方向 盘转角Ω (方向盘与水平线的角度差）的结果，得出关于车辆行驶轴线的四个单轮距角作为 方向盘转角Ω的函数:SpAl左（Ω )、SpAl右（Ω )、SpA2左（Ω )、SpA2右（Ω )。 由两个可转向的车轴的各两个单轮距角得出关于车辆行驶轴线的车轴A1的行驶 方向SA1作为方向盘转角的函数 δΑ1( Ω ) = (SpAl左（Ω )-SpAl右（Ω ))/2 (la) 并且得出关于车辆行驶轴线的车轴A2的行驶方向δΑ2作为方向盘转角的函数 δΑ2( Ω ) = (SpA2左（Ω )-SpA2右（Ω ))/2 (lb) 以及车轴A1的总轮距GSpAl GSpAl = SpAl左（Ω )+SpAl右（Ω ) (2a) 和车轴A2的总轮距GSpA2 GSpA2 = SpA2左（Ω )+SpA2右（Ω ) (2b) 在调节之前，两个可转向的车轴(A1、A2)具有如下状态： ·δΑ1(Ω) = (Ω-ΔΩν? C)b 其中，△ Ω为在车辆直线驶出时方向盘位置与水平线的角度差(方向盘倾斜位置） (亦即从1=〇)，并且 · δΑΙ关δΑ2,其中，| δΑΙ |、| δΑ2 |〈〈5°由于车辆的直线驶入对试验台适用。 在| δΑΙ |、| δΑ2 |〈〈5°的条件下对于所有如下计算得出：总轮距角GSpAl和GSpA2与 方向盘位置Ω无关。此外假定:方向盘间隙的影响通过适当的措施(见专利文献DE 10 2005 042 446 B3)排除并且方向盘处于方向盘间隙的中间并且在所有调节的情况下保持在该状 态下。 两个可转向的前车轴的精确调节利用转向传动比例L ? b实现，如果 调节1导致Δ Ω =〇并且因此导g此时，在Ω =〇时δΑ1( Ω ) =〇,并且 调节2导致δΑ1( Ω ) = δΑ2( Ω )并且因此导致〇= Δ =δΑ1( Ω )-δΑ2( Ω )，其中，Δ 是 可转向的车轴A1和A2的行驶方向的差。 调节1和2相互独立并且这意味着，调节1和2的顺序也可以交换或者说调节1可以 在没有调节2的情况下实施并且反之亦然。 转向车轴A1的总轮距角(GSpAl)和转向车轴(A2)的总轮距角(GSpA2)在上述边界 条件（亦即I SA11、I δΑ2 I〈〈5°)下是恒定的并且相应于相应的额定值，亦即总轮距角因此在 调节1和2的情况下不发生变化。 调节1可以按照车辆的测量示例性地利用文献DE 10 2008 045 307 Α1的设备和 方法进行。 为此，测量单元相对于转向车轴Α1的车轮定位并且开始测量。在此，工人将行驶方 向δΑΙ调节到零。 此后，与用于测量方向盘转角Ω的方向盘水平仪连接的方向盘相对于转向杆旋转 直至方向盘转角也显示为零并且行驶方向SA1保持为零。 在调节1时的处理方式中的缺点在于，在通过相对于转向杆的旋转来调整方向盘 时，转向车轴SA1的行驶方向由于机械耦联从零向外运动并且由此必须重新建立转向车轴δ Α1的零位并且重复方向盘的调整。这花费宝贵的循环时间。 在调节1之后，文献DE 10 2008 045 307 Α1中的行驶机构状态的测量单元为了调 节2相对于转向车轴Α2的车轮定位并且开始测量。 工人通过在两个转向车轴之间的机械耦联将第二转向车轴Α2的行驶方向δΑ2置于 零。在此，行驶方向δΑΙ必须也保持为零。 在用于调节2的所述处理方式中的缺点在于，通过耦联可以改变两个转向车轴的 行驶方向，从而在调节第二转向车轴之后必须又利用进一步的测量来控制并且可能再调整 第一转向车轴的行驶方向。这花费宝贵的循环时间。 在调节1的情况下的问题在于，两个测量参数:第一转向车轴的行驶方向δΑΙ和方 向盘转角Ω必须分别置于零。 在调节2的情况下的问题在于，在调节2期间必须测量两个转向车轴的行驶方向， 以便确保精确调节。 补充地还参阅以下现有技术。文献DE 10 2006 036 671 Α1描述了一种用于确定 车辆的车轴几何形状的方法。描述了这样的方法，在该方法中，光线投影到车轮上，其中，由 光线的测量确定车轮的车轮平面的定向。