【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种转向系统，并且具体地涉及用于线控转向(sbw)系统中的方向盘致动器和车轮致动器的末端停止学习(end stop learning)和保护的系统和方法。
技术介绍
1、运输工具，诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适的运输工具，包括转向系统，诸如电动转向(eps)系统、线控转向的转向系统、液压转向系统或其他合适的转向系统。转向系统通常包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器控制转向系统的各个方面，包括但不限于控制一个或多个电动机和/或一个或多个转向系统的致动器。例如，在sbw系统中，存在两个致动器，方向盘致动器和车轮致动器。
技术实现思路
1、本公开总体上涉及转向系统。
2、公开的实施例的一个方面包括一种用于控制方向盘的行程末端(end-of-travel)的系统。该系统包括：处理器；以及存储器。存储器包括指令，当所述指令由处理器执行时使处理器：从与车辆的车轮致动器相关联的至少一个传感器接收传感器数据；基于传感器数据确定车辆的车轮致动器的机械行程末端值；基于车轮致动器的机械行程末端值和车辆的速度，确定方向盘致动器行程末端主动值(active value)和行程末端阻尼值(dampingvalue)；基于方向盘致动器行程末端主动值、行程末端阻尼值和参考扭矩值，确定方向盘致动器的行程末端值；并且，基于方向盘致动器的行程末端值选择性地控制车辆的方向盘。
3、公开的实施例的一个方面包括一种用于控制方向盘的
4、公开的实施例的一个方面包括一种用于控制方向盘的行程末端的系统。该系统包括：方向盘；至少一个传感器，所述至少一个传感器与车辆的车轮致动器相关联；处理器；以及存储器。存储器包括指令，当所述指令由处理器执行时使处理器：从与车辆的车轮致动器相关联的至少一个传感器接收传感器数据；基于传感器数据确定车辆的车轮致动器的机械行程末端值；基于车轮致动器的机械行程末端值和车辆的速度，确定方向盘致动器行程末端主动值和行程末端阻尼值；基于方向盘致动器行程末端主动值、行程末端阻尼值和参考扭矩值，确定方向盘致动器的行程末端值；并且基于方向盘致动器的行程末端值选择性地控制车辆的方向盘。
5、在以下对实施例、所附权利要求和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于控制方向盘的行程末端的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器还包括指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述处理器：
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述传感器数据中的所述错误对应于所述至少一个传感器中的故障和传感器数据的缺乏之一。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述车轮致动器的所述默认行程末端值大于所述车轮致动器的所述机械行程末端值。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述行程末端辅助比例是比例因子，所述比例因子限制至少一个车辆命令不与所述方向盘致动器行程末端主动值相反。
10.一种用于控制方向盘的行程末端的方法，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，还
12.根据权利要求10所述的方法，还包括：
13.根据权利要求10所述的方法，还包括：
14.根据权利要求10所述的方法，还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述传感器数据中的所述错误对应于所述至少一个传感器中的故障和传感器数据的缺乏之一。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述车轮致动器的所述默认行程末端值大于所述车轮致动器的所述机械行程末端值。
17.根据权利要求10所述的方法，还包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述行程末端辅助比例是比例因子，所述比例因子限制至少一个车辆命令不与所述方向盘致动器行程末端主动值相反。
19.一种用于控制方向盘的行程末端的系统，所述系统包括：
20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制方向盘的行程末端的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器还包括指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述处理器：
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述传感器数据中的所述错误对应于所述至少一个传感器中的故障和传感器数据的缺乏之一。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述车轮致动器的所述默认行程末端值大于所述车轮致动器的所述机械行程末端值。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述行程末端辅助比例是比例因子，所述比例因子限制至少一个车辆命令不与所述方向盘致动器行程末端主动值相反。
10.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐新福，刘秋然，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：
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