一种扭矩传感模组、测量设备、助力车电机及车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扭矩传感模组、测量设备、助力车电机及车辆，扭矩传感模组包括：应变套筒、设置在应变套管上的扭矩监测件、速度监测件和设置在应变套筒外的感应组件；所述感应组件包括支架、设置在所述支架上并与所述扭矩监测件相适配的感应线圈、罩设在所述感应线圈外的屏蔽罩和与所述感应线圈电性连接的信号处理单元；所述信号处理单元上具有与所述速度监测片相适配的速度感应件。本实用新型专利技术将速度监测件直接固定在应变套管上，在应变套管安装固定完成以后速度监测件也实现相应的固定，方便的实现了扭矩传感模组在使用过程中的安装固定，同时提高了扭矩传感模组的适用性。同时提高了扭矩传感模组的适用性。同时提高了扭矩传感模组的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩传感模组、测量设备、助力车电机及车辆


[0001]本技术涉及助力车传感
，特别是一种扭矩传感模组、测量设备、助力车电机及车辆。

技术介绍

[0002]在助力车中越来越多的使用中置电机，所谓中置电机是指将驱动电机、减速齿轮、控制电路、及传感器等集成在一起的安装于助力车中轴位置的一种电机。扭矩传感器作为中置电机的一个重要组成部分，发挥着采集人踩踏的扭矩大小和踩踏频率，并将采集的信息传输给控制电路，进而控制电机驱动的作用。同时，为了更好的监测控制电机的转动速度还需要在助力车上设置速度感应组件，速度感应组件包括速度监测件和与速度监测件相适配的速度感应件。现有技术中传感模组和速度感应模组的结构设计较为复杂并不利于生产过程中的安装使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种扭矩传感模组，以解决现有技术中的不足，它方便的实现了扭矩传感模组在使用过程中的安装固定，同时提高了扭矩传感模组的适用性。
[0004]本技术提供的扭矩传感模组，包括：应变套筒、设置在应变套管上的扭矩监测件、速度监测件和设置在应变套筒外的感应组件；
[0005]所述感应组件包括支架、设置在所述支架上并与所述扭矩监测件相适配的感应线圈、罩设在所述感应线圈外的屏蔽罩和与所述感应线圈电性连接的信号处理单元；
[0006]所述信号处理单元上具有与所述速度监测片相适配的速度感应件。
[0007]进一步的，所述速度感应件具有用于感应速度监测件作用的工作面，所述工作面的法线方向平行于所述应变套筒的轴向方向，所述速度监测件具有若干沿所述应变套筒的径向方向延伸设置的监测条。
[0008]进一步的，所述速度感应件为设置在所述支架上的霍尔元件，所述监测条的材质为金属，多个所述监测条沿所述应变套筒的周向间隔排布。
[0009]进一步的，所述速度监测件还具有固定在所述应变套管外的环形固定板，所述监测条固定在所述环形固定板上。
[0010]进一步的，所述速度监测件为冲压成型或激光刻蚀成型的钣金件。
[0011]进一步的，所述支架套设在所述应变套管的外侧，所述应变套管可相对所述支架转动，所述支架上设置有用于安装固定感应线圈的环形槽；所述屏蔽罩套设在所述支架的外侧；
[0012]所述感应组件还具有套设在所述屏蔽罩外侧并用于安装固定所述信号处理单元的安装架。
[0013]进一步的，所述屏蔽罩包括至少罩设在所述环形槽外侧的屏蔽罩本体和设置在所述屏蔽罩本体相对两侧的第一环形侧板、第二环形侧板，所述第一环形侧板和所述第二环
形侧板均套设在所述支架外。
[0014]进一步的，所述第一环形侧板与所述屏蔽罩本体一体弯折成型，所述第二环形侧板与所述屏蔽罩本体可拆卸连接固定；
[0015]所述屏蔽罩本体上与所述第一环形侧板相对的一侧形成有环形外侧板，所述第二环形侧板与所述第一环形侧板通过折耳弯折连接固定。
[0016]进一步的，所述应变套管上还设置有套设在所述应变套管外并固定在所述应变套管上的第一滑动垫片和第二滑动垫片，所述第一滑动垫片和所述第二滑动垫片分别抵接在所述支架的相对两侧并与所述支架滑动配合。
[0017]进一步的，所述第一滑动垫片、所述第二滑动垫片的材质与所述支架的材质相一致。
[0018]进一步的，所述安装架上具有定位柱，所述屏蔽罩上设置有与所述定位柱相配合以限制安装架与屏蔽罩沿屏蔽罩的周向产生相对滑动的定位孔。
[0019]一种测量设备，包括所述的扭矩传感模组和设备壳体，所述感应组件固定在所述设备壳体上；所述应变套管在轴向方向上的相对两端分别设置有第一连接部和第二连接部。
[0020]一种助力车电机，包括电机壳体、设置在所述电机壳体上的电机和所述的扭矩传感模组，所述扭矩传感模组的感应组件安装固定在所述电机壳体上且所述应变套管与所述电机的输出轴连接固定。
[0021]一种车辆，包括架体、设置在架体上的电机和所述的扭矩传感模组，所述扭矩传感模组的感应组件设置在所述架体上，所述应变套管与电机的输出轴连接固定。
[0022]与现有技术相比，本技术实施例公开的方案中将速度监测件直接固定在应变套管上，在应变套管安装固定完成以后速度监测件也实现相应的固定，方便的实现了扭矩传感模组在使用过程中的安装固定，同时提高了扭矩传感模组的适用性。
附图说明
[0023]图1是技术实施例提供的扭矩感应模组的第一结构示意图；
[0024]图2是技术实施例提供的扭矩感应模组的第二结构示意图；
[0025]图3是技术实施例提供的扭矩感应模组的分解图；
[0026]图4是技术实施例提供的扭矩感应模组的内部结构示意图；
[0027]图5是技术实施例提供的扭矩感应模组中速度监测件的结构示意图；
[0028]图6是技术实施例提供的扭矩感应模组中应变套管的结构示意图；
[0029]图7是技术实施例提供的扭矩感应模组中屏蔽罩的第一分解示意图；
[0030]图8是技术实施例提供的扭矩感应模组中屏蔽罩的第二分解示意图；
[0031]图9是技术实施例提供的扭矩感应模组中屏蔽罩的结构示意图；
[0032]图10是技术实施例提供的扭矩感应模组中支架的结构示意图；
[0033]图11是技术实施例提供的扭矩感应模组中安装架的结构示意图；
[0034]附图标记说明：1
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应变套管，11
