一种车轮定位的检测方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种车轮定位的检测方法、系统及汽车。所述方法包括：对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。通过在汽车中设置车轮定位的系统，在汽车行驶过程中自身能够进行车轮定位检测，旨在解决现有的汽车需要车主专门花时间去修店或者4S店进行检测，以及现有的车轮定位检测费用较高的问题。

A Method, System and Automobile for Wheel Positioning Detection

The invention relates to the technical field of automobiles, in particular to a detection method, a system and an automobile for wheel positioning. The method includes: ranging the front end of the wheel to the first ranging point to obtain the first ranging data; ranging the top of the wheel to the second ranging point to obtain the second ranging data; comparing the first ranging data with the first reference value and the second ranging data with the second reference value; and according to the description. The comparison result of the first reference value with the ranging data determines whether the positive and negative front bundles of the wheels are normal or not, and the positive and negative camber angles of the wheels are normal according to the comparison result of the second ranging data and the second reference value. By setting up the wheel positioning system in the car, the car can carry out wheel positioning detection during the driving process. The purpose is to solve the problem that the existing car owners need to spend time to repair shop or 4S shop for inspection, and the existing high cost of wheel positioning detection.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮定位的检测方法、系统及汽车
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车轮定位的检测方法、系统及汽车。
技术介绍
由于当前经济发展，人民生活水平提高，汽车早已经成为人民生活的一部分，对于汽车方面的问题也越来越受人民大众的关注。汽车在使用久了后，难免会发生结构件老化，部件损坏。在汽车直线行驶时，出现不动方向盘而车子跑偏、方向盘不正、车子吃胎或者转向不自动回位等情况，就应该对车子进行车轮定位检测了。在现有的技术中，车轮定位检测需要到专门的维修店或者4S店进行检测，需要车主专门花时间去做检测，并且由于当前主流检测工具的体积过大，价格昂贵，操纵复杂，导致检测费用较高。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术提出一种车轮定位的检测方法、系统及汽车，通过在汽车中设置车轮定位的系统，在汽车行驶过程中自身能够进行车轮定位检测，旨在解决现有的汽车需要车主专门花时间去修店或者4S店进行检测，以及现有的车轮定位检测费用较高的问题。本专利技术提出的技术方案是：一种车轮定位的检测方法，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，在汽车行驶过程中，所述方法包括：对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。进一步地，在所述对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据的步骤中，包括：若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取所述第一测距数据。进一步地，所述方法还包括：若车轮为转向轮时，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；将所述第三测距数据与所述第一角度对应的第三参考值进行对比；根据所述第三测距数据与所述第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常。进一步地，所述方法还包括：若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据；当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；将所述第四测距数据减去所述第一子测距数据获取第一数值；根据所述第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。进一步地，所述对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据的步骤中，包括：每隔预设时间对车轮的顶端到第二测距点进行测距。本专利技术还提供一种车轮定位的检测系统，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，在汽车行驶过程中，所述系统包括：第一测距模块，用于对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；第二测距模块，用于对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；第一对比模块，用于将所述第一测距数据与第一参考值进行对比；第二对比模块，用于将所述第二测距数据与第二参考值进行对比；第一判断模块，用于根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；第二判断模块，用于根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。进一步地，所述第一测距模块包括：若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取所述第一测距数据。进一步地，所述系统还包括：第三测距模块，用于若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；第三对比模块，用于将所述第三测距数据与所述第一角度对应的第三参考值进行对比；第三判断模块，用于根据所述第三测距数据与所述第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常。进一步地，所述系统还包括：第四测距模块，用于若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据，以及当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；第一处理模块，用于将所述第四测距数据减去所述第一测距数据获取第一数值；第四判断模块，用于根据所述第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。本专利技术还提供一种汽车，包括上述的一种车轮定位的检测系统。根据上述的技术方案，本专利技术有益效果：对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。通过在汽车中设置车轮定位的系统，在汽车行驶过程中自身能够进行车轮定位检测，旨在解决现有的汽车需要车主专门花时间去修店或者4S店进行检测，以及现有的车轮定位检测费用较高的问题。附图说明图1是应用本专利技术实施例提供的一种车轮定位的检测方法的流程图；图2是应用本专利技术实施例提供的一种车轮定位的检测系统的功能模块图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术实施例提出一种车轮定位的检测方法，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，在汽车行驶过程中，所述方法包括以下步骤：步骤S101、对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。在本实施例中，在汽车直线向前行驶中，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。在本实施例中，车轮的前端是指在汽车向前行驶的方向，车轮转动时位于行驶方向一侧的一端。在一些实施例中，车轮的前端是指在汽车向前行驶的方向，车轮转动时位于行驶方向一侧的另一端。第一测距点可以是测距装置自身，也就是对车轮的前端到测距装置进行测距。在本实施例中，采用第一激光感应器对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。第一激光感应器安装于汽车的底侧，并位于车轮内侧的一侧，每一个车轮对应设有一个第一激光感应器，其激光发射口发出的直线光射向车轮的前端。具体地，第一激光感应器通过橡胶套衬底安装在汽车的底侧，橡胶套衬底用于减少汽车在行驶和发动机动作时产生的震动对第一激光感应器的影响。第一激光感应器设有保护罩，在第一激光感应器开启测距时保护罩打开罩盖使第一激光感应器露出激光发射口，在第一激光感应器未开启测距时保护罩闭合罩盖使第一激光感应器置于保护罩内，保护罩用于保护第一激光感应器在汽车行驶过程中避免被车轮带起的沙石砸到。另外，在对车轮的前端到第一测距点进行测距时，汽车在平坦的路面进行检测，且车轮保持干净，胎面没有粘上异物，胎压正常。在步骤S101中，包括：若车轮为转向轮时，当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。在对车轮的前端到第一测距点进行测距设定时，若车轮为转向轮时，在本实施例中，当方向盘相关联的角位仪为0°时，才对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。也就是在方向盘摆正时，角位仪对应的角度为0°，才进行对车轮的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮定位的检测方法，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，其特征在于，在汽车行驶过程中，所述方法包括：对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。

【技术特征摘要】
1.一种车轮定位的检测方法，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，其特征在于，在汽车行驶过程中，所述方法包括：对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。2.根据权利要求1所述的一种车轮定位的检测方法，其特征在于，在所述对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据的步骤中，包括：若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取所述第一测距数据。3.根据权利要求1所述的一种车轮定位的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；将所述第三测距数据与所述第一角度对应的第三参考值进行对比；根据所述第三测距数据与所述第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常。4.根据权利要求1所述的一种车轮定位的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据；当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；将所述第四测距数据减去所述第一子测距数据获取第一数值；根据所述第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。5.根据权利要求1所述的一种车轮定位的检测方法，其特征在于，在所述对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据的步骤中，包括：每隔预设时间对车轮的顶端到第二测距点进行测距。6.一种车轮定位的检测系统，用于后轮驱动非...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜斌，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44