用于确定非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数的方法、所述方法的应用、用于车辆的试验台架以及测量单元技术

本发明专利技术涉及一种用于确定非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数的方法、该方法的应用、用于车辆的试验台架以及测量单元。该方法涉及：从车辆在试验台架中在x方向上彼此错开的两个测量位置中的前束角测量中，确定车辆的后轴的车轮的行走机构几何结构的参数。由此，进行车轮偏摆补偿。如此确定的几何的行驶轴线可用于调整驾驶员辅助系统，以及用于调整前轴的转向车轮的行走机构几何结构的参数。测量单元可构造成，通过发出具有一条线的线状光的传感器沿x方向平行移动来产生多条平行的线，以生成面状图案。这种线式的传感器又可通过具有点状光源的传感器替代，通过点状光源扫描出线。

A method for determining the geometric parameters of the wheel traveling mechanism of a non-steering axle, the application of the method, the test bench for a vehicle and the measuring unit

The invention relates to a method for determining the parameters of the geometric structure of the wheel traveling mechanism of a non-steering axle, an application of the method, a test bench for a vehicle and a measuring unit. The method involves determining the geometric parameters of the wheel traveling mechanism of the rear axle of the vehicle from the measurement of the front beam angle of the two measuring positions of the vehicle which are staggered in the X direction in the test bench. Therefore, the wheel yaw compensation is carried out. The geometric driving axes thus determined can be used to adjust the driver's auxiliary system and the parameters of the geometric structure of the driving mechanism for the steering wheel of the front axle. The measuring unit can be constructed to generate multiple parallel lines by sending out a linear light sensor moving parallel along the X direction to generate a planar pattern. The linear sensor can be replaced by a sensor with a point light source, and the line can be scanned by a point light source.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数的方法、所述方法的应用、用于车辆的试验台架以及测量单元
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于确定车辆的非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数的方法，以及一种根据权利要求2和3所述的方法的应用，一种根据权利要求4所述的试验台架以及一种根据权利要求6所述的测量单元。
技术介绍
从文献WO2010/025723A1中已经已知的是，对于在试验台架中的车辆，在试验台架中确定车辆的非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数。在此，通过为每个车辆侧的每个车轮分别分配一个测量单元来获得车轮的行走机构几何结构的参数，测量单元参照与试验台架相关联的参考系(试验台架-参考系)检测相应的车轮平面的定向的至少一个参数。在此处描述的方法过程中，在试验台架的纵向(x方向)上的两个位置中测量行走机构几何结构的参数测量。在此处描述的方法过程中，在这两个位置中，不仅检测转向车轴的车轮的参数、而且也检测非转向车轴的车轮的参数。为了在此在转向车轴的车轮中也能考虑转向回转，在车辆的两个位置中，此外通过方向盘位置(与转向传动比相结合)检测转向角度。在现有技术中，通过将面状图案投影到车轮上，测量单元检测相应的车轮平面的定向的至少一个参数。对面状图案的图像的评估实现了对车轮平面的位置的确定。例如，在文献EP0280941A1中描述了这种方法过程。
技术实现思路
