车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质，方法包括获取车辆的车道偏离控制系统生成的车辆转向控制数据；从车辆设置的多个转向控制接口中确定出用于处理车辆转向控制数据的目标转向控制接口；一个转向控制接口与一种类型的车辆转向控制数据对应；调用目标转向控制接口，以获取车辆的实际方向盘转向控制数据，根据车辆转向控制数据以及实际方向盘转向控制数据生成关于车辆的第一车辆控制力矩数据；根据车辆的第一车辆控制力矩数据对车辆进行车辆转向控制。采用本申请记载的方式，可以提供更多车辆转向控制功能以进行车辆转向控制，有效地降低开发成本，提升驾驶安全性，提升驾驶员驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

1、通常来说，电动助力转向(electric power steering，eps)系统可以对外提供一个转向控制接口，以便于外部系统调用该接口实现车辆转向控制功能。然而，这种方式一旦车辆的接口需求变更(即车辆需要的车辆转向接口发生变化)，则需重新开发新的eps软件，以实现对新的车辆转向接口的调用。可见，基于这种方式进行车辆转向控制，不仅存在车辆转向控制功能单一的问题，还存在开发成本高的问题。此外，在调用转向控制接口的过程中，由于将外部系统的接口调用数据直接用于电机控制或是仅对外部系统的接口调用数据进行简单的转换后直接用于电机控制以实现车辆转向控制，这种简单粗暴的方式存在较大的安全隐患，并驾驶员驾驶体验较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质，可以支持更多车辆转向控制功能，有效地降低开发成本，结合车辆转向控制数据和实际方向盘转向控制数据进行车辆转向控制，也能够提升驾驶安全性，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆请求处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆设置的多个转向控制接口中确定出用于处理所述车辆转向控制数据的目标转向控制接口，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆转向控制数据包括车辆转向控制请求信息，在所述目标转向控制接口为角度控制接口时，所述实际方向盘转向控制数据为所述实际方向盘角度数据，所述根据所述车辆转向控制数据以及所述实际方向盘转向控制数据生成关于所述车辆的第一车辆控制力矩数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望方向盘角度数据与所述实际方...

【技术特征摘要】

1.一种车辆请求处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆设置的多个转向控制接口中确定出用于处理所述车辆转向控制数据的目标转向控制接口，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆转向控制数据包括车辆转向控制请求信息，在所述目标转向控制接口为角度控制接口时，所述实际方向盘转向控制数据为所述实际方向盘角度数据，所述根据所述车辆转向控制数据以及所述实际方向盘转向控制数据生成关于所述车辆的第一车辆控制力矩数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望方向盘角度数据与所述实际方向盘角度数据之间的角度差值，确定关于所述车辆的第一车辆控制力矩数据，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆转向控制数据包括车辆转向控制请求信息，在所述目标转向控制接口为力矩控制接口时，所述实际方向盘转向控制数据为实际方向盘力矩数据，所述根据所述车辆转向控制数据以及所述实际方向盘转向控制数据生成关于所述车辆的第一车辆控制力矩数据，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望方向盘力矩数据和实际方向盘力矩数据之间的力矩叠加值，确定关于所述车辆的第一车辆控制力矩数据，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：于钦强，李根，赵伟冰，李明鑫，李振伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：