文献US 7,864,309 Β2描述了这样的方法的其他 构造方案，在该方法中，不是仅分析处理光线的个别点，而是在该方法中首先确定代表各个 被测量的线的走向的曲线的走向。文献US-PS 5,675,515描述了一种处理方式，在该处理方 式中，测量车轮平面，其方式是，作为目标点的目标固定在车轮平面应被确定的车轮上。文 献ΕΡ 895 056 Α2描述了一种处理方式，在该处理方式中，为了确定行驶机构几何形状的参 数，车辆的每个车轮配置有一个测量装置。文献US-PS 5，143，400描述了 一种处理方式，在 该处理方式中，补偿在连续的行驶运行中车辆的静态的或动态的载荷分配的变化和该变化 对轮距角的影响。因此，可以保证:行驶机构满足转向的阿克曼原理。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，能够快速且有效地实施测量工作和调节工作。 按照本专利技术，该任务通过按照权利要求1所述的用于测量和确定用于调节车辆的 两个可转向的车轴(A1、A2)相对于彼此的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的重要参数的设备得以解决。 在此，在车辆每侧上分别存在仅一个测量单元，用于测量配置给所述测量单元的车轮的单 轮距角（SpAl左、SpA2右)。第一测量单元在车辆左侧上配置给可转向车轴(Α1、Α2)的中的第一 车轴的车轮。第二测量单元在车辆右侧上配置给可转向的车轴中的第二车轴的车轮。所述 测量单元的输出信号输送给分析处理单元。在所述分析处理单元中，所述两个可转向的车 轴(Α1、Α2)的行驶方向（δΑ1、δΑ2)的差△或代表所述差△的参数由所述测量单元的所输送 的信号确定并且作为所述分析处理单元的输出信号提供。 该输出信号可以以不同的方式和方法进行进一步处理和进一步使用。相应的实施 发生在接下来的权利要求中给出。在该构造方案中证实有利的是：能够快速且有效地进行调节工作，即使对于测量 仅需要两个测量单元。在按照权利要求2的设备的构造方案中，所述分析处理单元的输出信号输送给显 示单元并且在那里显示。在所该构造方案中，显示单元有利地处于实施调节工作的工人的可见范围内。于 是，该工人可以这样实施调节工作，使得所显示的差Α或代表所述差△的参数相应于零。代 表所述差A的参数例如可以这样设计，使得仅给工人显示：该工人必须使调节器件向哪个 方向运动(可能还附加地，需要相对来说大的调节，还是更小的调节）。这例如可以通过箭头 的显示来进行，该箭头的方向显示调节器件的调节的方向并且该箭头的长度和/或厚度显 本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于测量和确定用于调节车辆的两个可转向的车轴(A1、A2)相对于彼此的行驶方向(δA1、δA2)的重要参数的设备，其特征在于，在车辆每侧上分别存在仅一个测量单元(1、2)，用于测量配置给所述测量单元(1、2)的车轮的单轮距角(SpA1左、SpA2右)，使得第一测量单元(1)在车辆左侧上配置给可转向的车轴(A1、A2)中的第一车轴的车轮并且第二测量单元(2)在车辆右侧上配置给可转向的车轴(A2、A1)中的第二车轴的车轮，其中，所述测量单元(1、2)的输出信号输送给分析处理单元(4)，在所述分析处理单元(4)中，所述两个可转向的车轴(A1、A2)的行驶方向(δA1、δA2)的差Δ或代表所述差Δ的参数由所述测量单元(1、2)的所输送的信号确定并且作为所述分析处理单元(4)的输出信号提供。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·腾特鲁普，C·迈尔斯，
申请(专利权)人：杜尔装备产品有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE