一种可调式夹持移动机械手制造技术

一种可调式夹持移动机械手，包括工作台、上机械手和下机械手，工作台上滑设有支架板，支架板由纵向驱动机构驱动，支架板的两侧竖向设有支座，两支座之间横向设有导杆，导杆上滑设滑板，滑板由横向移动机构驱动，滑板的中部开设有定位槽，定位槽内设有与上机械手相连的上机械手滑块和与下机械手相连的下机械手滑块，上机械手滑块和下机械手滑块之间通过开合驱动机构驱动可在定位槽内相对张开或收拢，上机械手滑块和下机械手滑块之间设有固定在滑板上且可更换的定位块。采用上述结构，可以通过更换定位块的大小从而达到调节机械手闭合的行程，以达到夹持不同尺寸产品的目的，更换时间短，设备停止运行的时间短，大大提高了设备使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种可调式夹持移动机械手。
技术介绍
轴承在生产过程中需要在清洗、检测、涂油等工序间移送，现有的方法是通过机械手进行移动，机械手的尺寸是根据被移送产品的外形尺寸来进行设计的，从而适应不同型号的产品。当移动不同尺寸的产品时，需要更换成相应的机械手，由于结构比较复杂，从而导致更换时间较长，设备停止运行的时间较长，造成设备使用效率降低。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本专利技术提供一种结构简单、使用方便、更换 时间短的可调式夹持移动机械手。本专利技术解决其技术问题的技术方案是一种可调式夹持移动机械手，包括工作台、以及设于该工作台上的机械手，所述机械手由至少一对对称设置的上机械手和下机械手组成，所述工作台上横向设有一支架板，该支架板由纵向驱动机构驱动可沿所述工作台纵向滑移，所述支架板的两侧竖向设置有支座，该两支座之间横向设有导杆，该导杆上滑设有一由横向移动机构驱动可沿所述导杆横向移动的滑板，该滑板的中部开设有定位槽，该定位槽内设有与所述上机械手固定连接的上机械手滑块和与所述下机械手固定连接的下机械手滑块，所述上机械手滑块和下机械手滑块之间通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式夹持移动机械手，包括工作台、以及设于该工作台上的机械手，其特征在于：所述机械手由至少一对对称设置的上机械手和下机械手组成，所述工作台上横向设有一支架板，该支架板由纵向驱动机构驱动可沿所述工作台纵向滑移，所述支架板的两侧竖向设置有支座，该两支座之间横向设有导杆，该导杆上滑设有一由横向移动机构驱动可沿所述导杆横向移动的滑板，该滑板的中部开设有定位槽，该定位槽内设有与所述上机械手固定连接的上机械手滑块和与所述下机械手固定连接的下机械手滑块，所述上机械手滑块和下机械手滑块之间通过一开合驱动机构驱动可在所述定位槽内相对张开或收拢，且所述上机械手滑块的外侧和下机械手滑块的外侧可分别与所述定位槽的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立洲，干立军，缪建清，
申请(专利权)人：宁波江宸自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：