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本发明涉及一种用于电动助力转向的电机控制电流传感器损失辅助缓和。助力转向系统包括扭矩修改器模块，该扭矩修改器模块响应于电流传感器故障生成修改的扭矩命令，修改的扭矩命令的大小在一时间段内变化。助力转向系统还包括前馈选择模块，其将动态前馈补偿应...
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