本专利技术基于的任务在于：降低在确定车轮的行走机构几何结构的、车轮偏摆补偿参数时的耗费。为此，根据权利要求1提出：在试验台架中确定车辆的非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数，其中，通过如下方式获得非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数，即，在非转向车轴上为每个车辆侧的车轮分别分配一个测量单元，测量单元参照试验台架-参考系检测相应的车轮平面的定向的至少一个参数。根据权利要求1，对于车辆在试验台架中的第一位置，确定在该第一位置中与车辆有关的参考系相对于试验台架-参考系的定向的至少一个参数(δ1)。此外，在该第一位置中，由被分配给非转向车轴的车轮的测量单元来检测用于确定相应的车轮平面的定向的至少一个参数的测量值，和/或从这些测量值中获得相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或获得从所述至少一个参数中导出的值。此外，使车辆行驶到车辆在试验台架中的第二位置处，在试验台架中，第二位置相对于第一位置沿车辆的纵向错开。对于车辆在试验台架中的第二位置，确定在第二位置中与车辆有关的参考系相对于试验台架-参考系的定向的至少一个参数(δ2)。在第二位置中，由在该第二位置中被分配给非转向车轴的车轮的测量单元来检测用于确定在该第二位置中相应的车轮平面的定向的至少一个参数的测量值，和/或获得相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或获得从所述至少一个参数中导出的值。在考虑在第一位置以及第二位置中与车辆有关的参考系相对于试验台架-参考系的定向的所述至少一个参数(δ1、δ2)的情况下，如此换算在第一位置和第二位置中的、用于确定相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的测量值，和/或从所检测的测量值中获得的、相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或从所述至少一个参数中导出的值，使得：在第一位置以及在第二位置中，参照共同的参考系，存在用于确定相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的经换算的测量值，和/或从所检测的测量值中获得的、相应的车轮平面的定向的经换算的所述至少一个参数，和/或从经换算的所述至少一个参数中导出的经换算的值。此外，在考虑第一位置与第二位置沿x方向的距离以及非转向车轴的车轮直径的情况下，分别参照共同的参考系，从在第一位置以及在第二位置中的、分别在共同的参考系中的、用于确定相应的车轮平面的定向的至少一个参数的经换算的测量值，和/或相应的车轮平面的定向的经换算的所述至少一个参数，和/或从经换算的所述至少一个参数中导出的经换算的值中，获得：用于确定相应的车轮平面的定向的至少一个参数的经换算的、车轮偏摆补偿的测量值，和/或相应的车轮平面的定向的至少一个经换算的、车轮偏摆补偿的参数，和/或从中导出的经换算的、车轮偏摆补偿的值。由此，本专利技术基于的认识是，仅仅通过测量非转向车轴(也就是说车辆的后轴)的参数，实现在共同的参考系中后轴的车轮的参数确定。由此，在测量技术的结构方面以及在评估方面节省了耗费，因为在此可不考虑转向车轴的车轮的参数。因此，尤其是不需要，在两个测量位置中附加地检测转向车轴的车轮的参数以用于确定非转向车轴的车轮的参数。在两个测量位置中，实施与确定车轮平面的定向相关的测量。利用根据试验台架-参考系校准的测量单元进行这些测量。为了能共同地评估在两个测量位置中进行的测量以用于车轮偏摆补偿，需要将这两个测量换算到共同的参考系上。这是需要的，因为在车辆的两个测量位置中，车辆有关的参考系相对于试验台架-参考系的位置不一定一致。换句话说，在从第一测量位置向第二测量位置运动时，车辆可改变其相对于试验台架的定向。在不限制选择另外的共同的参考系的通用性的情况下，应通过以下等式解释这些关系：对于左侧的车辆侧，适用的是：αhl,B,BZ＝αhl,B,Cal–δB(1a)αhl,A,BZ＝αhl,A,Cal–δA(2a)对于右侧的车辆侧，适用的是：αhr,B,BZ＝αhr,B,Cal+δB(1b)αhr,A,BZ＝αhr,A,Cal–δA(2b)在此，数值α表示相应的车轮的前束角。指示标记具有以下含义：δ：在此为车辆有关的参考系相对于试验台架-参考系的位置的偏差，A：与测量位置A相关的数值，B：与测量位置B相关的数值，BZ：表示，数值与限定的车辆有关的参考系(BZ)相关，hl：与左后车轮相关的数值，hr：与右后车轮相关的数值，cal：数值与根据试验台架-参考系校准的测量单元相关。利用等式(1)和(2)，根据在相应位置中与车辆有关的参考系相对于试验台架-参考系的相应的定向“δ”，将由测量单元在位置A和B中测得的值(也就是说相应的值“αcal”)换算到共同的参考系BZ中。由此，该参考系BZ是车辆有关的参考系。在此可看出，用于非转向车轴的另一车辆侧的车轮(即在此：右后)上的测量值的关系，相应地具有相应匹配的指示标记。在该换算中，计算出相应的定向“δ”，从而作为结果，在车辆有关的参考系中存在相应的值“α”。在车辆沿x方向运动相应于车轮旋转半圈的距离的前提下，通过将在位置A和B中的车辆有关的前束值(Spurwert)求平均值，获得车轮偏摆补偿的轮距值αhl,BZ和αhr,BZ，并且适用的是：α'hl,BZ＝(αhl,A,BZ+αhl,B,BZ)/2(3)α'hr,BZ＝(αhr,A,BZ+αhr,B,BZ)/2(4)通过以下等式给出在位置B中且在试验台架的参考系中车轮偏摆补偿的轮距值α'hl,B,cal和α'hr,B,cal：α'hl,B,cal＝α'hl,B,BZ+δB(5)α'hr,B,cal＝α'hr,B,BZ-δB(6)与(5)和(6)一起，通过以下等式给出在试验台架的参考系中在位置B中车辆的几何行驶方向γΒ,cal：γΒ,cal＝(α'hl,B,cal-α'hr,B,cal)/2(7)足够的是，利用参照车辆试验台架的测量单元进行上述测量。作为与车轮平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在试验台架中确定车辆的非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数的方法，其中，通过如下方式获得所述非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数，即，在所述非转向车轴上为每个车辆侧的车轮分别分配一个测量单元，所述测量单元参照试验台架‑参考系来检测相应的车轮平面的定向的至少一个参数，其特征在于，‑对于所述车辆在试验台架中的第一位置，确定在所述第一位置中与车辆有关的参考系相对于所述试验台架‑参考系的定向的至少一个参数(δ1)，并且，在所述第一位置中，由被分配给所述非转向车轴的车轮的测量单元来检测用于确定相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的测