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一种柔性传递搬运机械手制造技术

技术编号:8249576 阅读:148 留言:0更新日期:2013-01-25 08:22
本实用新型专利技术公开了一种柔性传递搬运机械手,包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸,所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起,竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接,电机固定在横向支架另一端的底面上,电机与双向有杆气缸的中心连接,滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上,气爪固定在滑台式气缸的滑块上。本实用新型专利技术结构简单、制作成本低,且可调整性强。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手,具体地说是应用电机和气缸等构成的一种传递搬运设备。
技术介绍
随着技术的发展,机械手越来越多的被运用到各类领域,尤其是自动化装配生产线上,但目前自动化生产线所使用的机械手大多效率比较低,工作周期太长,面对现代工厂自动化生产的要求,社会迫切需要一种辅助传递搬运设备,但目前市场的这类设备成本高、结构复杂、可调整性差
技术实现思路
针对上述的不足,本技术提供了一种柔性传递搬运机械手,克服现有技术中成本高、结构复杂、可调整性差的缺陷。本技术是通过以下技术方案实现的一种柔性传递搬运机械手,包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸,所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起,竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接,电机固定在横向支架另一端的底面上,电机与双向有杆气缸的中心连接,滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上,气爪固定在滑台式气缸的滑块上。该技术的有益之处是该装置结构简单、制作成本低,且可调整性强,通过调整就可以适应不同工件的抓取和搬运,可高效传递搬运生产线上零件。附图说明图I为本技术工作的结构示意图。图2为本技术回转90度时的结构示意图。图中,I、下固定脚板,2、竖向支架,3、上固定脚板,4、横向支架,5、电机,6、连接板,7、滑台式气缸,8、气爪,9、双向有杆气缸。具体实施方式一种柔性传递搬运机械手,包括下固定脚板I、竖向支架2、上固定脚板3、横向支架4、电机5、连接板6、滑台式气缸7、气爪8、双向有杆气缸9,所述的下固定脚板I与竖向支架2通过定位销及螺栓连接在一起,竖向支架2与横向支架4通过上固定脚板3连接,电机5固定在横向支架4的底面上,电机5与双向有杆气缸9的中心连接,滑台式气缸7通过连接板6连接在双向有杆气缸9的活塞杆上,气爪8固定在滑台式气缸7的滑块上。当该装置工作时,双向有杆气缸9的活塞杆伸出,同时滑台式气缸7带动气爪8下移,抓取完零件后,滑台式气缸7带动气爪8上升,双向有杆气缸9的活塞杆收回,不会触碰到竖向支架2,在电机5转动下,双向有杆气缸9旋转,转动180度后,双向有杆气缸9的活塞杆伸出,气爪8将零件放到指定工位,同时另一侧气爪8开始抓 取,然后旋转,不断循环。权利要求1. 一种柔性传递搬运机械手,其特征在于包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸,所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起,竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接,电机固定在横向支架另一端的底面上, 电机与双向有杆气缸的中心连接,滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上,气爪固定在滑台式气缸的滑块上。专利摘要本技术公开了一种柔性传递搬运机械手,包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸,所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起,竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接,电机固定在横向支架另一端的底面上,电机与双向有杆气缸的中心连接,滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上,气爪固定在滑台式气缸的滑块上。本技术结构简单、制作成本低,且可调整性强。文档编号B25J9/08GK202684917SQ20122030419公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日专利技术者刘敏 申请人:刘敏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性传递搬运机械手,其特征在于:包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸,所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起,竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接,电机固定在横向支架另一端的底面上,电机与双向有杆气缸的中心连接,滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上,气爪固定在滑台式气缸的滑块上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘敏
申请(专利权)人:刘敏
类型:实用新型
国别省市:

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