【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动助力自行车配件，特别是一种塔基扭矩感应装置和电动自行车。
技术介绍
1、电动助力自行车作为近年来新兴的骑行交通工具，与电动车之间有着严格的区别，最直接的区别就是，电动助力自行车不具备纯电力骑行模式，而是需要“人力+电力”的混合动力驱动，骑这种车和骑自行车的踩踏驱动动作是一样的，不同在于，由电力提供的助力能够解决骑自行车费力的问题，同时配合人力的驱动，能够在搭载小容量电池的条件下就可超越一般电动自行车的续航里程，实现更远距离的骑行。
2、现阶段，电动自行车扭矩结构主要有中轴扭矩，齿盘扭矩，钩爪扭矩，但对整车厂特别是代工厂更希望将扭矩传感器集成到电机里，这样可以和电机线一起出线，这样对整车组装则更加方便、且由于将扭矩传感器内置塔基内则更加安全可靠。
3、但是，现有技术中一般将塔基组件、电机和轴体进行分步组装和引线，对于某部分出现问题时，则需要将各个部件分步拆下进行检修，耗时耗力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种塔基扭矩感应装置和电动自行车，以解决现有技术中车辆组装、检修耗时耗力等问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种塔基扭矩感应装置，包括塔基外壳和塔基内壳、以及支撑架和传感器组件，所述塔基内壳位于所述塔基外壳和所述支撑架之间，所述塔基内壳和所述支撑架之间形成空间，所述塔基内壳包括朝向所述空间的内表面，所述支撑架包括朝向所述空间的外表面；所述塔基内壳的内表面可相对所述支撑架外表面转动；所述支撑架
3、所述塔基外壳和所述塔基内壳通过连接部连接，且所述塔基内壳上设置与车辆配合的结合部；
4、所述传感器组件包括扭矩形变单元、形变感应单元和电路板，所述扭矩形变单元固定设置于所述塔基内壳的内表面，所述形变感应单元和所述电路板固定设置于所述支撑架的外表面，所述形变感应单元和所述电路板电性连接，且所述扭矩形变单元和形变感应单元相对应设置；当所述连接部受到外部扭矩力时，所述形变感应单元用于感测所述扭矩形变单元受所述塔基内壳作用力扭曲的形变大小；
5、其中，在沿平行于所述支撑架的长度方向上，所述扭矩形变单元位于所述结合部和所述连接部之间。
6、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述扭矩形变单元设置为固定于所述塔基内壳内表面的非晶薄带，所述形变感应单元设置为固定于所述支撑架外表面的线圈。
7、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述传感器组件还包括速度感应单元和速度测量单元，所述速度感应单元固定设置于所述塔基内壳的内表面，所述速度测量单元设置于所述电路板上并与所述电路板电性连接，所述速度感应单元和所述速度测量单元相对应设置；当所述连接部受到外部扭矩力时，所述速度测量单元用于测试所述速度感应单元受所述塔基内壳作用力转动的速度。
8、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述速度感应单元为固定于所述电路板上的霍尔元件，所述速度测量单元为固定于所述塔基内壳内表面的磁环。
9、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述塔基扭矩感应装置还包括支撑件，所述支撑件覆盖所述支撑架的外表面，所述传感器组件固定在所述支撑件远离所述支撑架的一侧。
10、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述支撑件为塑料骨架。
11、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述塔基扭矩速度感应装置还包括设置于所述塔基内壳内的轴承；
12、所述轴承包括轴承外圈和轴承内圈，所述轴承外圈与所述塔基内壳的内表面连接，且所述轴承外圈可相对所述轴承内圈转动；
13、所述支撑架在其长度方向上的两端与所述轴承内圈连接。
14、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，对应所述连接部位置处，所述塔基内壳的外表面设置外螺纹，所述塔基外壳的内表面设置内螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相互配合。
15、为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供一种助力自行车，包括车架、设置于所述车架的轮毂、设置于所述轮毂的电机、轴体、外部控制单元和如上所述的塔基扭矩感应装置，所述轮毂通过所述轴体转动安装在所述车架上，所述塔基扭矩感应装置可拆卸安装固定在所述电机上，所述外部控制单元用于驱动所述电机工作；
16、在所述塔基扭矩感应装置安装后，所述轴体穿设于所述支撑架的内部，且所述轴体表面与所述塔基内壳内的轴承内圈之间存在间隙。
17、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述传感器组件还包括信号输出线，所述信号输出线的一端电性连接所述电路板，另一端电性连接所述外部控制单元。
18、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述信号输出线为扁平状。