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内花键，12
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外花键，13
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第一滑动垫片，14
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第二滑动垫片，2
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扭矩监测件，3
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速度监测件，31
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监测条，32
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环形固定板，4
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感应组件，41
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速度感应件，42
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感应线圈，43
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支架，430
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环形槽，44
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屏蔽罩，440
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定位孔，441
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屏蔽罩本体，442
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第一环形侧板，443
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第二环形侧板，444
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环形外侧板，45
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信号处理单元，46
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安装架，460
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安装槽，461
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定位柱。
具体实施方式
[0035]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0036]本技术的实施例：如图1
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4所示，公开了一种扭矩传感模组，该扭矩传感模组用于安装固定在助力车的电机的输出轴上，可以同时监测电机输出轴的扭矩和转速，或者该扭矩传感模组也可以用在其他需要测试输出扭矩和转速的旋转件上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩传感模组，其特征在于，包括：应变套筒、设置在应变套管上的扭矩监测件、速度监测件和设置在应变套筒外的感应组件；所述感应组件包括支架、设置在所述支架上并与所述扭矩监测件相适配的感应线圈、罩设在所述感应线圈外的屏蔽罩和与所述感应线圈电性连接的信号处理单元；所述信号处理单元上具有与所述速度监测片相适配的速度感应件。2.根据权利要求1所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述速度感应件具有用于感应速度监测件作用的工作面，所述工作面的法线方向平行于所述应变套筒的轴向方向，所述速度监测件具有若干沿所述应变套筒的径向方向延伸设置的监测条。3.根据权利要求2所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述速度感应件为设置在所述支架上的霍尔元件，所述监测条的材质为金属，多个所述监测条沿所述应变套筒的周向间隔排布。4.根据权利要求2所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述速度监测件还具有固定在所述应变套管外的环形固定板，所述监测条固定在所述环形固定板上。5.根据权利要求4所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述速度监测件为冲压成型或激光刻蚀成型的钣金件。6.根据权利要求1所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述支架套设在所述应变套管的外侧，所述应变套管可相对所述支架转动，所述支架上设置有用于安装固定感应线圈的环形槽；所述屏蔽罩套设在所述支架的外侧；所述感应组件还具有套设在所述屏蔽罩外侧并用于安装固定所述信号处理单元的安装架。7.根据权利要求6所述的扭矩传感模组，其特征在于：所述屏蔽罩包括至少罩设在所述环形槽外侧的屏蔽罩本体和设置在所述屏蔽罩本体相对两侧的第一环形侧板、第二环形侧板，所述第一环形侧板和所述第二环形侧板均套...

【专利技术属性】
技术研发人员：许刚华，陆青，罗青松，
申请(专利权)人：昆山朗德森机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：