一种更换车载电池的机械手制造技术

本发明专利技术涉及车载电池的配套设备，具体地说是一种更换车载电池的机械手，包括举升机构、平移机构、货叉机构、推手机构、解锁机构及支撑框架，其中举升机构为一液压驱动的可上下移动的剪式升降台，平移机构安装在举升机构上，在平移机构上设有沿垂直于电池箱取放方向往复移动的货叉机构，货叉机构分为下叉、中叉、上叉；所述货叉机构上安装有推手机构，该推手机构既随货叉机构移动，又沿电池取放方向移动；在推手机构上安装有随其移动的解锁机构，电池箱通过解锁机构被吸住；所述支撑框架对称安装在货叉机构的两侧、随货叉机构移动，电池箱通过支撑框架支撑和横向限位。本发明专利技术具有占地少、投资小、更换效率高、速度快等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载电池的配套设备，具体地说是一种更换车载电池的机械手。
技术介绍
在全球低碳经济浪潮的推动下，电动汽车作为新一轮经济增长的突破口和实现交通能源转型的根本途径，已经成为世界各国共同的战略选择。由于电池 容量的有限，汽车体积和空间限制，电动汽车的续航问题成为其进入实际应用的关键。一种利用谷电充电、快速与车载电池交换的概念引起了人们的重视。但是，用从实际应用的效果来看，尚存在诸多缺陷或不尽人意之处。例如1.占地面积大，建设投资高；2.工作效率低，费时长；3.对车型及车辆停放位置要求过严。如何克服上述诸多缺陷，使车载电池能够得到及时、快速的更换，进而增加电动汽车的使用，已成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种更换车载电池的机械手。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的本专利技术包括举升机构、平移机构、货叉机构、推手机构、解锁机构及支撑框架，其中平移机构安装在举升机构上，在平移机构上设有沿垂直于电池箱取放方向往复移动的货叉机构；所述货叉机构上安装有推手机构，该推手机构既随货叉机构移动，又沿电池取放方向移动；在推手机构上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种更换车载电池的机械手，其特征在于：包括举升机构(1)、平移机构(2)、货叉机构(3)、推手机构(4)、解锁机构(5)及支撑框架(6)，其中平移机构(2)安装在举升机构(1)上，在平移机构(2)上设有沿垂直于电池箱取放方向往复移动的货叉机构(3)；所述货叉机构(3)上安装有推手机构(4)，该推手机构(4)既随货叉机构(3)移动，又沿电池取放方向移动；在推手机构(4)上安装有随其移动的解锁机构(5)，电池箱通过解锁机构(5)被吸住；所述支撑框架(6)对称安装在货叉机构(3)的两侧、随货叉机构(3)移动，电池箱通过支撑框架(6)支撑和横向限位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英林，张青松，芦海斌，张春峰，
申请(专利权)人：沈阳友联电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：