19、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述信号输出线的另一端沿所述支撑架的内部朝远离所述结合部一侧延伸，并电性连接至所述外部控制单元。
20、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述轴体至少部分区域设置避让空间，当所述塔基扭矩感应装置安装后，所述信号输出线位于所述避让空间内。
21、本专利技术的有益效果在于：本专利技术将塔基扭矩感应装置中的传感器组件设置于塔基内壳内表面和支撑架外表面之间空间内，即塔基扭矩感应装置可看作是相对于电机和轴体的一个独立整体，能够实现车辆的快速安装和拆卸，便于售后服务。
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1.一种塔基扭矩感应装置，其特征在于，包括塔基外壳和塔基内壳、以及支撑架和传感器组件，所述塔基内壳位于所述塔基外壳和所述支撑架之间，所述塔基内壳和所述支撑架之间形成空间，所述塔基内壳包括朝向所述空间的内表面，所述支撑架包括朝向所述空间的外表面；所述塔基内壳的内表面可相对所述支撑架外表面转动；所述支撑架为中空管状结构；所述传感器组件设置于所述空间内，所述传感器组件与外部控制单元电性连接；
2.根据权利要求1所述的塔基扭矩感应装置，其特征在于，所述扭矩形变单元设置为固定于所述塔基内壳内表面的非晶薄带，所述形变感应单元设置为固定于所述支撑架外表面的线圈。
3.根据权利要求1所述的塔基扭矩感应装置，其特征在于，所述传感器组件还包括速度感应单元和速度测量单元，所述速度感应单元固定设置于所述塔基内壳的内表面，所述速度测量单元设置于所述电路板上并与所述电路板电性连接，所述速度感应单元和所述速度测量单元相对应设置；当所述连接部受到外部扭矩力时，所述速度测量单元用于测试所述速度感应单元受所述塔基内壳作用力转动的速度。
4.根据权利要求3所述的塔基扭矩感应装置，其
5.根据权利要求1所述的塔基扭矩感应装置，其特征在于，所述塔基扭矩感应装置还包括支撑件，所述支撑件覆盖所述支撑架的外表面，所述传感器组件固定在所述支撑件远离所述支撑架的一侧。
6.根据权利要求5所述的塔基扭矩感应装置，其特征在于，所述支撑件为塑料骨架。
7.根据权利要求1所述的塔基扭矩感应装置，其特征在于，所述塔基扭矩速度感应装置还包括设置于所述塔基内壳内的轴承；
8.根据权利要求1所述的塔基扭矩感应装置，其特征在于，对应所述连接部位置处，所述塔基内壳的外表面设置外螺纹，所述塔基外壳的内表面设置内螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相互配合。
9.一种助力自行车，其特征在于，包括车架、设置于所述车架的轮毂、设置于所述轮毂的电机、轴体、外部控制单元和如权利要求1-8中任意一项所述的塔基扭矩感应装置，所述轮毂通过所述轴体转动安装在所述车架上，所述塔基扭矩感应装置可拆卸安装固定在所述电机上，所述外部控制单元用于驱动所述电机工作；
10.根据权利要求9所述的助力自行车，其特征在于，所述传感器组件还包括信号输出线，所述信号输出线的一端电性连接所述电路板，另一端电性连接所述外部控制单元。
11.根据权利要求10所述的助力自行车，其特征在于，所述信号输出线为扁平状。
12.根据权利要求10所述的助力自行车，其特征在于，所述信号输出线的另一端沿所述支撑架的内部朝远离所述结合部一侧延伸，并电性连接至所述外部控制单元。
13.根据权利要求10所述的助力自行车，其特征在于，所述轴体至少部分区域设置避让空间，当所述塔基扭矩感应装置安装后，所述信号输出线位于所述避让空间内。
...【技术特征摘要】
1.一种塔基扭矩感应装置，其特征在于，包括塔基外壳和塔基内壳、以及支撑架和传感器组件，所述塔基内壳位于所述塔基外壳和所述支撑架之间，所述塔基内壳和所述支撑架之间形成空间，所述塔基内壳包括朝向所述空间的内表面，所述支撑架包括朝向所述空间的外表面；所述塔基内壳的内表面可相对所述支撑架外表面转动；所述支撑架为中空管状结构；所述传感器组件设置于所述空间内，所述传感器组件与外部控制单元电性连接；
2.根据权利要求1所述的塔基扭矩感应装置，其特征在于，所述扭矩形变单元设置为固定于所述塔基内壳内表面的非晶薄带，所述形变感应单元设置为固定于所述支撑架外表面的线圈。
3.根据权利要求1所述的塔基扭矩感应装置，其特征在于，所述传感器组件还包括速度感应单元和速度测量单元，所述速度感应单元固定设置于所述塔基内壳的内表面，所述速度测量单元设置于所述电路板上并与所述电路板电性连接，所述速度感应单元和所述速度测量单元相对应设置；当所述连接部受到外部扭矩力时，所述速度测量单元用于测试所述速度感应单元受所述塔基内壳作用力转动的速度。
4.根据权利要求3所述的塔基扭矩感应装置，其特征在于，所述速度感应单元为固定于所述电路板上的霍尔元件，所述速度测量单元为固定于所述塔基内壳内表面的磁环。
5.根据权利要求1所述的塔基扭矩感应装置，其特征在于，所述塔基扭矩感应装置还包括支撑件，所述支撑件覆盖所述支撑架的外表面，所述传感器组件固定在所述支撑件远离所述支撑架的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：许刚华，陆青，罗青松，
申请(专利权)人：昆山朗德森机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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