量值，和/或从所述测量值中获得相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或获得从所述至少一个参数中导出的值，‑使所述车辆行驶到车辆在试验台架中的第二位置处，在试验台架中，所述第二位置相对于所述第一位置沿车辆的纵向错开，‑对于所述车辆在试验台架中的第二位置，确定在所述第二位置中与车辆有关的参考系相对于试验台架‑参考系的定向的至少一个参数(δ2)，并且在所述第二位置中，由在所述第二位置中被分配给所述非转向车轴的车轮的测量单元来检测用于确定在所述第二位置中相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的测量值，和/或获得相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或获得从所述至少一个参数中导出的值，‑在考虑在所述第一位置以及所述第二位置中与车辆有关的参考系相对于试验台架‑参考系的定向的所述至少一个参数(δ1、δ2)的情况下，如此换算在所述第一位置和所述第二位置中的、用于确定相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的测量值，和/或从所检测的测量值中获得的、相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或从所述至少一个参数中导出的值，使得：在所述第一位置以及在所述第二位置中参照共同的参考系存在：用于确定相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的经换算的测量值，和/或从所检测的测量值中获得的、相应的车轮平面的定向的经换算的所述至少一个参数，和/或从经换算的所述至少一个参数中导出的经换算的值，并且‑在考虑所述第一位置与所述第二位置沿x方向的距离以及所述非转向车轴的车轮直径的情况下，分别参照共同的参考系，从在第一位置以及在第二位置中的、分别在共同的参考系中的、用于确定相应的车轮平面的定向的至少一个参数的经换算的测量值，和/或所述相应的车轮平面的定向的经换算的所述至少一个参数，和/或从经换算的所述至少一个参数中导出的经换算的值中，获得：用于确定相应的车轮平面的定向的至少一个参数的经换算的、车轮偏摆补偿的测量值，和/或相应的车轮平面的定向的至少一个经换算的、车轮偏摆补偿的参数，和/或从所述参数中导出的经换算的、车轮偏摆补偿的值。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.12 DE 102016112712.41.一种用于在试验台架中确定车辆的非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数的方法，其中，通过如下方式获得所述非转向车轴的车轮的行走机构几何结构的参数，即，在所述非转向车轴上为每个车辆侧的车轮分别分配一个测量单元，所述测量单元参照试验台架-参考系来检测相应的车轮平面的定向的至少一个参数，其特征在于，-对于所述车辆在试验台架中的第一位置，确定在所述第一位置中与车辆有关的参考系相对于所述试验台架-参考系的定向的至少一个参数(δ1)，并且，在所述第一位置中，由被分配给所述非转向车轴的车轮的测量单元来检测用于确定相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的测量值，和/或从所述测量值中获得相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或获得从所述至少一个参数中导出的值，-使所述车辆行驶到车辆在试验台架中的第二位置处，在试验台架中，所述第二位置相对于所述第一位置沿车辆的纵向错开，-对于所述车辆在试验台架中的第二位置，确定在所述第二位置中与车辆有关的参考系相对于试验台架-参考系的定向的至少一个参数(δ2)，并且在所述第二位置中，由在所述第二位置中被分配给所述非转向车轴的车轮的测量单元来检测用于确定在所述第二位置中相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的测量值，和/或获得相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或获得从所述至少一个参数中导出的值，-在考虑在所述第一位置以及所述第二位置中与车辆有关的参考系相对于试验台架-参考系的定向的所述至少一个参数(δ1、δ2)的情况下，如此换算在所述第一位置和所述第二位置中的、用于确定相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的测量值，和/或从所检测的测量值中获得的、相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数，和/或从所述至少一个参数中导出的值，使得：在所述第一位置以及在所述第二位置中参照共同的参考系存在：用于确定相应的车轮平面的定向的所述至少一个参数的经换算的测量值，和/或从所检测的测量值中获得的、相应的车轮平面的定向的经换算的所述至少一个参数，和/或从经换算的所述至少一个参数中导出的经换算的值，并且-在考虑所述第一位置与所述第二位置沿x方向的距离以及所述非转向车轴的车轮直径的情况下，分别参照共同的参考系，从在第一位置以及在第二位置中的、分别在共同的参考系中的、用于确定相应的车轮平面的定向的至少一个参数的经换算的测量值，和/或所述相应的车轮平面的定向的经换算的所述至少一个参数，和/或从经换算的所述至少一个参数中导出的经换算的值中，获得：用于确定相应的车轮平面的定向的至少一个参数的经换算的、车轮偏摆补偿的测量值，和/或相应的车轮平面的定向的至少一个经换算的、车轮偏摆补偿的参数，和/或从所述参数中导出的经换算的、车轮偏摆补偿的值。2.一种如权利要求1所述的方法在用于测量和调整驾驶员辅助系统的车辆调整台架中的应用，其中，所述驾驶员辅助系统按所述车辆的几何行驶轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·多伊奇，T·科尔布，S·施特罗，T·腾特鲁普，
申请(专利权)人：杜尔装备产品有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE